]> rtime.felk.cvut.cz Git - eurobot/public.git/blobdiff - build/_infrastructure/Makefile.rules
Makefile.rules updated to the actual version from OMK
[eurobot/public.git] / build / _infrastructure / Makefile.rules
index 0dcc262393abba31fb1ed343c606dd2cc252dfaf..f3b90d536d9f72d97226bf70cc12ba3870a85f33 100644 (file)
@@ -1,23 +1,25 @@
-#                   Version for Linux/RTLinux builds.        #OMK@linux
-#
-#  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules -*- makefile -*- #OMK@base
+#  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules -*- makefile-gmake -*- #OMK:base.omk
 #
 #  (C) Copyright 2003 by Pavel Pisa - OCERA team member
 #  (C) Copyright 2006 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
 #
 #  Homepage: http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
+#  Version:  0.1-77-g745e83c
 #
 # The OMK build system is distributed under the GNU General Public
 # License.  See file COPYING for details.
 #
-# input variables
+#
+#                   Version for Linux/RTLinux builds.                            #OMK:linux.omk
+#
+#
+# input variables                                                                #OMK:base.omk
 # V                .. if set to 1, full command text is shown else short form is used
 # W                .. whole tree - if set to 1, make is always called from the top-level directory
 # SUBDIRS          .. list of subdirectories intended for make from actual directory
 # default_CONFIG   .. list of default config assignments CONFIG_XXX=y/n ...
-# LN_HEADERS       .. if "y", header files are symbolicaly linked instead of copied. #OMK@include
-#                                                            #OMK@linux
-# input variables
+# LN_HEADERS       .. if "y", header files are symbolicaly linked instead of copied. #OMK:include.omk
+# input variables                                                                #OMK:linux.omk
 # lib_LIBRARIES    .. list of the user-space libraries
 # shared_LIBRARIES .. list of the user-space shared libraries
 # kernel_LIBRARIES .. list of the kernel-space libraries
@@ -45,7 +47,7 @@
 # CXXFLAGS         .. C++ compiler flags
 # CPPFLAGS        .. C preprocessor flags
 # LDFLAGS         .. linker flags for programs linking
-# LOCAL_CONFIG_H   .. name of local config.h file generated from values #OMK@config_h
+# LOCAL_CONFIG_H   .. name of local config.h file generated from values          #OMK:config_h.omk
 #                     of options defined in the current directory
 # config_include_HEADERS .. names of global config files (possibly
 #                     with subdirectories)
 # DOXYGEN          .. if non-empty, generated headers includes Doxygen's @file
 #                    command, so it is possible to document config
 #                    variables.
-# QT_SUBDIRS       .. subdirectories where to build QT applications using qmake #OMK@qt
+# QT_PROJECTS     .. list of QT .pro file to use for compilation                  #OMK:qt.omk
+# QT_SUBDIRS       .. subdirectories where to build QT applications using qmake (depricated)
 # QTDIR                   .. where QT resides
-OMK_RULES_TYPE=linux                                         #OMK@__type
-                                                             #OMK@base
+OMK_RULES_TYPE=linux                                                             #OMK:Makefile.rules.linux@
+                                                                                 #OMK:base.omk@Makefile.rules.linux
 # We need to ensure definition of sources directory first
 ifndef SOURCES_DIR
 # Only shell built-in pwd understands -L
@@ -321,12 +324,12 @@ omkize:
        fi
        $(Q)for i in `find -L . -name Makefile.omk` ; do \
           d=`dirname $${i}`; \
-          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ( ! test -f "$${d}/Makefile" || ! cmp --silent Makefile "$${d}/Makefile" ); then \
+          if ! test -f "$${d}/Makefile.rules" && ( test -f "$${d}/Makefile" && ! cmp --silent Makefile "$${d}/Makefile" ); then \
              rm -f "$${d}/Makefile"; \
              cp -v Makefile "$${d}/Makefile"; \
           fi \
        done
-ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)                                      #OMK@include
+ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)                                                          #OMK:include.omk@Makefile.rules.linux
 CPHEADER_FLAGS += -v
 LNHEADER_FLAGS += -v
 endif
@@ -363,11 +366,7 @@ include-pass-local-$(2): $$($(2)_GEN_HEADERS) $$(foreach f,$$(renamed_$(2)_GEN_H
           cmp --quiet $$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
           || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
 endef
-
-# Local Variables:
-# mode:makefile
-# End:
-                                                             #OMK@linux
+                                                                                 #OMK:linux.omk@Makefile.rules.linux
 # Hack to check RT-Linux rules
 #LINUX_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/linux
 #RTL_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/rtlinux
@@ -725,7 +724,7 @@ $(1)_shared_libs = $$(patsubst %,$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT),$$(filter $$(
 #$$(warning $(1)_shared_libs = $$($(1)_shared_libs))
 $(USER_LIB_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT): $$($(1)_shared_libs) $$($(1)_objslo)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q)$(CC) --shared -Xlinker -soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -o $$@ $$($(1)_objslo) $$(LOADLIBES) $$($(1)_libs:%=-l%)
+       $(Q)$(CC) --shared -Xlinker -soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).map -o $$@ $$($(1)_objslo) $$(LOADLIBES) $$($(1)_libs:%=-l%)
 endef
 
