]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/ffmpeg.git/blob - libavcodec/motion_est_template.c
quad tree based motion compensation (currently only 16x16 & 8x8 OBMC blocks, but...
[frescor/ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est_template.c
1 /*
2  * Motion estimation 
3  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
4  *
5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
7  * License as published by the Free Software Foundation; either
8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * Lesser General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  *
19  */
20  
21 /**
22  * @file motion_est_template.c
23  * Motion estimation template.
24  */
25
26 //lets hope gcc will remove the unused vars ...(gcc 3.2.2 seems to do it ...)
27 #define LOAD_COMMON\
28     uint32_t * const score_map= c->score_map;\
29     const int xmin= c->xmin;\
30     const int ymin= c->ymin;\
31     const int xmax= c->xmax;\
32     const int ymax= c->ymax;\
33     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;\
34     const int pred_x= c->pred_x;\
35     const int pred_y= c->pred_y;\
36
37 #define CHECK_HALF_MV(dx, dy, x, y)\
38 {\
39     const int hx= 2*(x)+(dx);\
40     const int hy= 2*(y)+(dy);\
41     d= cmp(s, x, y, dx, dy, size, h, ref_index, src_index, cmp_sub, chroma_cmp_sub, flags);\
42     d += (mv_penalty[hx - pred_x] + mv_penalty[hy - pred_y])*penalty_factor;\
43     COPY3_IF_LT(dmin, d, bx, hx, by, hy)\
44 }
45
46 #if 0
47 static int hpel_motion_search)(MpegEncContext * s,
48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
49                                   uint8_t *ref_data[3], 
50                                   int size)
51 {
52     const int xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
53     const int yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
54     const int mx = *mx_ptr;
55     const int my = *my_ptr;
56     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
57     
58     LOAD_COMMON
59     
60  //   INIT;
61  //FIXME factorize
62     me_cmp_func cmp, chroma_cmp, cmp_sub, chroma_cmp_sub;
63
64     if(s->no_rounding /*FIXME b_type*/){
65         hpel_put= &s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size];
66         chroma_hpel_put= &s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size+1];
67     }else{
68         hpel_put=& s->dsp.put_pixels_tab[size];
69         chroma_hpel_put= &s->dsp.put_pixels_tab[size+1];
70     }
71     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
72     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
73     cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size];
74     chroma_cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size+1];
75
76     if(c->skip){ //FIXME somehow move up (benchmark)
77         *mx_ptr = 0;
78         *my_ptr = 0;
79         return dmin;
80     }
81         
82     if(c->avctx->me_cmp != c->avctx->me_sub_cmp){
83         CMP_HPEL(dmin, 0, 0, mx, my, size);
84         if(mx || my)
85             dmin += (mv_penalty[2*mx - pred_x] + mv_penalty[2*my - pred_y])*penalty_factor;
86     }
87         
88     if (mx > xmin && mx < xmax && 
89         my > ymin && my < ymax) {
90         int bx=2*mx, by=2*my;
91         int d= dmin;
92         
93         CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my-1)
94         CHECK_HALF_MV(0, 1, mx  , my-1)        
95         CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my-1)
96         CHECK_HALF_MV(1, 0, mx-1, my  )
97         CHECK_HALF_MV(1, 0, mx  , my  )
98         CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my  )
99         CHECK_HALF_MV(0, 1, mx  , my  )        
100         CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my  )
101
102         assert(bx >= xmin*2 || bx <= xmax*2 || by >= ymin*2 || by <= ymax*2);
103
104         *mx_ptr = bx;
105         *my_ptr = by;
106     }else{
107         *mx_ptr =2*mx;
108         *my_ptr =2*my;
109     }
110
111     return dmin;
112 }
113
114 #else
115 static int hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
116                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
117                                   int src_index, int ref_index,
118                                   int size, int h)
119 {
120     MotionEstContext * const c= &s->me;
121     const int mx = *mx_ptr;
122     const int my = *my_ptr;   
123     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
124     me_cmp_func cmp_sub, chroma_cmp_sub;
125     int bx=2*mx, by=2*my;
126
127     LOAD_COMMON
128     int flags= c->sub_flags;
129     
130  //FIXME factorize
131
132     cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size];
133     chroma_cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size+1];
134
135     if(c->skip){ //FIXME move out of hpel?
