CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Rotation of BicycleCar around the point.
  13
  14 ### Changed
  15 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.
  16 - Update drivable method to include heading.
  17
  18 ### Fixed
  19 - Minimum turning radius used as curb-to-curb.
  20 - Max steering in ut.
  21
  22 ## 0.3.0 - 2019-08-05
  23 ### Added
  24 - Reverse border method.
  25
  26 ### Deprecated
  27 - `border` setter method in `pslot` library replaced by `set_slot`.
  28
  29 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  30 ### Added
  31 - Parking slot class, parking slot info methods.
  32 - Bicycle car `<<` operator.
  33 - Parking slot `<<` operator.
  34 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  35 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  36
  37 ### Changed
  38 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  39 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  40
  41 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  42 ### Added
  43 - Changelog, license, readme.
  44 - Bicycle car parameters.
  45 - Bicycle car frame coordinates.
  46 - [WvTest][] unit testing framework.
  47 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  48 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  49 - Method to detect non-drivable position.
  50 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  51 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  52
  53 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest