]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-eth-gw-linux.git/blob - drivers/usb/musb/musb_dsps.c
Merge branch 'omap-for-v3.8/cleanup-headers-prepare-multiplatform-v3' into omap-for...
[can-eth-gw-linux.git] / drivers / usb / musb / musb_dsps.c
1 /*
2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
3  *
4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
5  *
6  * Based on the am35x "glue layer" code.
7  *
8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
9  *
10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
13  * Foundation.
14  *
15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
25  *
26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
30  */
31
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/io.h>
34 #include <linux/of.h>
35 #include <linux/err.h>
36 #include <linux/platform_device.h>
37 #include <linux/dma-mapping.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <linux/module.h>
40 #include <linux/usb/nop-usb-xceiv.h>
41 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
42
43 #include <linux/of.h>
44 #include <linux/of_device.h>
45 #include <linux/of_address.h>
46
47 #include "musb_core.h"
48
49 #ifdef CONFIG_OF
50 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
51 #endif
52
53 /**
54  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
55  * dependent on musb core layer symbols.
56  */
57 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
58         { return __raw_readb(addr + offset); }
59
60 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
61         { return __raw_readl(addr + offset); }
62
63 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
64         { __raw_writeb(data, addr + offset); }
65
66 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
67         { __raw_writel(data, addr + offset); }
68
69 /**
70  * DSPS musb wrapper register offset.
71  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
72  * musb ips.
73  */
74 struct dsps_musb_wrapper {
75         u16     revision;
76         u16     control;
77         u16     status;
78         u16     eoi;
79         u16     epintr_set;
80         u16     epintr_clear;
81         u16     epintr_status;
82         u16     coreintr_set;
83         u16     coreintr_clear;
84         u16     coreintr_status;
85         u16     phy_utmi;
86         u16     mode;
87
88         /* bit positions for control */
89         unsigned        reset:5;
90
91         /* bit positions for interrupt */
92         unsigned        usb_shift:5;
93         u32             usb_mask;
94         u32             usb_bitmap;
95         unsigned        drvvbus:5;
96
97         unsigned        txep_shift:5;
98         u32             txep_mask;
99         u32             txep_bitmap;
100
101         unsigned        rxep_shift:5;
102         u32             rxep_mask;
103         u32             rxep_bitmap;
104
105         /* bit positions for phy_utmi */
106         unsigned        otg_disable:5;
107
108         /* bit positions for mode */
109         unsigned        iddig:5;
110         /* miscellaneous stuff */
111         u32             musb_core_offset;
112         u8              poll_seconds;
113         /* number of musb instances */
114         u8              instances;
115 };
116
117 /**
118  * DSPS glue structure.
119  */
120 struct dsps_glue {
121         struct device *dev;
122         struct platform_device *musb[2];        /* child musb pdev */
123         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
124         struct timer_list timer[2];     /* otg_workaround timer */
125         unsigned long last_timer[2];    /* last timer data for each instance */
126 };
127
128 /**
129  * dsps_musb_enable - enable interrupts
130  */
131 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
132 {
133         struct device *dev = musb->controller;
134         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
135         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
136         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
137         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
138         u32 epmask, coremask;
139
140         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
141         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
142                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
143         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
144
145         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
146         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
147         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
148         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set,
149                     (1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift);
150 }
151
152 /**
153  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
154  */
155 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
156 {
157         struct device *dev = musb->controller;
158         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
159         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
160         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
161         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
162
163         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
164         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
165                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
166         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
167         dsps_writel(reg_base, wrp->eoi, 0);
168 }
169
170 static void otg_timer(unsigned long _musb)
171 {
172         struct musb *musb = (void *)_musb;
173         void __iomem *mregs = musb->mregs;
174         struct device *dev = musb->controller;
175         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
176         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
177         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
178         u8 devctl;
179         unsigned long flags;
180
181         /*
182          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
183          * status change events (from the transceiver) otherwise.
