streamer.c

   1 /*
   2  *  Copyright (c) 2008 Luca Abeni
   3  *
   4  *  This is free software; see GPL.txt
   5  */
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <signal.h>
   9 #include <pthread.h>
  10
  11 #include <libavformat/avformat.h>
  12 #include <libavdevice/avdevice.h>
  13 #include <libswscale/swscale.h>
  14
  15 #include "input.h"
  16 #include "output.h"
  17 #include "codec.h"
  18 #include "rt.h"
  19
  20 #include "streamer_config.h"
  21
  22 #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  23 #include <ul_log.h>
  24 #include <ul_logreg.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
  28 #include <frsh.h>
  29
  30 /*temporrary solution to pass network parameters */
  31 extern long int avformat_frsh_budget, avformat_frsh_period;
  32 #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
  33
  34 static const char *sdp_file = "sdp.txt";
  35 static const char *vdev = "/dev/video0";
  36 static const char *dst = "127.0.0.1";
  37 static int dport = 20000;
  38 static int width = 320;
  39 static int height = 240;
  40 int fps = 15;
  41 static const char *impform = "video4linux2";
  42 AVFormatContext *s, *os;
  43
  44 static void sdp_print(AVFormatContext *s, const char *fname)
  45 {
  46     char sdp[2048];
  47     FILE *f;
  48
  49     f = fopen(fname, "w");
  50     avf_sdp_create(&s, 1, sdp, sizeof(sdp));
  51     fprintf(f, "%s\n", sdp);
  52     fclose(f);
  53 }
  54
  55 static void
  56 usage(void)
  57 {
  58         printf("usage: streamer [ options ]\n");
  59         printf("  -w <number>    send image width\n");
  60         printf("  -h <number>    send image height\n");
  61         printf("  -r <number>    refresh rate\n");
  62         printf("  -r <path>      video device [%s]\n", vdev);
  63         printf("  -m <addr>      destination IP address\n");
  64         printf("  -i <string>    input video device format [%s]\n", impform);
  65       #ifdef CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH
  66         printf("  -b <number>    network budget\n");
  67         printf("  -p <number>    network period for given budget\n");
  68       #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
  69       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  70         printf("  -l <number>|<domain>=<number>,...\n");
  71       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
  72 }
  73
  74 static int args_parse(int argc, char *argv[])
  75 {
  76   int v;
  77
  78   while ((v = getopt(argc, argv, "w:h:r:d:m:i:l:b:p:")) >= 0) {
  79     switch (v) {
  80       case 'w':
  81         width = atoi(optarg);
  82         break;
  83       case 'h':
  84         height = atoi(optarg);
  85         break;
  86       case 'r':
  87         fps = atoi(optarg);
  88         break;
  89       case 'd':
  90         vdev = optarg;
  91         break;
  92       case 'm':
  93         dst = optarg;
  94         break;
  95       case 'i':
  96         impform = optarg;
  97         if(!strcmp(impform, "v4l"))
  98           impform = "video4linux";
  99         else if(!strcmp(impform, "v4l2"))
 100           impform = "video4linux2";
 101         break;
 102       #ifdef CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH
 103       case 'b':
 104         udp_budget = atol(optarg);
 105         break;
 106       case 'p':
 107         udp_period = atol(optarg);
 108         break;
 109       #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
 110
 111       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
 112       case 'l':
 113         ul_log_domain_arg2levels(optarg);
 114         break;
 115       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
 116
 117       default: /* unknown option */
 118         fprintf(stderr, "%s: illegal option %c\n", argv[0], v);
 119         usage();
 120         exit(-1);
 121     }
 122   }
 123
 124   return 0;
 125 }
 126
 127 int streamer_run_done_rq;
 128
 129 int
 130 timespec_subtract (struct timespec *result,
 131                    struct timespec *x,
 132                    struct timespec *y)
 133 {
 134   /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 135   if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 136     int num_sec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 137     y->tv_nsec -= 1000000000 * num_sec;
 138     y->tv_sec += num_sec;
 139   }
 140   if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 141     int num_sec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 142     y->tv_nsec += 1000000000 * num_sec;
 143     y->tv_sec -= num_sec;
 144   }
 145
 146   /* Compute the time remaining to wait.
