incl/nn.h

   1 /*
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   3
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   8
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  13
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  16 */
  17
  18 #ifndef NEARESTNEIGHBOUR_H
  19 #define NEARESTNEIGHBOUR_H
  20
  21 #include <array>
  22 #include "aux.h"
  23 #include "rrtbase.h"
  24 #include "rrtnode.h"
  25
  26 RRTNode *nn1(
  27                 std::vector<RRTNode *> &nodes,
  28                 RRTNode *node,
  29                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  30 RRTNode *nn2(
  31                 std::vector<RRTNode *> &nodes,
  32                 RRTNode *node,
  33                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  34 RRTNode *nn3(
  35                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  36                 RRTNode *node,
  37                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  38 RRTNode *nn4(
  39                 std::array<std::vector<RRTNode *>, IYSIZE> &nodes,
  40                 RRTNode *node,
  41                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  42 RRTNode *nn5(
  43                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  44                 RRTNode *node,
  45                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *),
  46                 char tree);
  47 RRTNode *nn6(
  48                 std::vector<RRTNode *> (&nodes)[IYSIZE],
  49                 RRTNode *node,
  50                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  51
  52 #endif