ert_linux/ert_linux_file_process.tlc

   1 %%
   2 %% linux_ert_target_generate_main.tlc
   3 %%
   4 %% description:
   5 %%  TLC script which generates ert_main function according
   6 %%  to the number of model tasks and bitrates.
   7 %%
   8 %% date: 2nd Feb 2009
   9 %%
  10 %% author: Lukas Hamacek
  11 %% e-mail: hamacl1@fel.cvut.cz
  12 %% Department of Control Engineering
  13 %% Faculty of Electrical Engineering
  14 %% Czech Technical University in Prague
  15 %%
  16 %% modifications:
  17 %%  2009/2/2 - Lukas Hamacek
  18 %%      creation of the file
  19 %%
  20 %%  2009/4/18 - Lukas Hamacek
  21 %%      asynchronous sample times checked and removed from generation
  22 %%
  23
  24 %assign ert_mainC = LibCreateSourceFile("Source", "Custom", "ert_main")
  25
  26 %assign ::modelName = CompiledModel.Name
  27 %assign ::solverMode = CompiledModel.FixedStepOpts.SolverMode
  28 %assign ::fundamentalStepSize = CompiledModel.FundamentalStepSize
  29 %assign ::numSampleTimes = CompiledModel.NumSynchronousSampleTimes
  30 %assign ::extMode = CompiledModel.ConfigSet.ExtMode
  31
  32 %% parse sample times and offsets
  33 %assign j = 0
  34 %foreach i = CompiledModel.NumSampleTimes
  35     %if CompiledModel.SampleTime[i].Asynchronous == "no"
  36         %assign ::sampleTime%<j> = CompiledModel.SampleTime[i].PeriodAndOffset[0]
  37         %assign ::offset%<j> = CompiledModel.SampleTime[i].PeriodAndOffset[1]
  38         %assign j = j+1
  39     %endif
  40 %endforeach
  41
  42 %% Single-tasking
  43 /% %if solverMode == "SingleTasking" %/
  44 /%     %include "linux_ert_target_singletasking_main.tlc" %/
  45 /% %else %/
  46 %% Multi-tasking
  47     %include "ert_linux_multitasking_main.tlc"
  48 /% %endif %/
  49
  50 %openfile buff
  51 %<generateDeclarations()>
  52 %closefile buff
  53 %<LibSetSourceFileSection(ert_mainC, "Declarations", buff)>
  54
  55 %openfile buff
  56 %<generateRtOneStep()>
  57 %<generateMain()>
  58 %closefile buff
  59 %<LibSetSourceFileSection(ert_mainC, "Functions", buff)>
  60
  61 %% [EOF] linux_ert_target_generate_main.tlc