src/gen_for_gnuplot.cc

   1 /*
   2  * SPDX-FileCopyrightText: 2021 Jiri Vlasak <jiri.vlasak.2@cvut.cz>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-only
   5  */
   6
   7 #include <iostream>
   8 #include <vector>
   9 #include "pslot.hh"
  10
  11 int main()
  12 {
  13         using namespace std;
  14         cout << fixed;
  15         cerr << fixed;
  16
  17         bcar::BicycleCar c;
  18         bcar::BicycleCar::GenPlotOpts o;
  19         o.ALL = false;
  20         o.FRONT = true;
  21         o.REAR = true;
  22         o.MIRRORS = true;
  23         c.sp(0.5);
  24         c.set_max_steer();
  25         for (unsigned int i = 0; i < 10; i++) {
  26                 c.gen_gnuplot_to(cout, o);
  27                 c.next();
  28         }
  29         return 0;
  30 }