robodim.h: free_puck_pos(): parameter "lot number" removed

robofsm/robot_orte.c: bug causing belts and chelae messages not being published periodically fixed

comment regarding this problem added

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

MAIN FSM: unnecessary variables substituted, two warnings avoided

MAIN FSM: unnecessary variables substituted, two warnings avoided

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

camera support added -- starting with JPEG decoding

requires IJG JPEG library (libjpeg).. to be OMKized later

FSMs: state for puck searching added

FSMs: state for puck searching added

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

actlib: updated to conform the HW changes

fsm: fixed compilation error on 64 bit systems

eb_sberac:  hokuyo control added
code cleanup

can_ids: bugfix

can_ids: added comentar

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm/test: test_actuators created; robofsm/roboevent.py: EV_PUCK_REACHABLE removed

instead EV_PUCK_REACHABLE, EV_ACTION_DONE will be sent in case of success
(and EV_ACTION_ERROR in case of setback)

robofsm/test: test_actuators created; robofsm/roboevent.py: EV_PUCK_REACHABLE removed

instead EV_PUCK_REACHABLE, EV_ACTION_DONE will be sent in case of success
(and EV_ACTION_ERROR in case of setback)

disp: renamed 4dg sources to meaningful names

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

disp: control screen almost finalized

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

motion-control/EKF: trying better missing odometry workaround

actlib, robottypes.{idl,ortegen}, can_ids.h: hokuyo pitch added

hokuyo pitch - angle of rotation of the hokuyo

robomon: Fixed OMK build (binary is now robomon, not robomon2)

Now robomon is always compiled by OMK i.e. qmake is always invoked
by OMK. This works even with KDevelop, but paths must be changed in
Project Option from */src/* to */build/linux/*.

first homologation fsm for EB2009; ROBOT_AXIS_TO_PUCK_M added to robodim.h

cand, robottype.idl, robottype.ortegen, actlib: "picker" related functions removed

disp: too tired to write meaningful commit message

disp: ctrl screen redesigned

initial angle -45deg: corrected (non)pointer

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

dirty hack: initial heading angle set to -45deg

dirty hack: initial heading angle set to -45deg

workaround for missing odometry measurements

eb_lift: added symlink and renamed binary in makefile

eb_lift_09:  nahrada za eb_vytah. pusher funguje, lift netestovan (predpoklada se ze funguje)

eb_vytah:     dale jiz nepouzivat

eb_vytah: posledni update, dalsi vyvoj v eb_lift_09

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

can_ids: added comment for CAN_LP_STATUS

build/ppc: changed serial port configuration to ttyPSC1

disp: added send to ctrl

disp: control app extended

Merge branch 'master' of zidekm1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

disp: first version of app for robot control

Motion: appending trajectories without segfault

disp: fixed bug in team color indication

robofsm: robot structure extended with regards to the actual display
implementation

disp: final version of status screen

lift:  fixed IRC counting
fixed pusher
now failed at motor sensor

orte: Attempt to fix termination of ortemanager

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

can_ids: removed picket define added define for lift + pusher status

Merge branch 'master' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robottype.idl: puck_distance units specified; robodim.h: playground ASCII art updated

robofsm: Priority inheritance can be disabled in config.omk

rectangle: Initial angle set to 0

robomon: playground scene size of determined statically

robodim: Corrected rotation radius

The value was determined by using turn test

robofsm: Added turn test

To measure accurancy of turning

robomon: Do not extend playground bounding box unnecessarily

robomon: Fixed paths in .pro

Makefile.rules updated to the actual version from OMK

There is fixed cscope target.

robofsm: Fixed warnings

robofsm: Added priority inheritance to actual trajectory mutex

robofsm: Fixed typo

robomon: Fixed and enhanced map display

Enhancements:
- map is transparent
- map can be shown and than hidden again
- map is not declared as static variable in a method

robomon: Playground redefined for EB2009 and robot has correct dimensions and position

Other changes include:
- Playground view is scalable
- Scene units are not in pixesl (as before) but in milimeters

ortegen: Extended to allow more precise specification of ORTE variables

The roboorte library is not generated directly from .idl but from .ortegen file.
The syntax of this file is very simple. Every like contain specification of one
ORTE "variable". There must be defined at least its name (topic) and type (as
defined in .idl). Moreover, every variable can heave different deadlines,
persistances etc.

This change allows for two things:
1) Define more variables of a single type
2) Define temporal values differently for each variable.

roboortegen.pl moved to types directory

disp: pucks and lift indication now working

robofsm: added a variable to hold number of pucks inside robot to the
robot structure

disp: handling of pucks and lift msgs

disp: fixed game color decoding

disp: final display layout

disp: more intelligent way of data copying
oled: removed debug messages

uoled: added game color indication

uoled: reworked to send all data in one message

uoled: removed some junk sources

uoled:initial version of this year's display app

sercom: fixed async operation setting

uoled: renamed ulcdd dir to uoled

robofsm: working on homologation, almost ready

misclibs/sharps: small utility to show puck distance in cm....

common/can_ids.h: few obsolete entries commented out and FIXME cries added

robofsm: sharpcalib: printf commented out to avoid warning during compilation

eb_vytah_09/def.h: please check my update; compilation error fixed: volatile modifier added on 2 rows

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift:time generation  bugfix

robofsm: robot_orte.c: sharp sensor data handling; ACT fsm: events added

fsmact.c: some simple 'reactive demo' created
act fsm: debug_states = 1

lift dummy change

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/eurobot

lift: tuning main function

robofsm: Line uses default trajectory constrains

robofsm: Actual position is printed only if MOTION_PRINT_REF is defined

sharp sensor for puck measurement: data treatment finally works fine

misclibs/sharp: recently forgot to update sharp.h header file, corrected now

Merge branch 'origin/sharpcalib' of jaresf1@rtime:/var/git/eurobot

robofsm: robot_orte.c update

misclibs/sharp: found fitting function for puck sharp sensor and implemented in sharp lib