incl/pslot.hh

   1 /*! \file */
   2 #ifndef BCAR_PSLOT_H
   3 #define BCAR_PSLOT_H
   4
   5 #include <ostream>
   6 #include "bcar.hh"
   7
   8 namespace bcar {
   9
  10 /*! \brief Parking slot basic class.
  11  *
  12  * This class contains some geometrical computations of parking slot. Parking
  13  * slot consists of 4 cartesian coordinates `border` representing the border of
  14  * the parking slot.
  15  */
  16 class ParkingSlot {
  17 private:
  18         Point border_[4];
  19         Line entry_;
  20         Line rear_;
  21         Line curb_;
  22         Line front_;
  23 public:
  24         /*! \brief Set parking slot.
  25
  26         \param p Point with `x`, `y` coordinates of entry side's corner.
  27         \param h Direction of the entry side.
  28         \param W The width of the slot.
  29         \param L The length of the slot.
  30         */
  31         ParkingSlot(Point p, double h, double W, double L);
  32         ParkingSlot(double lrx, double lry, double rrx, double rry, double rfx,
  33                 double rfy, double lfx, double lfy);
  34
  35         /*! Get slot's length. */
  36         double len() const;
  37
  38         /*! Get slot's width. */
  39         double w() const;
  40
  41         /*! Get slot's left front x coordinate. */
  42         double lfx() const;
  43
  44         /*! Get slot's left front y coordinate. */
  45         double lfy() const;
  46
  47         /*! Get slot's left rear x coordinate. */
  48         double lrx() const;
  49
  50         /*! Get slot's left rear y coordinate. */
  51         double lry() const;
  52
  53         /*! Get slot's right rear x coordinate. */
  54         double rrx() const;
  55
  56         /*! Get slot's right rear y coordinate. */
  57         double rry() const;
  58
  59         /*! Get slot's right front x coordinate. */
  60         double rfx() const;
  61
  62         /*! Get slot's right front y coordinate. */
  63         double rfy() const;
  64
  65         /*! Return parking slot's orientation. */
  66         double h() const;
  67
  68         /*! Return `true` for the parallel parking slot. */
  69         bool parallel() const;
  70
  71         /*! Return `true` for the parking slot on the right side. */
  72         bool right() const;
  73
  74         /*! Change side of the parking slot. */
  75         void swap_side();
  76
  77         /*! Return `true` if car `c` is parking in slot `this`. */
  78         bool parked(BicycleCar const& c) const;
  79
  80         /*! Return `true` if `c`'s car frame collide with `this` border. */
  81         bool collide(BicycleCar const& c) const;
  82
  83         friend std::ostream& operator<<(std::ostream& o, ParkingSlot const& s);
  84 };
  85
  86 } // namespace bcar
  87 #endif /* BCAR_PSLOT_H */