 -include $(shell true; find $(USER_BUILD_DIR) -name 'lib*.omkvar') # `true' is a hack for MinGW
@@ -766,7 +765,7 @@ include $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk
 ifeq ($(LINUX_SRC),)
 LINUX_SRC = $(LINUX_DIR)
 endif
-kernel_INCLUDES += -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC)/include/linux
+kernel_INCLUDES += -I $(KERN_INCLUDE_DIR) -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC)/include/linux
 
 ifdef LINUX_CC
 KERN_CC = $(LINUX_CC)
@@ -776,7 +775,7 @@ KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
 endif
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
-S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
+S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
 KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
 KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
 ifdef LINUX_ARCH
@@ -1001,7 +1000,7 @@ MODULES_LIST := $(MODULES_LIST:%.mod.stamp=%)
 define MODPOST_kern_template
 $(2) : $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.c
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [M]  $$@"
-       $(Q) $$(cc_o_kern_COMPILE) -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
+       $(Q) $$(c_o_kern_COMPILE) -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
                -D"KBUILD_MODNAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
                -o $(1).mod.o -c $(1).mod.c
        $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.o -r -o $$@
@@ -1159,11 +1158,7 @@ ifndef OMIT_KERNEL_PASSES
 # Also make kernel passes if not disabled
 default: kernel-lib-pass kernel-pass
 endif
-
-# Local Variables:
-# mode:makefile
-# End:
-                                                             #OMK@config_h
+                                                                                 #OMK:config_h.omk@Makefile.rules.linux
 # Syntax: $(call BUILD_CONFIG_H_template,<stamp_dir>,<header_file_path>,<list_of_options_to_export>,<header_barrier>)
 define BUILD_CONFIG_H_template
 
@@ -1234,63 +1229,52 @@ clean-local-config-h:
        @$(foreach confh,$(config_h_stamp_files) $(kern_config_h_stamp_files),\
            if [ -e $(confh) ] ; then rm $(confh) ; fi ; \
        )
+                                                                                 #OMK:qt.omk@Makefile.rules.linux
+ifneq ($(QT_SUBDIRS)$(QT_PROJECTS),)
+
+# Usage: $(call qt_project_template,<.pro_file relative to SOURCES_DIR>)
+define qt_project_template
+
+.PHONY: qt-subpass-$(1) clean-qt-$(dir $(1))
+
+# FIXME: Handle multiple .pro files correctly
+$(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile: $(SOURCES_DIR)/$(1)
+       $(Q)mkdir -p $$(dir $$(@)) && cd $$(dir $$(@)) &&               \
+       $(QTDIR:%=%/bin/)qmake                                          \
+            TOP_DIR=$(OUTPUT_DIR)                                      \
+            RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1))                 \
+            $(QTDIR:%=QTDIR=%) CC=$(CC) CXX=$(CXX)                     \
+            LIBS+="-L$(USER_LIB_DIR)" DESTDIR=$(USER_BIN_DIR)          \
+            INCLUDEPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                         \
+            QMAKE_LFLAGS="-Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) $$(QMAKE_LFLAGS)" \
+            $(SOURCES_DIR)/$(1)
+
+# This horrible substitution is here to properly escape
+# -Wl,-rpath,$ORIGIN flags. It includes escaping for make, shell,
+# qmake and again make and shell run on qmake generated makefile.
+QMAKE_LFLAGS = $$(subst $$$$,\\\\\\$$$$\$$$$,$$(LDFLAGS))
 
