incl/sample.h

   1 /*
   2 This file is part of I am car.
   3
   4 I am car is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 I am car is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef SAMPLE_H
  19 #define SAMPLE_H
  20
  21 #include "rrtnode.h"
  22
  23 #define HMIN 0 // horizontal
  24 #define HMAX 26 // horizontal
  25 #define VMIN -5.3 // vertical
  26 #define VMAX 5.5 // vertical
  27
  28 // OpenGL window size
  29 #define SCREEN_WIDTH 1000
  30 #define SCREEN_HEIGHT 1000
  31
  32 #define GLPLWSCALE (1.0 / ((VMAX) - (VMIN)))
  33 #define GLPLHSCALE (1.0 / ((HMAX) - (HMIN)))
  34
  35 #define GLVERTEX(n) ((n)->x() * GLPLWSCALE), ((n)->y() * GLPLHSCALE)
  36
  37 RRTNode *sa1();
  38 RRTNode *sa2(float bx, float by, float br);
  39
  40 #endif