src_rtlinux/fosa_mutexes_and_condvars.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 //fosa_mutexes_and_condvars.h
  56 //==============================================
  57 //  ********  ******    ********  **********
  58 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  59 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  60 //  ******* /**    ** /********* /**********
  61 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  62 //  **      /**    **        /** /**     /**
  63 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  64 //  //       /******/  ////////   //      //
  65 //
  66 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  67 //================================================
  68
  69 #include <fosa.h>
  70
  71 // header files from rtlinux
  72 #include <rtl_mutex.h>
  73
  74
  75 /*******************************************************
  76  * Mutexes with priority ceiling
  77  ******************************************************/
  78
  79
  80 int fosa_mutex_init(frsh_mutex_t *mutex, int prioceiling){
  81      pthread_mutexattr_t attr;
  82      attr.prioceiling=prioceiling;
  83      return pthread_mutex_init(mutex, &attr);
  84 }
  85
  86 int fosa_mutex_destroy(frsh_mutex_t *mutex){
  87      return pthread_mutex_destroy(mutex);
  88 }
  89
  90 int fosa_mutex_set_prioceiling (frsh_mutex_t *mutex,
  91                                 int new_ceiling,
  92                                 int *old_ceiling){
  93      return pthread_mutex_setprioceiling(mutex, new_ceiling, old_ceiling);
  94 }
  95
  96 int fosa_mutex_get_prioceiling(const frsh_mutex_t *mutex, int *ceiling){
  97      return pthread_mutex_getprioceiling(mutex, ceiling);
  98 }
  99
 100 int fosa_mutex_lock(frsh_mutex_t *mutex){
 101      return pthread_mutex_lock(mutex);
 102 }
 103
 104 int fosa_mutex_trylock(frsh_mutex_t *mutex){
 105      return pthread_mutex_trylock(mutex);
 106 }
 107
 108 int fosa_mutex_unlock(frsh_mutex_t *mutex){
 109      return pthread_mutex_unlock(mutex);
 110 }
 111
 112 /**********************
 113  * Condition variables
 114  *********************/
 115
 116 int fosa_cond_init(fosa_cond_t *cond){
 117      return pthread_cond_init(cond, NULL);
 118 }
 119
 120 int fosa_cond_destroy(fosa_cond_t *cond){
 121      return pthread_cond_destroy(cond);
 122 }
 123
 124 int fosa_cond_signal(fosa_cond_t *cond){
 125      return pthread_cond_signal(cond);
 126 }
 127
 128 int fosa_cond_broadcast(fosa_cond_t *cond){
 129      return pthread_cond_broadcast(cond);
 130 }
 131
 132 int fosa_cond_wait(fosa_cond_t *cond, frsh_mutex_t *mutex){
 133      return pthread_cond_wait(cond, mutex);
 134 }
 135
 136 int fosa_cond_timedwait(fosa_cond_t *cond,
 137                         frsh_mutex_t *mutex,
 138                         const struct timespec *abstime){
 139      return pthread_cond_timedwait(cond, mutex, abstime);
 140 }
 141