src/app/rpi-pmsm-test1/appl_main.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <string.h>
   4
   5 #include "appl_defs.h"
   6 #include "appl_utils.h"
   7 #include "rpi_gpio.h"
   8 #include "rpi_gpclk.h"
   9
  10 void appl_stop(void)
  11 {
  12   pxmc_done();
  13   fprintf(stderr, "Application abnormal termination\n");
  14   sleep(1);
  15   /* stop clock pin driving FPGA to ensure failase state */
  16   rpi_gpio_direction_output(4, 0);
  17 }
  18
  19 /***********************************/
  20 int main(int argc, char *argv[])
  21 {
  22   appl_setup_environment(argv[0]);
  23
  24   /* initialize 50 Mhz clock output on gpio 4 */
  25   if (rpi_peripheral_registers_map() < 0) {
  26     fprintf(stderr, "%s: rpi_peripheral_registers_map failed\n", argv[0]);
  27     return -1;
  28   }
  29
  30   if (rpi_gpclk_setup(0, RPI_GPCLK_PLLD_500_MHZ, 10, 0) < 0) {
  31     fprintf(stderr, "%s: rpi_gpclk_setup failed\n", argv[0]);
  32     return -1;
  33   }
  34
  35   if (rpi_gpio_alt_fnc(4 /*gpio*/, 0/*alt_fnc*/) < 0) {
  36     fprintf(stderr, "%s: rpi_gpio_alt_fnc failed\n", argv[0]);
  37     return -1;
  38   }
  39
  40   pxmc_initialize();
  41
  42   do {
  43     cmdproc_poll();
  44   } while(1);
  45
  46   return 0;
  47 }
  48