reworking kernel canethgw

The header file canethgw.h was refactored and cleaned.
Thread synchronization was remade.

Add boot scripts etc.

userspace canethgw cmdline options improvement

Caneth command line options are modified to be compatible with other
parts of the canethgw suite.

new options for cegwbench, first version of cesend

Cegwbench has now options to specify interfaces(can,udp) on which the
benchmark will be performed. The benchmark can be done in either
(can->eth,eth->can) direction. The benchmark modes are being introduced
(oneattime).

Cesend is a fork od cansend from Socket-CAN project. It sends a canframe
over udp.

first version of cegwbench

fixed bug: kernel_recvmsg NULL pointer

kvec was not used properly in kernel_recvmsg

list routing rules

Listing command is implemented in cegw and corresponding dump_job function
was added to canethgw module.

switch to rtmsg, cegw --flush implemented

cegw refactor

set udp listening address

kernel/canethgw accepts configuration over netlink

The module accepts routing commands from cegw using netlink.
It builds RCU hlist of routing rules and performs routing on
received packets on both CAN and UDP.

switch to new config utility cegw

basic netlink connection added

The cangw program was modified (renamed to cangwcfg) to
send rtnetlink information to canethgw. Canethgw registers
netlink callback and prints received port and udp settings.

canethgw (kernel space) first commit

Routes all from can to udp and vice versa. Listens
on udp port 10501, sends to 10502.

doc: solution chapter added

new features added

filter, signal SIGINT exit, getopt

Add initial version of documentation

Currently, it contains only a brief assignment.

User-space gw

First commit.