136         *mx_ptr = 0;
137         *my_ptr = 0;
138         return dmin;
139     }
140         
141     if(c->avctx->me_cmp != c->avctx->me_sub_cmp){
142         dmin= cmp(s, mx, my, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmp_sub, chroma_cmp_sub, flags);
143         if(mx || my || size>0)
144             dmin += (mv_penalty[2*mx - pred_x] + mv_penalty[2*my - pred_y])*penalty_factor;
145     }
146         
147     if (mx > xmin && mx < xmax && 
148         my > ymin && my < ymax) {
149         int d= dmin;
150         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
151         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)] 
152                      + (mv_penalty[bx   - pred_x] + mv_penalty[by-2 - pred_y])*c->penalty_factor;
153         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)]
154                      + (mv_penalty[bx-2 - pred_x] + mv_penalty[by   - pred_y])*c->penalty_factor;
155         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)]
156                      + (mv_penalty[bx+2 - pred_x] + mv_penalty[by   - pred_y])*c->penalty_factor;
157         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)]
158                      + (mv_penalty[bx   - pred_x] + mv_penalty[by+2 - pred_y])*c->penalty_factor;
159     
160 #if 1
161         int key;
162         int map_generation= c->map_generation;
163 #ifndef NDEBUG
164         uint32_t *map= c->map;
165 #endif
166         key= ((my-1)<<ME_MAP_MV_BITS) + (mx) + map_generation;
167         assert(map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)] == key);
168         key= ((my+1)<<ME_MAP_MV_BITS) + (mx) + map_generation;
169         assert(map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)] == key);
170         key= ((my)<<ME_MAP_MV_BITS) + (mx+1) + map_generation;
171         assert(map[(index+1)&(ME_MAP_SIZE-1)] == key);
172         key= ((my)<<ME_MAP_MV_BITS) + (mx-1) + map_generation;
173         assert(map[(index-1)&(ME_MAP_SIZE-1)] == key);
174 #endif                
175         if(t<=b){
176             CHECK_HALF_MV(0, 1, mx  ,my-1)
177             if(l<=r){
178                 CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my-1)
179                 if(t+r<=b+l){
180                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my-1)
181                 }else{
182                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my  )
183                 }
184                 CHECK_HALF_MV(1, 0, mx-1, my  )
185             }else{
186                 CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my-1)
187                 if(t+l<=b+r){
188                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my-1)
189                 }else{
190                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my  )
191                 }
192                 CHECK_HALF_MV(1, 0, mx  , my  )
193             }
194         }else{
195             if(l<=r){
196                 if(t+l<=b+r){
197                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my-1)
198                 }else{
199                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my  )
200                 }
201                 CHECK_HALF_MV(1, 0, mx-1, my)
202                 CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my)
203             }else{
204                 if(t+r<=b+l){
205                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my-1)
206                 }else{
207                     CHECK_HALF_MV(1, 1, mx-1, my)
208                 }
209                 CHECK_HALF_MV(1, 0, mx  , my)
210                 CHECK_HALF_MV(1, 1, mx  , my)
211             }
212             CHECK_HALF_MV(0, 1, mx  , my)
213         }
214         assert(bx >= xmin*2 && bx <= xmax*2 && by >= ymin*2 && by <= ymax*2);
215     }
216
217     *mx_ptr = bx;
218     *my_ptr = by;
219     
220     return dmin;
221 }
222 #endif
223
224 int inline ff_get_mb_score(MpegEncContext * s, int mx, int my, int src_index,
225                                int ref_index, int size, int h, int add_rate)
226 {
227 //    const int check_luma= s->dsp.me_sub_cmp != s->dsp.mb_cmp;
228     MotionEstContext * const c= &s->me;
229     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
230     const int flags= c->mb_flags;
231     const int qpel= flags & FLAG_QPEL;
232     const int mask= 1+2*qpel;
233     me_cmp_func cmp_sub, chroma_cmp_sub;
234     int d;
235
236     LOAD_COMMON
237     
238  //FIXME factorize
239
240     cmp_sub= s->dsp.mb_cmp[size];
241     chroma_cmp_sub= s->dsp.mb_cmp[size+1];
242     
243 //    assert(!c->skip);
244 //    assert(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp);
245
246     d= cmp(s, mx>>(qpel+1), my>>(qpel+1), mx&mask, my&mask, size, h, ref_index, src_index, cmp_sub, chroma_cmp_sub, flags);
247     //FIXME check cbp before adding penalty for (0,0) vector
248     if(add_rate && (mx || my || size>0))
249         d += (mv_penalty[mx - pred_x] + mv_penalty[my - pred_y])*penalty_factor;
250         
251     return d;
252 }
253
254 #define CHECK_QUARTER_MV(dx, dy, x, y)\
255 {\
256     const int hx= 4*(x)+(dx);\
257     const int hy= 4*(y)+(dy);\
258     d= cmp(s, x, y, dx, dy, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);\
259     d += (mv_penalty[hx - pred_x] + mv_penalty[hy - pred_y])*penalty_factor;\
260     COPY3_IF_LT(dmin, d, bx, hx, by, hy)\
261 }
262
263 static int qpel_motion_search(MpegEncContext * s,
264                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
265                                   int src_index, int ref_index,                                  
266                                   int size, int h)