 147      `tv_nsec' is certainly positive. */
 148   result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 149   result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 150
 151   /* Return 1 if result is negative. */
 152   return x->tv_sec < y->tv_sec;
 153 }
 154
 155
 156 void* streamer_run(void* args)
 157 {
 158   int done;
 159   int frame = 0;
 160   int fps_avg = 0;
 161   struct timespec start, end, d;
 162   static unsigned max_size = 0, min_size = -1;
 163   static double avg_size = 0;
 164   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
 165   done = 0;
 166   while (!(done = streamer_run_done_rq)) {
 167     AVPacket *pkt;
 168     pkt = read_input_packet(s);
 169     if (pkt == NULL) {
 170       done = 1;
 171     } else {
 172       AVFrame *f;
 173       AVPacket *opkt;
 174
 175       pkt->pts += s->streams[pkt->stream_index]->start_time;
 176       //rt_job_start(pkt->pts);
 177       f = pkt_decode(s, pkt);
 178       if (f) {
 179         opkt = pkt_encode(os, f);
 180         if (opkt) {
 181           pkt_send(os, opkt);
 182
 183           clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
 184           timespec_subtract(&d, &end, &start);
 185           int fps_now = (1000<<8)/(d.tv_sec*1000+d.tv_nsec/1000000);
 186           start = end;
 187           fps_avg += (fps_now - fps_avg) >> 3;
 188
 189           if (opkt->size > max_size)
 190                   max_size = opkt->size;
 191           if (opkt->size < min_size)
 192                   min_size = opkt->size;
 193           avg_size = avg_size*frame/(frame+1) + (double)opkt->size/(frame+1);
 194           printf("%5d: %2d fps  opkt size: %5d b  max=%5u b min=%5u b avg=%5.0f\n",
 195                  frame,
 196                  fps_avg>>8,
 197                  opkt->size, max_size, min_size, avg_size);
 198           if (frame % 100 == 0) max_size=0;
 199           frame++;// = (frame + 1) % fps;
 200         }
 201       }
 202       //rt_job_end();
 203       av_free_packet(pkt);
 204     }
 205   }
 206
 207   return NULL;
 208 }
 209
 210 void wait_for_ending_command(void) {
 211   sigset_t sigset;
 212   sigemptyset(&sigset);
 213   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 214   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 215   sigwaitinfo(&sigset, NULL);
 216 }
 217 static void block_signals(void) {
 218   sigset_t sigset;
 219   sigemptyset(&sigset);
 220   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 221   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 222   sigprocmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 223   pthread_sigmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 224 }
 225
 226
 227 int main(int argc, char *argv[])
 228 {
 229
 230   //long int cpu_budget, cpu_period;
 231   int ret;
 232
 233   block_signals();
 234
 235 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
 236   ret = frsh_init();
 237   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_init1");
 238
 239   /* fill default network contract params */
 240   avformat_frsh_budget = 50000;
 241   avformat_frsh_period = 500;
 242 #endif /*CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH*/
 243
 244   avcodec_register_all();
 245   av_register_all();
 246   avdevice_register_all();
 247
 248   args_parse(argc, argv);
 249
 250   s = open_input_stream(vdev, width, height, fps, impform);
 251   if (s == NULL) {
 252     fprintf(stderr, "Cannot open input file %s\n", vdev);
 253
 254     return -1;
 255   }
 256   codec_open(s);
 257   os = open_output_stream(dst, dport, CODEC_TYPE_VIDEO);
 258   if (os == NULL) {
 259     fprintf(stderr, "Cannot open output stream\n");
 260
 261     return -1;
 262   }
 263   os->streams[0]->codec->width = s->streams[0]->codec->width;
 264   os->streams[0]->codec->height = s->streams[0]->codec->height;
 265   os->streams[0]->codec->time_base = s->streams[0]->codec->time_base;
 266   os->streams[0]->codec->bit_rate = 1000000;
 267   codec_connect(s->streams[0]->codec, os->streams[0]->codec);
 268   out_codec_open(os);
 269   dump_format(os, 0, os->filename, 1);
 270   sdp_print(os, sdp_file);
 271
 272 #if CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH && CONFIG_AQUOSA
 273   frsh_thread_attr_t frsh_attr;
 274   frsh_thread_id_t thread;
 275   frsh_vres_id_t cpu_vres;
 276   frsh_contract_t cpu_contract;
 277   frsh_rel_time_t cpu_budget, cpu_period;
 278
 279   cpu_budget = fosa_msec_to_rel_time(50);
 280   cpu_period = fosa_msec_to_rel_time(100);
 281   /* Contract negotiation for CPU */
 282   ret = frsh_contract_init(&cpu_contract);
 283   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "CPU:frsh_contract_init");
 284
 285   ret = frsh_contract_set_basic_params(&cpu_contract,
 286                                              &cpu_budget,
 287                                              &cpu_period,
 288                                              FRSH_WT_BOUNDED,
 289                                              FRSH_CT_REGULAR);
 290         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_basic_params");
 291         ret = frsh_contract_set_resource_and_label(&cpu_contract,
 292                         FRSH_RT_PROCESSOR, FRSH_CPU_ID_DEFAULT, "aqcpu_cont");
 293         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_resource_and_label");
 294
 295         ret = frsh_contract_negotiate(&cpu_contract, &cpu_vres);
 296         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_negotiate");
 297         printf("Aqcpu vres negotiated\n");
 298
 299         pthread_attr_init(&frsh_attr);
 300         ret = frsh_thread_create_and_bind(cpu_vres, &thread, &frsh_attr,
 301                                 streamer_run, (void*) NULL);
 302         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_thread_create_and_bind");
 303
 304         wait_for_ending_command();
 305
 306         streamer_run_done_rq = 1;
 307
 308         pthread_join(thread.pthread_id, (void**) NULL);
 309
 310         printf("Ending contracts\n");
 311
 312         ret = frsh_contract_cancel(cpu_vres);
 313         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_cancel");
 314
 315         printf("Finishing\n");
 316
 317         close_output_stream(os);
 318 #else
 319         pthread_attr_t attr;
 320         pthread_t streamer_th;
 321
 322         pthread_attr_init(&attr);
 323
 324         ret = pthread_create(&streamer_th, &attr, streamer_run, (void*) NULL);
 325         if (ret)
 326                         printf("Failed to create streamer thread\n.");
 327
 328         wait_for_ending_command();
 329
 330         streamer_run_done_rq = 1;
 331
 332         pthread_join(streamer_th, (void**) NULL);
 333
 334         printf("Finishing\n");
 335
 336         close_output_stream(os);
 337 #endif
 338
 339   return 0;
 340 }
 341