README

   1 Minimalist Simulink Coder Target for Linux
   2 ============================================
   3 Authors: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
   4          Lukas Hamacek <hamacl1@fel.cvut.cz>
   5
   6 The aim of this target is to allow Simulink to generate code that
   7 runs in real-time on Linux. This target tries to be minimalist in
   8 the sense that it reuses as much as possible from Simulink built-in
   9 targets.
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  12 Installation
  13 ------------
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  15 In Matlab prompt execute:
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  17   cd <root>/ert_linux/ert_linux
  18   ert_linux_setup
  19
  20 From now on, Code Generation pane of Simulink Model Configuration
  21 Parameters should offer ert_linux.tlc as System Target File (after
  22 pressing "Browse...." button).
  23
  24 Documentation
  25 -------------
  26
  27 In order to cross-compile the generated source, modify the "Make
  28 command" in Code Generation pane to set the CC variable (and/or CPP
  29 for C++ compiler). For example:
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  31     make_rtw CC=arm-linux-gnueabi-gcc
  32
  33 Pointers to more ERT Linux target documentation can be found at the
  34 project SourceForge page http://lintarget.sourceforge.net/.
  35
  36 Michal Sojka's blogpost about the actual version can be found at
  37 http://rtime.felk.cvut.cz/~sojka/blog/on-generating-linux-applications-from-simulink/.
  38
  39 Development sources repository
  40 ------------------------------
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  42   http://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/ert_linux.git
  43
  44   git clone git://rtime.felk.cvut.cz/ert_linux.git
  45
  46 Note: This target was tested with Matlab R2012b and R2013a
  47       and Humusoft MF624 cards with Linux kernels up to 3.12 RT
  48       on 64-bit Debian GNU/Linux system.