src/camera/rozkuk/Makefile.omk

   1 # -*- makefile -*-
   2
   3 # If OpenCV is installed in /usr/local
   4 INCLUDES += -I /usr/local/include
   5 LDFLAGS += -L /usr/local/lib
   6
   7 bin_PROGRAMS = rozkuk #v4l-info
   8
   9 #v4l-info_SOURCES = v4l-info.c struct-dump.c struct-v4l.c struct-v4l2.c
  10
  11 rozkuk_SOURCES = rozkuk.cxx clr2float.cxx t_decision_box.cxx
  12 rozkuk_LIBS = robodim pthread roboorte robottype orte cv highgui cxcore rt z jpeg
  13
  14 ifeq ($(CROSS_COMPILE),)
  15 bin_PROGRAMS += maskgen
  16 clr2float_conv_SOURCES = clr2float_conv.cxx clr2float.cxx
  17 clr2float_conv_LIBS = cv highgui
  18
  19 maskgen_SOURCES = maskgen.cxx
  20 maskgen_LIBS = cv highgui cxcore
  21 endif
  22
  23 ifneq ($(wildcard $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen),)
  24 binary-pass_HOOKS = masks.stamp
  25
  26 bmasks.stamp: $(SOURCES_DIR)/bmasks_mask.png
  27         $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen $< -b 30
  28         touch $@
  29 ymasks.stamp: $(SOURCES_DIR)/ymasks_mask.png
  30         $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/maskgen $< -b 30 -y
  31         touch $@
  32 masks.stamp: bmasks.stamp ymasks.stamp
  33 #       $(OUTPUT_DIR)/_compiled/bin/clr2float_conv mask*.png
  34         touch $@
  35 endif