src/app/rpi-pmsm-test1/pxmc_spimc.h

   1 #ifndef _PXMC_SPIMC_H
   2 #define _PXMC_SPIMC_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 #define SPIMC_TRANSFER_SIZE 16
   7 #define SPIMC_CHAN_COUNT    3
   8
   9 #define SPIMC_PWM_VALUE_m   0x0ffff
  10 #define SPIMC_PWM_ENABLE    0x10000
  11 #define SPIMC_PWM_SHUTDOWN  0x20000
  12
  13 typedef struct spimc_state_t {
  14   char     *spi_dev;
  15   int      spi_fd;
  16   uint32_t pwm[SPIMC_CHAN_COUNT];
  17   uint32_t act_pos;
  18   uint32_t index_pos;
  19   uint32_t pos_offset;
  20   int32_t  curadc_val[SPIMC_CHAN_COUNT];
  21   int32_t  curadc_offs[SPIMC_CHAN_COUNT];
  22   uint8_t  hal_sensors;
  23   uint16_t curadc_sqn;
  24   uint16_t curadc_sqn_last;
  25   uint32_t curadc_cumsum[SPIMC_CHAN_COUNT];
  26   uint32_t curadc_cumsum_last[SPIMC_CHAN_COUNT];
  27   uint8_t tx_buf[SPIMC_TRANSFER_SIZE];
  28   uint8_t rx_buf[SPIMC_TRANSFER_SIZE];
  29 } spimc_state_t;
  30
  31 int spimc_init(spimc_state_t *spimcst);
  32
  33 int spimc_transfer(spimc_state_t *spimcst);
  34
  35 #endif /*_PXMC_SPIMC_H*/