rpi-motor-control/index.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   2    "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
   3 <html>
   4 <head>
   5   <title>[[!meta title="Raspberry Pi minimal components DC motor servo control"]]</title>
   6   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
   7   <link><style type="text/css">
   8     #main_content {max-width: 70em}
   9   </style>
  10 </head>
  11 <body>
  12
  13 <div id="main_content" style="max-width: 60em;">
  14
  15 <p>
  16 [[!img rpi_dc_motor_control-scn.png size="300x" align=right alt="Simulink connected to RPi running motor control model"]]
  17 <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi">Raspberry Pi</a> is low cost
  18 hardware which does not implement any usual motor control peripherals in hardware.
  19 Yet fully preemptive variant of Linux kernel latencies are so low that fast signals
  20 processing in software allows to implement precise DC motor feedback control
  21 for incremental encoder inputs changing up to 15&nbsp;kHz.
  22 </p>
  23
  24 <p>
  25 [[!img rpi-mc-wwrap-schema.png size="300x" align=right alt="Diagram of Interconnection of RPi and DC Motor"]]
  26 The DC motor is connected to RPi GPIO pins.
  27 The diagram of wire-wrapped interconnection is available in
  28 <a href="rpi-mc-wwrap-schema.pdf">PDF</a> and
  29 <a href="rpi-mc-wwrap-schema.svg">SVG</a> formats as well.
  30 </p>
  31
  32 </div>
  33
  34 </body>
  35
  36 </html>