267 {
268     MotionEstContext * const c= &s->me;
269     const int mx = *mx_ptr;
270     const int my = *my_ptr;   
271     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
272     const int map_generation= c->map_generation;
273     const int subpel_quality= c->avctx->me_subpel_quality;
274     uint32_t *map= c->map;
275     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
276     me_cmp_func cmp_sub, chroma_cmp_sub;
277
278     LOAD_COMMON
279     int flags= c->sub_flags;
280     
281     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
282     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1]; //factorize FIXME
283  //FIXME factorize
284
285     cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size];
286     chroma_cmp_sub= s->dsp.me_sub_cmp[size+1];
287
288     if(c->skip){ //FIXME somehow move up (benchmark)
289         *mx_ptr = 0;
290         *my_ptr = 0;
291         return dmin;
292     }
293         
294     if(c->avctx->me_cmp != c->avctx->me_sub_cmp){
295         dmin= cmp(s, mx, my, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmp_sub, chroma_cmp_sub, flags);
296         if(mx || my || size>0)
297             dmin += (mv_penalty[4*mx - pred_x] + mv_penalty[4*my - pred_y])*penalty_factor;
298     }
299         
300     if (mx > xmin && mx < xmax && 
301         my > ymin && my < ymax) {
302         int bx=4*mx, by=4*my;
303         int d= dmin;
304         int i, nx, ny;
305         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
306         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)  )&(ME_MAP_SIZE-1)];
307         const int l= score_map[(index- 1                 )&(ME_MAP_SIZE-1)];
308         const int r= score_map[(index+ 1                 )&(ME_MAP_SIZE-1)];
309         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT)  )&(ME_MAP_SIZE-1)];
310         const int c= score_map[(index                    )&(ME_MAP_SIZE-1)];
311         int best[8];
312         int best_pos[8][2];
313         
314         memset(best, 64, sizeof(int)*8);
315 #if 1
316         if(s->me.dia_size>=2){        
317             const int tl= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
318             const int bl= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
319             const int tr= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)+1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
320             const int br= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT)+1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
321
322             for(ny= -3; ny <= 3; ny++){
323                 for(nx= -3; nx <= 3; nx++){
324                     //FIXME this could overflow (unlikely though)
325                     const int64_t t2= nx*nx*(tr + tl - 2*t) + 4*nx*(tr-tl) + 32*t;
326                     const int64_t c2= nx*nx*( r +  l - 2*c) + 4*nx*( r- l) + 32*c;
327                     const int64_t b2= nx*nx*(br + bl - 2*b) + 4*nx*(br-bl) + 32*b;
328                     int score= (ny*ny*(b2 + t2 - 2*c2) + 4*ny*(b2 - t2) + 32*c2 + 512)>>10;
329                     int i;
330                     
331                     if((nx&3)==0 && (ny&3)==0) continue;
332                     
333                     score += (mv_penalty[4*mx + nx - pred_x] + mv_penalty[4*my + ny - pred_y])*penalty_factor;
334                     
335 //                    if(nx&1) score-=1024*c->penalty_factor;
336 //                    if(ny&1) score-=1024*c->penalty_factor;
337                     
338                     for(i=0; i<8; i++){
339                         if(score < best[i]){
340                             memmove(&best[i+1], &best[i], sizeof(int)*(7-i));
341                             memmove(&best_pos[i+1][0], &best_pos[i][0], sizeof(int)*2*(7-i));
342                             best[i]= score;
343                             best_pos[i][0]= nx + 4*mx;
344                             best_pos[i][1]= ny + 4*my;
345                             break;
346                         }
347                     }
348                 }
349             }
350         }else{
351             int tl;
352             //FIXME this could overflow (unlikely though)
353             const int cx = 4*(r - l);
354             const int cx2= r + l - 2*c; 
355             const int cy = 4*(b - t);
356             const int cy2= b + t - 2*c;
357             int cxy;
358               
359             if(map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)] == (my<<ME_MAP_MV_BITS) + mx + map_generation && 0){ //FIXME
360                 tl= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
361             }else{
362                 tl= cmp(s, mx-1, my-1, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);//FIXME wrong if chroma me is different
363             }
364             
365             cxy= 2*tl + (cx + cy)/4 - (cx2 + cy2) - 2*c; 
366            
367             assert(16*cx2 + 4*cx + 32*c == 32*r);
368             assert(16*cx2 - 4*cx + 32*c == 32*l);
369             assert(16*cy2 + 4*cy + 32*c == 32*b);
370             assert(16*cy2 - 4*cy + 32*c == 32*t);
371             assert(16*cxy + 16*cy2 + 16*cx2 - 4*cy - 4*cx + 32*c == 32*tl);
372             
373             for(ny= -3; ny <= 3; ny++){
374                 for(nx= -3; nx <= 3; nx++){
375                     //FIXME this could overflow (unlikely though)
376                     int score= ny*nx*cxy + nx*nx*cx2 + ny*ny*cy2 + nx*cx + ny*cy + 32*c; //FIXME factor
377                     int i;
378                     
379                     if((nx&3)==0 && (ny&3)==0) continue;
380                 
381                     score += 32*(mv_penalty[4*mx + nx - pred_x] + mv_penalty[4*my + ny - pred_y])*penalty_factor;
382 //                    if(nx&1) score-=32*c->penalty_factor;
383   //                  if(ny&1) score-=32*c->penalty_factor;
384                     
385                     for(i=0; i<8; i++){
386                         if(score < best[i]){
387                             memmove(&best[i+1], &best[i], sizeof(int)*(7-i));
388                             memmove(&best_pos[i+1][0], &best_pos[i][0], sizeof(int)*2*(7-i));
389                             best[i]= score;
390                             best_pos[i][0]= nx + 4*mx;
391                             best_pos[i][1]= ny + 4*my;
392                             break;
393                         }
394                     }
395                 }
396             }            
397         }
398         for(i=0; i<subpel_quality; i++){
399             nx= best_pos[i][0];
400             ny= best_pos[i][1];
401             CHECK_QUARTER_MV(nx&3, ny&3, nx>>2, ny>>2)
402         }
403
404 #if 0
405             const int tl= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
406             const int bl= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT)-1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
407             const int tr= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT)+1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
408             const int br= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT)+1)&(ME_MAP_SIZE-1)];
409 //            if(l < r && l < t && l < b && l < tl && l < bl && l < tr && l < br && bl < tl){
410             if(tl<br){
411
412 //            nx= FFMAX(4*mx - bx, bx - 4*mx);
413 //            ny= FFMAX(4*my - by, by - 4*my);
414             
415             static int stats[7][7], count;
416             count++;
417             stats[4*mx - bx + 3][4*my - by + 3]++;
418             if(256*256*256*64 % count ==0){
419                 for(i=0; i<49; i++){
420                     if((i%7)==0) printf("\n");
421                     printf("%6d ", stats[0][i]);
422                 }
423                 printf("\n");
424             }
425             }
426 #endif
427 #else
428
429         CHECK_QUARTER_MV(2, 2, mx-1, my-1)
430         CHECK_QUARTER_MV(0, 2, mx  , my-1)        
431         CHECK_QUARTER_MV(2, 2, mx  , my-1)
432         CHECK_QUARTER_MV(2, 0, mx  , my  )
433         CHECK_QUARTER_MV(2, 2, mx  , my  )
434         CHECK_QUARTER_MV(0, 2, mx  , my  )
435         CHECK_QUARTER_MV(2, 2, mx-1, my  )
436         CHECK_QUARTER_MV(2, 0, mx-1, my  )
437         
438         nx= bx;
439         ny= by;
440         
441         for(i=0; i<8; i++){
442             int ox[8]= {0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
443             int oy[8]= {1, 1, 0,-1,-1,-1, 0, 1};
444             CHECK_QUARTER_MV((nx + ox[i])&3, (ny + oy[i])&3, (nx + ox[i])>>2, (ny + oy[i])>>2)
445         }
446 #endif
447 #if 0
448         //outer ring
449         CHECK_QUARTER_MV(1, 3, mx-1, my-1)
450         CHECK_QUARTER_MV(1, 2, mx-1, my-1)
451         CHECK_QUARTER_MV(1, 1, mx-1, my-1)
452         CHECK_QUARTER_MV(2, 1, mx-1, my-1)
453         CHECK_QUARTER_MV(3, 1, mx-1, my-1)
454         CHECK_QUARTER_MV(0, 1, mx  , my-1)
455         CHECK_QUARTER_MV(1, 1, mx  , my-1)
456         CHECK_QUARTER_MV(2, 1, mx  , my-1)
457         CHECK_QUARTER_MV(3, 1, mx  , my-1)
458         CHECK_QUARTER_MV(3, 2, mx  , my-1)
459         CHECK_QUARTER_MV(3, 3, mx  , my-1)
460         CHECK_QUARTER_MV(3, 0, mx  , my  )
461         CHECK_QUARTER_MV(3, 1, mx  , my  )
462         CHECK_QUARTER_MV(3, 2, mx  , my  )
463         CHECK_QUARTER_MV(3, 3, mx  , my  )
464         CHECK_QUARTER_MV(2, 3, mx  , my  )
465         CHECK_QUARTER_MV(1, 3, mx  , my  )
466         CHECK_QUARTER_MV(0, 3, mx  , my  )
467         CHECK_QUARTER_MV(3, 3, mx-1, my  )
468         CHECK_QUARTER_MV(2, 3, mx-1, my  )
469         CHECK_QUARTER_MV(1, 3, mx-1, my  )
470         CHECK_QUARTER_MV(1, 2, mx-1, my  )
471         CHECK_QUARTER_MV(1, 1, mx-1, my  )
472         CHECK_QUARTER_MV(1, 0, mx-1, my  )
473 #endif
474         assert(bx >= xmin*4 && bx <= xmax*4 && by >= ymin*4 && by <= ymax*4);
475
476         *mx_ptr = bx;
477         *my_ptr = by;
478     }else{
479         *mx_ptr =4*mx;
480         *my_ptr =4*my;
481     }
482
483     return dmin;
484 }
485
486
487 #define CHECK_MV(x,y)\
488 {\
489     const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;\
490     const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);\
491     assert((x) >= xmin);\
492     assert((x) <= xmax);\
493     assert((y) >= ymin);\
494     assert((y) <= ymax);\
495 /*printf("check_mv %d %d\n", x, y);*/\
496     if(map[index]!=key){\
497         d= cmp(s, x, y, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);\
498         map[index]= key;\
499         score_map[index]= d;\
500         d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*penalty_factor;\
501 /*printf("score:%d\n", d);*/\
502         COPY3_IF_LT(dmin, d, best[0], x, best[1], y)\
503     }\
504 }
505
506 #define CHECK_CLIPED_MV(ax,ay)\
507 {\
508     const int x= ax;\
509     const int y= ay;\
510     const int x2= FFMAX(xmin, FFMIN(x, xmax));\
511     const int y2= FFMAX(ymin, FFMIN(y, ymax));\
512     CHECK_MV(x2, y2)\
513 }
514
515 #define CHECK_MV_DIR(x,y,new_dir)\
516 {\
517     const int key= ((y)<<ME_MAP_MV_BITS) + (x) + map_generation;\
518     const int index= (((y)<<ME_MAP_SHIFT) + (x))&(ME_MAP_SIZE-1);\
519 /*printf("check_mv_dir %d %d %d\n", x, y, new_dir);*/\
520     if(map[index]!=key){\
521         d= cmp(s, x, y, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);\
522         map[index]= key;\
523         score_map[index]= d;\
524         d += (mv_penalty[((x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((y)<<shift)-pred_y])*penalty_factor;\
525 /*printf("score:%d\n", d);*/\
526         if(d<dmin){\
527             best[0]=x;\
528             best[1]=y;\
529             dmin=d;\
530             next_dir= new_dir;\
531         }\
532     }\
533 }
534
535 #define check(x,y,S,v)\
536 if( (x)<(xmin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d xmin" #v, xmin, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
537 if( (x)>(xmax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d xmax" #v, xmax, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
538 if( (y)<(ymin<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d ymin" #v, ymin, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
539 if( (y)>(ymax<<(S)) ) printf("%d %d %d %d %d ymax" #v, ymax, (x), (y), s->mb_x, s->mb_y);\
540
541 #define LOAD_COMMON2\
542     uint32_t *map= c->map;\
543     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;\
544     const int shift= 1+qpel;\
545
546 static always_inline int small_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
547                                        int src_index, int ref_index, int const penalty_factor,
548                                        int size, int h, int flags)
549 {
550     MotionEstContext * const c= &s->me;
551     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
552     int next_dir=-1;
553     LOAD_COMMON
554     LOAD_COMMON2
555     int map_generation= c->map_generation;
556     
557     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
558     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
559
560     { /* ensure that the best point is in the MAP as h/qpel refinement needs it */
561         const int key= (best[1]<<ME_MAP_MV_BITS) + best[0] + map_generation;
562         const int index= ((best[1]<<ME_MAP_SHIFT) + best[0])&(ME_MAP_SIZE-1);
563         if(map[index]!=key){ //this will be executed only very rarey
564             score_map[index]= cmp(s, best[0], best[1], 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);
565             map[index]= key;
566         }
567     }
568
569     for(;;){
570         int d;
571         const int dir= next_dir;
572         const int x= best[0];
573         const int y= best[1];
574         next_dir=-1;
575
576 //printf("%d", dir);
577         if(dir!=2 && x>xmin) CHECK_MV_DIR(x-1, y  , 0)
578         if(dir!=3 && y>ymin) CHECK_MV_DIR(x  , y-1, 1)
579         if(dir!=0 && x<xmax) CHECK_MV_DIR(x+1, y  , 2)
580         if(dir!=1 && y<ymax) CHECK_MV_DIR(x  , y+1, 3)
581
582         if(next_dir==-1){
583             return dmin;
584         }
585     }
586 }
587
588 static int funny_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
589                                        int src_index, int ref_index, int const penalty_factor,
590                                        int size, int h, int flags)
591 {
592     MotionEstContext * const c= &s->me;
593     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
594     int dia_size;
595     LOAD_COMMON
596     LOAD_COMMON2
597     int map_generation= c->map_generation;
598     
599     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
600     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
601
602     for(dia_size=1; dia_size<=4; dia_size++){
603         int dir;
604         const int x= best[0];
605         const int y= best[1];
606         
607         if(dia_size&(dia_size-1)) continue;
608
609         if(   x + dia_size > xmax
610            || x - dia_size < xmin
611            || y + dia_size > ymax
612            || y - dia_size < ymin)
613            continue;
614         
615         for(dir= 0; dir<dia_size; dir+=2){
616             int d;
617
618             CHECK_MV(x + dir           , y + dia_size - dir);
619             CHECK_MV(x + dia_size - dir, y - dir           );
620             CHECK_MV(x - dir           , y - dia_size + dir);
621             CHECK_MV(x - dia_size + dir, y + dir           );
622         }
623
624         if(x!=best[0] || y!=best[1])
625             dia_size=0;
626 #if 0
627 {
628 int dx, dy, i;
629 static int stats[8*8];
630 dx= ABS(x-best[0]);
631 dy= ABS(y-best[1]);
632 if(dy>dx){
633     dx^=dy; dy^=dx; dx^=dy;
634 }
635 stats[dy*8 + dx] ++;
636 if(256*256*256*64 % (stats[0]+1)==0){
637     for(i=0; i<64; i++){
638         if((i&7)==0) printf("\n");
639         printf("%8d ", stats[i]);
640     }
641     printf("\n");
642 }
643 }
644 #endif
645     }
646     return dmin;    
647 }
648
649 #define SAB_CHECK_MV(ax,ay)\
650 {\
651     const int key= ((ay)<<ME_MAP_MV_BITS) + (ax) + map_generation;\
652     const int index= (((ay)<<ME_MAP_SHIFT) + (ax))&(ME_MAP_SIZE-1);\
653 /*printf("sab check %d %d\n", ax, ay);*/\
654     if(map[index]!=key){\
655         d= cmp(s, ax, ay, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);\
656         map[index]= key;\
657         score_map[index]= d;\
658         d += (mv_penalty[((ax)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((ay)<<shift)-pred_y])*penalty_factor;\
659 /*printf("score: %d\n", d);*/\
660         if(d < minima[minima_count-1].height){\
661             int j=0;\
662             \
663             while(d >= minima[j].height) j++;\
664 \
665             memmove(&minima [j+1], &minima [j], (minima_count - j - 1)*sizeof(Minima));\
666 \
667             minima[j].checked= 0;\
668             minima[j].height= d;\
669             minima[j].x= ax;\
670             minima[j].y= ay;\
671             \
672             i=-1;\
673             continue;\
674         }\
675     }\
676 }
677
678 #define MAX_SAB_SIZE ME_MAP_SIZE
679 static int sab_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
680                                        int src_index, int ref_index, int const penalty_factor,
681                                        int size, int h, int flags)
682 {
683     MotionEstContext * const c= &s->me;
684     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
685     Minima minima[MAX_SAB_SIZE];
686     const int minima_count= ABS(c->dia_size);
687     int i, j;
688     LOAD_COMMON
689     LOAD_COMMON2
690     int map_generation= c->map_generation;
691     
692     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
693     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
694     
695     for(j=i=0; i<ME_MAP_SIZE; i++){
696         uint32_t key= map[i];
697
698         key += (1<<(ME_MAP_MV_BITS-1)) + (1<<(2*ME_MAP_MV_BITS-1));
699         
700         if((key&((-1)<<(2*ME_MAP_MV_BITS))) != map_generation) continue;
701         
702         assert(j<MAX_SAB_SIZE); //max j = number of predictors
703         
704         minima[j].height= score_map[i];
705         minima[j].x= key & ((1<<ME_MAP_MV_BITS)-1); key>>=ME_MAP_MV_BITS;
706         minima[j].y= key & ((1<<ME_MAP_MV_BITS)-1);
707         minima[j].x-= (1<<(ME_MAP_MV_BITS-1));
708         minima[j].y-= (1<<(ME_MAP_MV_BITS-1));
709         minima[j].checked=0;
710         if(minima[j].x || minima[j].y)
711             minima[j].height+= (mv_penalty[((minima[j].x)<<shift)-pred_x] + mv_penalty[((minima[j].y)<<shift)-pred_y])*penalty_factor;
712         
713         j++;
714     }
715     
716     qsort(minima, j, sizeof(Minima), minima_cmp);
717     
718     for(; j<minima_count; j++){
719         minima[j].height=256*256*256*64;
720         minima[j].checked=0;
721         minima[j].x= minima[j].y=0;
722     }
723     
724     for(i=0; i<minima_count; i++){
725         const int x= minima[i].x;
726         const int y= minima[i].y;
727         int d;
728         
729         if(minima[i].checked) continue;
730         
731         if(   x >= xmax || x <= xmin
732            || y >= ymax || y <= ymin)
733            continue;
734
735         SAB_CHECK_MV(x-1, y)
736         SAB_CHECK_MV(x+1, y)
737         SAB_CHECK_MV(x  , y-1)
738         SAB_CHECK_MV(x  , y+1)
739         
740         minima[i].checked= 1;
741     }
742     
743     best[0]= minima[0].x;
744     best[1]= minima[0].y;
745     dmin= minima[0].height;
746     
747     if(   best[0] < xmax && best[0] > xmin
748        && best[1] < ymax && best[1] > ymin){
749         int d;
750         //ensure that the refernece samples for hpel refinement are in the map
751         CHECK_MV(best[0]-1, best[1])
752         CHECK_MV(best[0]+1, best[1])
753         CHECK_MV(best[0], best[1]-1)
754         CHECK_MV(best[0], best[1]+1)
755     }
756     return dmin;    
757 }
758
759 static int var_diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
760                                        int src_index, int ref_index, int const penalty_factor,
761                                        int size, int h, int flags)
762 {
763     MotionEstContext * const c= &s->me;
764     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
765     int dia_size;
766     LOAD_COMMON
767     LOAD_COMMON2
768     int map_generation= c->map_generation;
769     
770     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
771     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
772
773     for(dia_size=1; dia_size<=c->dia_size; dia_size++){
774         int dir, start, end;
775         const int x= best[0];
776         const int y= best[1];
777
778         start= FFMAX(0, y + dia_size - ymax);
779         end  = FFMIN(dia_size, xmax - x + 1);
780         for(dir= start; dir<end; dir++){
781             int d;
782
783 //check(x + dir,y + dia_size - dir,0, a0)
784             CHECK_MV(x + dir           , y + dia_size - dir);
785         }
786
787         start= FFMAX(0, x + dia_size - xmax);
788         end  = FFMIN(dia_size, y - ymin + 1);
789         for(dir= start; dir<end; dir++){
790             int d;
791
792 //check(x + dia_size - dir, y - dir,0, a1)
793             CHECK_MV(x + dia_size - dir, y - dir           );
794         }
795
796         start= FFMAX(0, -y + dia_size + ymin );
797         end  = FFMIN(dia_size, x - xmin + 1);
798         for(dir= start; dir<end; dir++){
799             int d;
800
801 //check(x - dir,y - dia_size + dir,0, a2)
802             CHECK_MV(x - dir           , y - dia_size + dir);
803         }
804
805         start= FFMAX(0, -x + dia_size + xmin );
806         end  = FFMIN(dia_size, ymax - y + 1);
807         for(dir= start; dir<end; dir++){
808             int d;
809
810 //check(x - dia_size + dir, y + dir,0, a3)
811             CHECK_MV(x - dia_size + dir, y + dir           );
812         }
813
814         if(x!=best[0] || y!=best[1])
815             dia_size=0;
816 #if 0
817 {
818 int dx, dy, i;
819 static int stats[8*8];
820 dx= ABS(x-best[0]);
821 dy= ABS(y-best[1]);
822 stats[dy*8 + dx] ++;
823 if(256*256*256*64 % (stats[0]+1)==0){
824     for(i=0; i<64; i++){
825         if((i&7)==0) printf("\n");
826         printf("%6d ", stats[i]);
827     }
828     printf("\n");
829 }
830 }
831 #endif
832     }
833     return dmin;    
834 }
835
836 static always_inline int diamond_search(MpegEncContext * s, int *best, int dmin,
837                                        int src_index, int ref_index, int const penalty_factor,
838                                        int size, int h, int flags){
839     MotionEstContext * const c= &s->me;
840     if(c->dia_size==-1)
841         return funny_diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
842     else if(c->dia_size<-1)