184          */
185         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
186         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
187                                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
188
189         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
190         switch (musb->xceiv->state) {
191         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
192                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
193                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
194
195                 devctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
196                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
197                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
198                         MUSB_DEV_MODE(musb);
199                 } else {
200                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
201                         MUSB_HST_MODE(musb);
202                 }
203                 break;
204         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
205                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
206                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
207                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
208                 break;
209         case OTG_STATE_B_IDLE:
210                 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
211                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
212                         mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
213                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
214                 else
215                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
216                 break;
217         default:
218                 break;
219         }
220         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
221 }
222
223 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
224 {
225         struct device *dev = musb->controller;
226         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
227         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
228
229         if (timeout == 0)
230                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
231
232         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
233         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
234                                 musb->xceiv->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
235                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
236                                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
237                 del_timer(&glue->timer[pdev->id]);
238                 glue->last_timer[pdev->id] = jiffies;
239                 return;
240         }
241
242         if (time_after(glue->last_timer[pdev->id], timeout) &&
243                                 timer_pending(&glue->timer[pdev->id])) {
244                 dev_dbg(musb->controller,
245                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
246                 return;
247         }
248         glue->last_timer[pdev->id] = timeout;
249
250         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
251                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
252                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
253         mod_timer(&glue->timer[pdev->id], timeout);
254 }
255
256 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
257 {
258         struct musb  *musb = hci;
259         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
260         struct device *dev = musb->controller;
261         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
262         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
263         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
264         unsigned long flags;
265         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
266         u32 epintr, usbintr;
267
268         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
269
270         /* Get endpoint interrupts */
271         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
272         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
273         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
274
275         if (epintr)
276                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
277
278         /* Get usb core interrupts */
279         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
280         if (!usbintr && !epintr)
281                 goto eoi;
282
283         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
284         if (usbintr)
285                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
286
287         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
288                         usbintr, epintr);
289         /*
290          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
291          * DSPS IP's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
292          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
293          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
294          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
295          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
296          */
297         if (usbintr & MUSB_INTR_BABBLE)
298                 pr_info("CAUTION: musb: Babble Interrupt Occured\n");
299
300         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
301                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
302                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
303                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
304                 int err;
305
306                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
307                 if (err) {
308                         /*
309                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
310                          * to cope with device connect current spikes. This
311                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
312                          * to get VBUS errors during enumeration.
313                          *
314                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
315                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
316                          * without waiting for VBUS to stop registering in
317                          * devctl.
318                          */
319                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
320                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
321                         mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
322                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
323                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
324                 } else if (drvvbus) {
325                         musb->is_active = 1;
326                         MUSB_HST_MODE(musb);
327                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
328                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
329                         del_timer(&glue->timer[pdev->id]);
330                 } else {
331                         musb->is_active = 0;
332                         MUSB_DEV_MODE(musb);
333                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
334                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
335                 }
336
337                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
338                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
339                                 drvvbus ? "on" : "off",
340                                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
341                                 err ? " ERROR" : "",
342                                 devctl);
343                 ret = IRQ_HANDLED;
344         }
345
346         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
347                 ret |= musb_interrupt(musb);
348
349  eoi:
350         /* EOI needs to be written for the IRQ to be re-asserted. */
351         if (ret == IRQ_HANDLED || epintr || usbintr)
352                 dsps_writel(reg_base, wrp->eoi, 1);
353
354         /* Poll for ID change */
355         if (musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
356                 mod_timer(&glue->timer[pdev->id],
357                          jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
358
359         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
360
361         return ret;
362 }
363
364 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
365 {
366         struct device *dev = musb->controller;
367         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
368         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
369         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
370         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
371         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
372         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
373         u32 rev, val;
374         int status;
375
376         /* mentor core register starts at offset of 0x400 from musb base */
377         musb->mregs += wrp->musb_core_offset;
378
379         /* Get the NOP PHY */
380         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
381         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
382                 return -ENODEV;
383
384         /* Returns zero if e.g. not clocked */
385         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
386         if (!rev) {
387                 status = -ENODEV;
388                 goto err0;
389         }
390
391         setup_timer(&glue->timer[pdev->id], otg_timer, (unsigned long) musb);
392
393         /* Reset the musb */
394         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
395
396         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
397         if (data->set_phy_power)
398                 data->set_phy_power(1);
399
400         musb->isr = dsps_interrupt;
401
402         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
403         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
404         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
405         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
406
407         /* clear level interrupt */
408         dsps_writel(reg_base, wrp->eoi, 0);
409
410         return 0;
411 err0:
412         usb_put_phy(musb->xceiv);
413         usb_nop_xceiv_unregister();
414         return status;
415 }
416
417 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
418 {
419         struct device *dev = musb->controller;
420         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
421         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
422         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
423         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
424
425         del_timer_sync(&glue->timer[pdev->id]);
426
427         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
428         if (data->set_phy_power)
429                 data->set_phy_power(0);
430
431         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
432         usb_put_phy(musb->xceiv);
433         usb_nop_xceiv_unregister();
434
435         return 0;
436 }
437
438 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
439         .init           = dsps_musb_init,
440         .exit           = dsps_musb_exit,
441
442         .enable         = dsps_musb_enable,
443         .disable        = dsps_musb_disable,
444
445         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
446 };
447
448 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
449
450 static int __devinit dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue, u8 id)
451 {
452         struct device *dev = glue->dev;
453         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
454         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev->platform_data;
455         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
456         struct musb_hdrc_config *config;
457         struct platform_device  *musb;
458         struct resource *res;
459         struct resource resources[2];
460         char res_name[11];
461         int ret, musbid;
462
463         /* get memory resource */
464         snprintf(res_name, sizeof(res_name), "musb%d", id);
465         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, res_name);
466         if (!res) {
467                 dev_err(dev, "%s get mem resource failed\n", res_name);
468                 ret = -ENODEV;
469                 goto err0;
470         }
471         res->parent = NULL;
472         resources[0] = *res;
473
474         /* get irq resource */
475         snprintf(res_name, sizeof(res_name), "musb%d-irq", id);
476         res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_IRQ, res_name);
477         if (!res) {
478                 dev_err(dev, "%s get irq resource failed\n", res_name);
479                 ret = -ENODEV;
480                 goto err0;
481         }
482         res->parent = NULL;
483         resources[1] = *res;
484         resources[1].name = "mc";
485
486         /* get the musb id */
487         musbid = musb_get_id(dev, GFP_KERNEL);
488         if (musbid < 0) {
489                 dev_err(dev, "failed to allocate musb id\n");
490                 ret = -ENOMEM;
491                 goto err0;
492         }
493         /* allocate the child platform device */
494         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", musbid);
495         if (!musb) {
496                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
497                 ret = -ENOMEM;
498                 goto err1;
499         }
500
501         musb->id                        = musbid;
502         musb->dev.parent                = dev;
503         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
504         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
505
506         glue->musb[id]                  = musb;
507
508         ret = platform_device_add_resources(musb, resources, 2);
509         if (ret) {
510                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
511                 goto err2;
512         }
513
514         if (np) {
515                 pdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
516                 if (!pdata) {
517                         dev_err(&pdev->dev,
518                                 "failed to allocate musb platfrom data\n");
519                         ret = -ENOMEM;
520                         goto err2;
521                 }
522
523                 config = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
524                 if (!config) {
525                         dev_err(&pdev->dev,
526                                 "failed to allocate musb hdrc config\n");
527                         goto err2;
528                 }
529
530                 of_property_read_u32(np, "num-eps", (u32 *)&config->num_eps);
531                 of_property_read_u32(np, "ram-bits", (u32 *)&config->ram_bits);
532                 snprintf(res_name, sizeof(res_name), "port%d-mode", id);
533                 of_property_read_u32(np, res_name, (u32 *)&pdata->mode);
534                 of_property_read_u32(np, "power", (u32 *)&pdata->power);
535                 config->multipoint = of_property_read_bool(np, "multipoint");
536
537                 pdata->config           = config;
538         }
539
540         pdata->platform_ops             = &dsps_ops;
541
542         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
543         if (ret) {