+# Hook to binary pass
+binary-pass-submakes: qt-subpass-$(1)
+qt-subpass-$(1): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
+       $(Q)$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir $(1)) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) -C $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1)) || exit 1 ;
 
-# Local Variables:
-# mode:makefile
-# End:
-                                                             #OMK@qt
-ifneq ($(QT_SUBDIRS),)
-
-.PHONY: qt-subpass clean-qt distclean-qt
-
-# Usage: $(call qt_makefile_template,<qt-subdir>)
-define qt_makefile_template
-$(SOURCES_DIR)/$(1)/Makefile: $(wildcard $(SOURCES_DIR)/$(1)/*.pro)
-       cd $(SOURCES_DIR)/$(1); $(QTDIR:%=%/bin/)qmake TOP_DIR=$(OUTPUT_DIR) \
-            RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(1) $(QTDIR:%=QTDIR=%) CC=$(CC) \
-            CXX=$(CXX) LIBS+="-L$(USER_LIB_DIR)" INCLUDEPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"
+# Hook to clean pass
+clean-local: clean-qt-$(dir $(1))
+clean-qt-$(dir $(1)): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  QT CLEAN $(dir $(1))"
+       $(Q)$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir $(1)) \
+         RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) \
+         -C $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1)) clean
+       $(Q)rm $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
 endef
-$(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(eval $(call qt_makefile_template,$(dir))))
 
-qt-subpass: $(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile)
-       $(foreach dir,$(QT_SUBDIRS),\
-               $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile || exit 1 ;)
-
-# Hook to binary pass
-binary-pass-submakes: qt-subpass
+$(foreach pro,$(QT_PROJECTS), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
+$(foreach pro,$(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(wildcard $(dir)/*.pro)), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
 
-# Hook to clean pass
-clean-local: clean-qt
-clean-qt:
-       +@$(foreach dir, $(QT_SUBDIRS), \
-               $(if $(wildcard $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile), \
-               @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CLEAN   $(dir)"; \
-               $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile clean|| exit 1 ;))
-
-
-# Hook to distclean
-distclean: distclean-qt
-
-# TODO: Add distclean-qt-pass to handle QT_SUBDIRS in the whole
-# tree. This way we only distclean toplevel subdirs.
-distclean-qt:
-       +@$(foreach dir, $(QT_SUBDIRS), \
-               $(if $(wildcard $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile), \
-               @$(QUIET_CMD_ECHO) "  DISTCLEAN $(dir)"; \
-               $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile distclean|| exit 1 ;))
-endif
-
-# Local Variables:
-# mode:makefile
-# End:
-                                                             #OMK@sources-list
+endif
+                                                                                 #OMK:sources-list.omk@Makefile.rules.linux
 # Rules that creates the list of files which are used during
 # compilation. The list reflects conditional compilation depending on
 # config.omk and other variables.
@@ -1367,9 +1351,6 @@ endif
 
 cscope: $(SOURCES_LIST)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CSCOPE  < $(SOURCES_LIST_FN)"
-       $(Q)sed -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST)|cscope -b -i-
+       $(Q)sed -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST) > cscope.files
+       $(Q)cscope -b -icscope.files
 #FIXME: see doc to -i in cscope(1)
-
-# Local Variables:
-# mode:makefile
-# End: