asc2log.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  52 #include <time.h>
  53 #include <libgen.h>
  54 #include <unistd.h>
  55 #include <stdlib.h>
  56 #include <locale.h>
  57
  58 #include <net/if.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/error.h>
  61
  62 #include "lib.h"
  63
  64 extern int optind, opterr, optopt;
  65
  66 void print_usage(char *prg)
  67 {
  68         fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  69         fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  71 }
  72
  73 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  74
  75         fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  76         if (dev > 0)
  77                 fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  78         else
  79                 fprintf(file, "canX ");
  80         fprint_canframe(file, cf, "\n", 0);
  81 }
  82
  83 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  84
  85         if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  86                 cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  87                 idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  88         } else
  89                 cf->can_id = 0;
  90
  91         cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  92 }
  93
  94 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  95              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  96
  97         if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  98                 read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
  99
 100         if (dplace == 5) /* shift values having only 5 decimal places */
 101                 read_tv->tv_usec *= 10;                /* and need for 6 */
 102
 103         if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 104
 105                 tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 106                 tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 107
 108         } else { /* relative */
 109
 110                 if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 111                     (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 112                         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 113                         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 114                 }
 115
 116                 tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 117                 tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 118         }
 119
 120         if (tv->tv_usec > 1000000) {
 121                 tv->tv_usec -= 1000000;
 122                 tv->tv_sec++;
 123         }
 124 }
 125
 126 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 127
 128         char ctmp[10];
 129         int  itmp;
 130
 131         struct tm tms;
 132
 133         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 134                 /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 135
 136                 if (!setlocale(LC_TIME, "en_US"))
 137                         return 1;
 138
 139                 if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 140                         return 1;
 141
 142         } else {
 143                 /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 144
 145                 if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 146                         return 1;
 147
 148                 if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE"))
 149                         return 1;
 150
 151                 if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 152                         return 1;
 153         }
 154
 155         //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 156         //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 157         //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 158
 159         tv->tv_sec = mktime(&tms);
 160
 161         if (tv->tv_sec < 0)
 162                 return 1;
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 int main(int argc, char **argv)
 168 {
 169         char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 170
 171         FILE *infile = stdin;
 172         FILE *outfile = stdout;
 173         static int verbose;
 174         struct can_frame cf;
 175         static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 176         static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 177         static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 178         static int dplace; /* decimal place 4, 5 or 6 or uninitialized */
 179         static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 180         static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 181
 182         int interface;
 183         char rtr;
 184         int dlc = 0;
 185         int data[8];
 186         int i, found, opt;
 187
 188         while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v?")) != -1) {
 189                 switch (opt) {
 190                 case 'I':
 191                         infile = fopen(optarg, "r");
 192                         if (!infile) {
 193                                 perror("infile");
 194                                 return 1;
 195                         }
 196                         break;
 197
 198                 case 'O':
 199                         outfile = fopen(optarg, "w");
 200                         if (!outfile) {
 201                                 perror("outfile");
 202                                 return 1;
 203                         }
 204                         break;
 205
 206                 case 'v':
 207                         verbose = 1;
 208                         break;
 209
 210                 case '?':
 211                         print_usage(basename(argv[0]));
 212                         return 0;
 213                         break;
 214
 215                 default:
 216                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 217                         print_usage(basename(argv[0]));
 218                         return 1;
 219                         break;
 220                 }
 221         }
 222
 223
 224         while (fgets(buf, 99, infile)) {
 225
 226                 if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 227
 228                         /* check for base and timestamp entries in the header */
 229                         if ((!base) &&
 230                             (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 231                                 base = tmp1[0];
 232                                 timestamps = tmp2[0];
 233                                 if (verbose)
 234                                         printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 235                                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 236                                         printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 237                                                tmp1);
 238                                         return 1;
 239                                 }
 240                                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 241                                         printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 242                                                " or 'relative')!\n", tmp2);
 243                                         return 1;
 244                                 }
 245                                 continue;
 246                         }
 247
 248                         /* check for the original logging date in the header */
 249                         if ((!date_tv.tv_sec) &&
 250                             (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 251
 252                                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 253                                         fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 254                                                 "file date. Using current time.\n");
 255                                         /* use current date as default */
 256                                         gettimeofday(&date_tv, NULL);
 257                                 }
 258                                 if (verbose)
 259                                         printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 260                                 continue;
 261                         }
 262
 263                         /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 264                         if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 265                                 dplace = strlen(tmp2);
 266                                 if (verbose)
 267                                         printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 268                                 if (dplace < 4 || dplace > 6) {
 269                                         printf("invalid dplace %d (must be 4, 5 or 6)!\n", dplace);
 270                                         return 1;
 271                                 }
 272                         } else
 273                                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 274                 }
 275
 276                 /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 277                 /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 278
 279                 /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 280
 281                 found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 282
 283                 if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 284
 285                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 286                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 287                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 288                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 289                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 290                                     ) == dlc + 6 ) {
 291
 292                                 found = 1;
 293                                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 294                         }
 295
 296                 } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 297
 298                         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 299                                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 300                                    tmp1, &rtr, &dlc,
 301                                    &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 302                                    &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 303                                     ) == dlc + 6 ) {
 304
 305                                 found = 1;
 306                                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 307                         }
 308                 }
 309
 310                 if (found) {
 311                         if (rtr == 'r')
 312                                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 313
 314                         cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 315                         for (i=0; i<dlc; i++)
 316                                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 317
 318                         calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 319                         prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 320                         fflush(outfile);
 321                         continue;
 322                 }
 323
 324                 /* check for ErrorFrames */
 325                 if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 326                            &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 327                            &interface, tmp1) == 4) {
 328
 329                         if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 330
 331                                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 332                                 /* do not know more than 'Error' */
 333                                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 334                                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 335
 336                                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 337                                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 338                                 fflush(outfile);
 339                         }
 340                 }
 341         }
 342         fclose(outfile);
 343         return 0;
 344 }