843         return   sab_diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
844     else if(c->dia_size<2)
845         return small_diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
846     else
847         return   var_diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
848 }
849
850 static always_inline int epzs_motion_search_internal(MpegEncContext * s, int *mx_ptr, int *my_ptr,
851                              int P[10][2], int src_index, int ref_index, int16_t (*last_mv)[2], 
852                              int ref_mv_scale, int flags, int size, int h)
853 {
854     MotionEstContext * const c= &s->me;
855     int best[2]={0, 0};
856     int d, dmin;
857     int map_generation;
858     const int penalty_factor= c->penalty_factor;
859     const int ref_mv_stride= s->mb_stride; //pass as arg  FIXME
860     const int ref_mv_xy= s->mb_x + s->mb_y*ref_mv_stride; //add to last_mv beforepassing FIXME
861     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
862     
863     LOAD_COMMON
864     LOAD_COMMON2
865     
866     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
867     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
868     
869     map_generation= update_map_generation(c);
870
871     assert(cmpf);
872     dmin= cmp(s, 0, 0, 0, 0, size, h, ref_index, src_index, cmpf, chroma_cmpf, flags);
873     map[0]= map_generation;
874     score_map[0]= dmin;
875
876     /* first line */
877     if (s->first_slice_line) {
878         CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
879         CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
880                         (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
881     }else{
882         if(dmin<h*h && ( P_LEFT[0]    |P_LEFT[1]
883                         |P_TOP[0]     |P_TOP[1]
884                         |P_TOPRIGHT[0]|P_TOPRIGHT[1])==0){
885             *mx_ptr= 0;
886             *my_ptr= 0;
887             c->skip=1;
888             return dmin;
889         }
890         CHECK_MV(P_MEDIAN[0]>>shift, P_MEDIAN[1]>>shift)
891         if(dmin>h*h*2){
892             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
893                             (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
894             CHECK_MV(P_LEFT[0]    >>shift, P_LEFT[1]    >>shift)
895             CHECK_MV(P_TOP[0]     >>shift, P_TOP[1]     >>shift)
896             CHECK_MV(P_TOPRIGHT[0]>>shift, P_TOPRIGHT[1]>>shift)
897         }
898     }
899     if(dmin>h*h*4){
900         if(c->pre_pass){
901             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy-1][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
902                             (last_mv[ref_mv_xy-1][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
903             if(!s->first_slice_line)
904                 CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy-ref_mv_stride][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
905                                 (last_mv[ref_mv_xy-ref_mv_stride][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
906         }else{
907             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+1][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
908                             (last_mv[ref_mv_xy+1][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
909             if(s->mb_y+1<s->end_mb_y)  //FIXME replace at least with last_slice_line
910                 CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
911                                 (last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
912         }
913     }
914
915     if(c->avctx->last_predictor_count){
916         const int count= c->avctx->last_predictor_count;
917         const int xstart= FFMAX(0, s->mb_x - count);
918         const int ystart= FFMAX(0, s->mb_y - count);
919         const int xend= FFMIN(s->mb_width , s->mb_x + count + 1);
920         const int yend= FFMIN(s->mb_height, s->mb_y + count + 1);
921         int mb_y;
922
923         for(mb_y=ystart; mb_y<yend; mb_y++){
924             int mb_x;
925             for(mb_x=xstart; mb_x<xend; mb_x++){
926                 const int xy= mb_x + 1 + (mb_y + 1)*ref_mv_stride;
927                 int mx= (last_mv[xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16;
928                 int my= (last_mv[xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16;
929
930                 if(mx>xmax || mx<xmin || my>ymax || my<ymin) continue;
931                 CHECK_MV(mx,my)
932             }
933         }
934     }
935
936 //check(best[0],best[1],0, b0)
937     dmin= diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
938
939 //check(best[0],best[1],0, b1)
940     *mx_ptr= best[0];
941     *my_ptr= best[1];    
942
943 //    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
944     return dmin;
945 }
946
947 //this function is dedicated to the braindamaged gcc
948 inline int ff_epzs_motion_search(MpegEncContext * s, int *mx_ptr, int *my_ptr,
949                              int P[10][2], int src_index, int ref_index, int16_t (*last_mv)[2], 
950                              int ref_mv_scale, int size, int h)
951 {
952     MotionEstContext * const c= &s->me;
953 //FIXME convert other functions in the same way if faster
954     if(c->flags==0 && h==16 && size==0){
955         return epzs_motion_search_internal(s, mx_ptr, my_ptr, P, src_index, ref_index, last_mv, ref_mv_scale, 0, 0, 16);
956 //    case FLAG_QPEL:
957 //        return epzs_motion_search_internal(s, mx_ptr, my_ptr, P, src_index, ref_index, last_mv, ref_mv_scale, FLAG_QPEL);
958     }else{
959         return epzs_motion_search_internal(s, mx_ptr, my_ptr, P, src_index, ref_index, last_mv, ref_mv_scale, c->flags, size, h);
