]> rtime.felk.cvut.cz Git - fpga/rpi-motor-control-pxmc.git/commitdiff
Add some labels to the output current calibration script.
authorPavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Sun, 7 Jun 2015 01:09:43 +0000 (03:09 +0200)
committerPavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Sun, 7 Jun 2015 01:09:43 +0000 (03:09 +0200)
Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
tools/datavis/pxmc-spimc-curcal.py

index d91107d7599ab37e121c6353309d948c7364fe53..dcecc520f526f1a67220eef190775547ec430abe 100755 (executable)
@@ -40,6 +40,8 @@ if __name__ == '__main__':
     cur_resid[2 * i + 1, :] = cur_zerob[2 * i + 1, :] + cur_resp[i, :]
     cur_ref[i, :] = (cur_refall[2 * i, :] - cur_refall[2 * i + 1, :]) / 2.0
 
+  print 'cur_offs'
+  print cur_offs
   print cur_zerob
   print cur_resid
   #print cur_resp
@@ -49,7 +51,9 @@ if __name__ == '__main__':
   U = cur_resp.T
   C = np.dot(Y, linalg.inv(U))
 
+  print 'C value'
   print C
+  print 'Y value'
   print Y
   print np.dot(C, U)
   for i in range(0, rows):