544                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
545                 goto err2;
546         }
547
548         ret = platform_device_add(musb);
549         if (ret) {
550                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
551                 goto err2;
552         }
553
554         return 0;
555
556 err2:
557         platform_device_put(musb);
558 err1:
559         musb_put_id(dev, musbid);
560 err0:
561         return ret;
562 }
563
564 static void dsps_delete_musb_pdev(struct dsps_glue *glue, u8 id)
565 {
566         musb_put_id(glue->dev, glue->musb[id]->id);
567         platform_device_del(glue->musb[id]);
568         platform_device_put(glue->musb[id]);
569 }
570
571 static int __devinit dsps_probe(struct platform_device *pdev)
572 {
573         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
574         const struct of_device_id *match;
575         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
576         struct dsps_glue *glue;
577         struct resource *iomem;
578         int ret, i;
579
580         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, np);
581         if (!match) {
582                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
583                 ret = -EINVAL;
584                 goto err0;
585         }
586         wrp = match->data;
587
588         /* allocate glue */
589         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
590         if (!glue) {
591                 dev_err(&pdev->dev, "unable to allocate glue memory\n");
592                 ret = -ENOMEM;
593                 goto err0;
594         }
595
596         /* get memory resource */
597         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
598         if (!iomem) {
599                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get usbss mem resourse\n");
600                 ret = -ENODEV;
601                 goto err1;
602         }
603
604         glue->dev = &pdev->dev;
605
606         glue->wrp = kmemdup(wrp, sizeof(*wrp), GFP_KERNEL);
607         if (!glue->wrp) {
608                 dev_err(&pdev->dev, "failed to duplicate wrapper struct memory\n");
609                 ret = -ENOMEM;
610                 goto err1;
611         }
612         platform_set_drvdata(pdev, glue);
613
614         /* enable the usbss clocks */
615         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
616
617         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
618         if (ret < 0) {
619                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
620                 goto err2;
621         }
622
623         /* create the child platform device for all instances of musb */
624         for (i = 0; i < wrp->instances ; i++) {
625                 ret = dsps_create_musb_pdev(glue, i);
626                 if (ret != 0) {
627                         dev_err(&pdev->dev, "failed to create child pdev\n");
628                         /* release resources of previously created instances */
629                         for (i--; i >= 0 ; i--)
630                                 dsps_delete_musb_pdev(glue, i);
631                         goto err3;
632                 }
633         }
634
635         return 0;
636
637 err3:
638         pm_runtime_put(&pdev->dev);
639 err2:
640         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
641         kfree(glue->wrp);
642 err1:
643         kfree(glue);
644 err0:
645         return ret;
646 }
647 static int __devexit dsps_remove(struct platform_device *pdev)
648 {
649         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
650         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
651         int i;
652
653         /* delete the child platform device */
654         for (i = 0; i < wrp->instances ; i++)
655                 dsps_delete_musb_pdev(glue, i);
656
657         /* disable usbss clocks */
658         pm_runtime_put(&pdev->dev);
659         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
660         kfree(glue->wrp);
661         kfree(glue);
662         return 0;
663 }
664
665 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
666 static int dsps_suspend(struct device *dev)
667 {
668         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
669         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
670
671         /* Shutdown the on-chip PHY and its PLL. */
672         if (data->set_phy_power)
673                 data->set_phy_power(0);
674
675         return 0;
676 }
677
678 static int dsps_resume(struct device *dev)
679 {
680         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
681         struct omap_musb_board_data *data = plat->board_data;
682
683         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
684         if (data->set_phy_power)
685                 data->set_phy_power(1);
686
687         return 0;
688 }
689 #endif
690
691 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
692
693 static const struct dsps_musb_wrapper ti81xx_driver_data __devinitconst = {
694         .revision               = 0x00,
695         .control                = 0x14,
696         .status                 = 0x18,
697         .eoi                    = 0x24,
698         .epintr_set             = 0x38,
699         .epintr_clear           = 0x40,
700         .epintr_status          = 0x30,
701         .coreintr_set           = 0x3c,
702         .coreintr_clear         = 0x44,
703         .coreintr_status        = 0x34,
704         .phy_utmi               = 0xe0,
705         .mode                   = 0xe8,
706         .reset                  = 0,
707         .otg_disable            = 21,
708         .iddig                  = 8,
709         .usb_shift              = 0,
710         .usb_mask               = 0x1ff,
711         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
712         .drvvbus                = 8,
713         .txep_shift             = 0,
714         .txep_mask              = 0xffff,
715         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
716         .rxep_shift             = 16,
717         .rxep_mask              = 0xfffe,
718         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
719         .musb_core_offset       = 0x400,
720         .poll_seconds           = 2,
721         .instances              = 2,
722 };
723
724 static const struct platform_device_id musb_dsps_id_table[] __devinitconst = {
725         {
726                 .name   = "musb-ti81xx",
727                 .driver_data    = (kernel_ulong_t) &ti81xx_driver_data,
728         },
729         {  },   /* Terminating Entry */
730 };
731 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, musb_dsps_id_table);
732
733 #ifdef CONFIG_OF
734 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] __devinitconst = {
735         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
736                 .data = (void *) &ti81xx_driver_data, },
737         {  },
738 };
739 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
740 #endif
741
742 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
743         .probe          = dsps_probe,
744         .remove         = __devexit_p(dsps_remove),
745         .driver         = {
746                 .name   = "musb-dsps",
747                 .pm     = &dsps_pm_ops,
748                 .of_match_table = of_match_ptr(musb_dsps_of_match),
749         },
750         .id_table       = musb_dsps_id_table,
751 };
752
753 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
754 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
755 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
756 MODULE_LICENSE("GPL v2");
757
758 static int __init dsps_init(void)
759 {
760         return platform_driver_register(&dsps_usbss_driver);
761 }
762 subsys_initcall(dsps_init);
763
764 static void __exit dsps_exit(void)
765 {
766         platform_driver_unregister(&dsps_usbss_driver);
767 }
768 module_exit(dsps_exit);