960     }
961 }
962
963 static int epzs_motion_search4(MpegEncContext * s,
964                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int P[10][2],
965                              int src_index, int ref_index, int16_t (*last_mv)[2], 
966                              int ref_mv_scale)
967 {
968     MotionEstContext * const c= &s->me;
969     int best[2]={0, 0};
970     int d, dmin; 
971     int map_generation;
972     const int penalty_factor= c->penalty_factor;
973     const int size=1;
974     const int h=8;
975     const int ref_mv_stride= s->mb_stride;
976     const int ref_mv_xy= s->mb_x + s->mb_y *ref_mv_stride;
977     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
978     LOAD_COMMON
979     int flags= c->flags;
980     LOAD_COMMON2
981     
982     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
983     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
984
985     map_generation= update_map_generation(c);
986
987     dmin = 1000000;
988 //printf("%d %d %d %d //",xmin, ymin, xmax, ymax); 
989     /* first line */
990     if (s->first_slice_line) {
991         CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
992         CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
993                         (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
994         CHECK_MV(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
995     }else{
996         CHECK_MV(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
997         //FIXME try some early stop
998         if(dmin>64*2){
999             CHECK_MV(P_MEDIAN[0]>>shift, P_MEDIAN[1]>>shift)
1000             CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
1001             CHECK_MV(P_TOP[0]>>shift, P_TOP[1]>>shift)
1002             CHECK_MV(P_TOPRIGHT[0]>>shift, P_TOPRIGHT[1]>>shift)
1003             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1004                             (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1005         }
1006     }
1007     if(dmin>64*4){
1008         CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+1][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1009                         (last_mv[ref_mv_xy+1][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1010         if(s->mb_y+1<s->end_mb_y)  //FIXME replace at least with last_slice_line
1011             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1012                             (last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1013     }
1014
1015     dmin= diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
1016
1017     *mx_ptr= best[0];
1018     *my_ptr= best[1];    
1019
1020 //    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
1021     return dmin;
1022 }
1023
1024 //try to merge with above FIXME (needs PSNR test)
1025 static int epzs_motion_search2(MpegEncContext * s,
1026                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int P[10][2],
1027                              int src_index, int ref_index, int16_t (*last_mv)[2], 
1028                              int ref_mv_scale)
1029 {
1030     MotionEstContext * const c= &s->me;
1031     int best[2]={0, 0};
1032     int d, dmin; 
1033     int map_generation;
1034     const int penalty_factor= c->penalty_factor;
1035     const int size=0; //FIXME pass as arg
1036     const int h=8;
1037     const int ref_mv_stride= s->mb_stride;
1038     const int ref_mv_xy= s->mb_x + s->mb_y *ref_mv_stride;
1039     me_cmp_func cmpf, chroma_cmpf;
1040     LOAD_COMMON
1041     int flags= c->flags;
1042     LOAD_COMMON2
1043     
1044     cmpf= s->dsp.me_cmp[size];
1045     chroma_cmpf= s->dsp.me_cmp[size+1];
1046
1047     map_generation= update_map_generation(c);
1048
1049     dmin = 1000000;
1050 //printf("%d %d %d %d //",xmin, ymin, xmax, ymax); 
1051     /* first line */
1052     if (s->first_slice_line) {
1053         CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
1054         CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1055                         (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1056         CHECK_MV(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
1057     }else{
1058         CHECK_MV(P_MV1[0]>>shift, P_MV1[1]>>shift)
1059         //FIXME try some early stop
1060         if(dmin>64*2){
1061             CHECK_MV(P_MEDIAN[0]>>shift, P_MEDIAN[1]>>shift)
1062             CHECK_MV(P_LEFT[0]>>shift, P_LEFT[1]>>shift)
1063             CHECK_MV(P_TOP[0]>>shift, P_TOP[1]>>shift)
1064             CHECK_MV(P_TOPRIGHT[0]>>shift, P_TOPRIGHT[1]>>shift)
1065             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1066                             (last_mv[ref_mv_xy][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1067         }
1068     }
1069     if(dmin>64*4){
1070         CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+1][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1071                         (last_mv[ref_mv_xy+1][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1072         if(s->mb_y+1<s->end_mb_y)  //FIXME replace at least with last_slice_line
1073             CHECK_CLIPED_MV((last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][0]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16, 
1074                             (last_mv[ref_mv_xy+ref_mv_stride][1]*ref_mv_scale + (1<<15))>>16)
1075     }
1076
1077     dmin= diamond_search(s, best, dmin, src_index, ref_index, penalty_factor, size, h, flags);
1078
1079     *mx_ptr= best[0];
1080     *my_ptr= best[1];    
1081
1082 //    printf("%d %d %d \n", best[0], best[1], dmin);
1083     return dmin;
1084 }