src/app/rpi-pmsm-test1/appl_main.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <string.h>
   4
   5 #include "appl_defs.h"
   6 #include "appl_utils.h"
   7
   8 #ifdef APPL_WITH_ZYNQ_DRV
   9 #include "zynq_3pmdrv1_mc.h"
  10 #else
  11 #include "rpi_gpio.h"
  12 #include "rpi_gpclk.h"
  13 #endif
  14
  15 void appl_stop(void)
  16 {
  17   pxmc_done();
  18   fprintf(stderr, "Application abnormal termination\n");
  19   sleep(1);
  20   /* stop clock pin driving FPGA to ensure failase state */
  21  #ifndef APPL_WITH_ZYNQ_DRV
  22   rpi_gpio_direction_output(4, 0);
  23  #endif
  24 }
  25
  26 /***********************************/
  27 int main(int argc, char *argv[])
  28 {
  29   appl_setup_environment(argv[0]);
  30
  31 #ifdef APPL_RPI_PMSM_SETUP_CLKOUT
  32
  33   /* initialize 50 Mhz clock output on gpio 4 */
  34   if (rpi_peripheral_registers_map() < 0) {
  35     fprintf(stderr, "%s: rpi_peripheral_registers_map failed\n", argv[0]);
  36     return -1;
  37   }
  38
  39   if (rpi_gpclk_setup(0, RPI_GPCLK_PLLD_500_MHZ, 10, 0) < 0) {
  40     fprintf(stderr, "%s: rpi_gpclk_setup failed\n", argv[0]);
  41     return -1;
  42   }
  43
  44   if (rpi_gpio_alt_fnc(4 /*gpio*/, 0/*alt_fnc*/) < 0) {
  45     fprintf(stderr, "%s: rpi_gpio_alt_fnc failed\n", argv[0]);
  46     return -1;
  47   }
  48
  49 #endif /* APPL_RPI_PMSM_SETUP_CLKOUT */
  50
  51   pxmc_initialize();
  52
  53   do {
  54     cmdproc_poll();
  55   } while(1);
  56
  57   return 0;
  58 }
  59