Added geometric_transformations function

Addded visual debug mode and also modified the rotation tracking implementation.

Added visual debug output.

Commiting work done so far on rotation

Saving work done so far on rotation.

Draw ground truth rectangle in visualisation window

Refactor metric calculation and change its name

The new name (accuracy) is taken from [1] and in my view it is better
than intersection ratio.

[1] M. Kristan et al., A Novel Performance Evaluation Methodology for
    Single-Target Trackers, 2015, https://arxiv.org/pdf/1503.01313

Get rid of redundant variable use_iou

Simplify README

Add clang-format configuration

... and few annotations for it.

Corrected small mistake with terminating character

Made an error message easier to read.

Corrected description of CUDA_DEBUG mode.

Added calculation of intersection over union of groundtruth and calculated bounding box to show accuracy of the tracker.

Restored CUDA_DEBUG mode, which now enables more thorough error checking using cudaDeviceSynchronize.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added better error messages for checking window size and when
using -f.

Remove CUDA_DEBUG option

This option is not about debugging but about error checking. And errors
should be ALWAYS done, because without that weird things (like segfaults)
can happen.

Removed mistake that CUDA versions require OpenCV 3.0+

Changed long string to multiline.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added more verbose error message, when checking window size.

README: Add command to install prerequisities

cmake: Use pkg-config to find FFTW library

Supress some CUDA-related warnings

README: Clarify -DOPENMP description

README: Clarifications, improvements...

REAMDE: Fix

README: Convert links to reference-style

... to make the README readable in plain text.

README: Wrap long lines

This should make the README readable in plain text editors.

Makefile: Do not run cmake if it has already been run

README: Cleanup whitespace

Modified description for OpenMP option and Fftw version.

Modified Fftw version to correctly use OpenMP.

README: Give example how to compile CUDA-based version

Optional arguments must not be separated by space

Update README

Fix help message

Corrected small mistake in Readme.

Corrected small mistake with table in Readme.

Added additional information to the Readme.

Removed cudaDeviceSynchronize in Gaussian correlation.

Deleleted obsolete folder with profiling results.

Update README.md

Added non-template version of the ComplexMat class to test out the HERCULES compiler.

Corrected small mistake in scaling.

Modified custom size window. You can now select both dimensions.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Corrected flags used during initialization of Fftw plans.

Added source

Modified parallel version of Fftw use POSIX threads only when the sequential version is used.

Added sanity check to prevent combining OpenCV version with big batch mode, which it does not support.

Addde warning, when using linear kernel with cufft version.

Changed destructor of cuFFT to only destroy plans and delete data used in big batch mode, when big batch mode is on.

Git corrected some issue, with destruction of fftw plans.

Added support for big bach mode for linear kernal.

Added sanity check for cuFFT version, which prevents unsupported combinations.

Delete kcf.o

Delete kcf.h.gch

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Added custom scaling size option. The final window dimension size has to be divasible by cell size.

Update README.md

Changed scaling of window to be always 128x128 resulting in 32x32 matrice for feature descriptors.

Gaussian correlation for CUFFT version is now on GPU. Also corrected << operator for CUDA ComplexMat

Added forward_raw function to ffts in preparation to full cuda support.

Corrected small mistake with inverse raw in cufft.

Addition of inverse_raw in ftt for preparition of full cuda support. Moved cuda error check functions to cuda folder.

Some minor corrections to variable in kcf.

Added check in complexmat to prevent double freeing data on same pointer. Also added global variables with
dimensions for future use in cuda implementation.

Added error cheking for CUDA API calls and CUDA kernels.

Removed unused cuda streams in cufft.

Merge branch 'master' of github.com:Shanigen/kcf

Fix indentation and whitespace

Added safety check for image dimensions in  cuFFT version.

Merge branch 'master' of https://github.com/Shanigen/kcf

Removed zero copy for complexmat now it is using normal device memory. Added zero copy memory to cufft and minimized memory copy from device to host and host to device.

Do not delete OpenCV_DIR example from toplevel Makefile

Modified Makefile to build all the current working options.

Completed implementation of cufft and complexmat cuda implementation with custom kernels. Also added big batch variable to ffts.

Sqr norm in complexmat now returns array.

Deleted obsolete code.

Removed custom allocator in favor of thrust.

Added custom allocator for vectors in ComplexMat when using cuFFT.

Corrected init in OpenCV FFT version

Added compatibility for Opencv 3 in cuFFT.

Added cmake support for cufft, also copied fftw functions to cufft and changed the to support cufft(in progress).

cuFFT use preparation correction

Prepare using cuFFT

Corrected small mistake with OpenMP support for big batch mode.

Added support for OMP in big batch mode.

Big batch mode is now working correctly.

Big batch update 2 (not finished)
Problem with scaling.

Big batch update (not finished)

Added number of scales to FFT init.

Added number of features to FFT init.

FFTW plans use FFTW_MEASURE now

FFTW cleanup version 1. done.

fftw cleanup (not finished)

Removed debug couts.

ComplexMat is now output of forward_window fft.