]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-eth-gw-linux.git/blob - arch/arm/mach-omap2/dpll3xxx.c
ARM: mxs_defconfig: Improve USB related support
[can-eth-gw-linux.git] / arch / arm / mach-omap2 / dpll3xxx.c
1 /*
2  * OMAP3/4 - specific DPLL control functions
3  *
4  * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments, Inc.
5  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
6  *
7  * Written by Paul Walmsley
8  * Testing and integration fixes by Jouni Högander
9  *
10  * 36xx support added by Vishwanath BS, Richard Woodruff, and Nishanth
11  * Menon
12  *
13  * Parts of this code are based on code written by
14  * Richard Woodruff, Tony Lindgren, Tuukka Tikkanen, Karthik Dasu
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
17  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
18  * published by the Free Software Foundation.
19  */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/device.h>
23 #include <linux/list.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/io.h>
28 #include <linux/bitops.h>
29 #include <linux/clkdev.h>
30
31 #include <plat/clock.h>
32
33 #include "soc.h"
34 #include "clock.h"
35 #include "cm2xxx_3xxx.h"
36 #include "cm-regbits-34xx.h"
37
38 /* CM_AUTOIDLE_PLL*.AUTO_* bit values */
39 #define DPLL_AUTOIDLE_DISABLE                   0x0
40 #define DPLL_AUTOIDLE_LOW_POWER_STOP            0x1
41
42 #define MAX_DPLL_WAIT_TRIES             1000000
43
44 /* Private functions */
45
46 /* _omap3_dpll_write_clken - write clken_bits arg to a DPLL's enable bits */
47 static void _omap3_dpll_write_clken(struct clk *clk, u8 clken_bits)
48 {
49         const struct dpll_data *dd;
50         u32 v;
51
52         dd = clk->dpll_data;
53
54         v = __raw_readl(dd->control_reg);
55         v &= ~dd->enable_mask;
56         v |= clken_bits << __ffs(dd->enable_mask);
57         __raw_writel(v, dd->control_reg);
58 }
59
60 /* _omap3_wait_dpll_status: wait for a DPLL to enter a specific state */
61 static int _omap3_wait_dpll_status(struct clk *clk, u8 state)
62 {
63         const struct dpll_data *dd;
64         int i = 0;
65         int ret = -EINVAL;
66         const char *clk_name;
67
68         dd = clk->dpll_data;
69         clk_name = __clk_get_name(clk);
70
71         state <<= __ffs(dd->idlest_mask);
72
73         while (((__raw_readl(dd->idlest_reg) & dd->idlest_mask) != state) &&
74                i < MAX_DPLL_WAIT_TRIES) {
75                 i++;
76                 udelay(1);
77         }
78
79         if (i == MAX_DPLL_WAIT_TRIES) {
80                 printk(KERN_ERR "clock: %s failed transition to '%s'\n",
81                        clk_name, (state) ? "locked" : "bypassed");
82         } else {
83                 pr_debug("clock: %s transition to '%s' in %d loops\n",
84                          clk_name, (state) ? "locked" : "bypassed", i);
85
86                 ret = 0;
87         }
88
89         return ret;
90 }
91
92 /* From 3430 TRM ES2 4.7.6.2 */
93 static u16 _omap3_dpll_compute_freqsel(struct clk *clk, u8 n)
94 {
95         unsigned long fint;
96         u16 f = 0;
97
98         fint = __clk_get_rate(clk->dpll_data->clk_ref) / n;
99
100         pr_debug("clock: fint is %lu\n", fint);
101
102         if (fint >= 750000 && fint <= 1000000)
103                 f = 0x3;
104         else if (fint > 1000000 && fint <= 1250000)
105                 f = 0x4;
106         else if (fint > 1250000 && fint <= 1500000)
107                 f = 0x5;
108         else if (fint > 1500000 && fint <= 1750000)
109                 f = 0x6;
110         else if (fint > 1750000 && fint <= 2100000)
111                 f = 0x7;
112         else if (fint > 7500000 && fint <= 10000000)
113                 f = 0xB;
114         else if (fint > 10000000 && fint <= 12500000)
115                 f = 0xC;
116         else if (fint > 12500000 && fint <= 15000000)
117                 f = 0xD;
118         else if (fint > 15000000 && fint <= 17500000)
119                 f = 0xE;
120         else if (fint > 17500000 && fint <= 21000000)
121                 f = 0xF;
122         else
123                 pr_debug("clock: unknown freqsel setting for %d\n", n);
124
125         return f;
126 }
127
128 /*
129  * _omap3_noncore_dpll_lock - instruct a DPLL to lock and wait for readiness
130  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
131  *
132  * Instructs a non-CORE DPLL to lock.  Waits for the DPLL to report
133  * readiness before returning.  Will save and restore the DPLL's
134  * autoidle state across the enable, per the CDP code.  If the DPLL
135  * locked successfully, return 0; if the DPLL did not lock in the time
136  * allotted, or DPLL3 was passed in, return -EINVAL.
137  */
138 static int _omap3_noncore_dpll_lock(struct clk *clk)
139 {
140         const struct dpll_data *dd;
141         u8 ai;
142         u8 state = 1;
143         int r = 0;
144
145         pr_debug("clock: locking DPLL %s\n", __clk_get_name(clk));
146
147         dd = clk->dpll_data;
148         state <<= __ffs(dd->idlest_mask);
149
150         /* Check if already locked */
151         if ((__raw_readl(dd->idlest_reg) & dd->idlest_mask) == state)
152                 goto done;
153
154         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
155
156         if (ai)
157                 omap3_dpll_deny_idle(clk);
158
159         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOCKED);
160
161         r = _omap3_wait_dpll_status(clk, 1);
162
163         if (ai)
164                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
165
166 done:
167         return r;
168 }
169
170 /*
171  * _omap3_noncore_dpll_bypass - instruct a DPLL to bypass and wait for readiness
172  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
173  *
174  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power bypass mode.  In
175  * bypass mode, the DPLL's rate is set equal to its parent clock's
176  * rate.  Waits for the DPLL to report readiness before returning.
177  * Will save and restore the DPLL's autoidle state across the enable,
178  * per the CDP code.  If the DPLL entered bypass mode successfully,
179  * return 0; if the DPLL did not enter bypass in the time allotted, or
180  * DPLL3 was passed in, or the DPLL does not support low-power bypass,
181  * return -EINVAL.
182  */
183 static int _omap3_noncore_dpll_bypass(struct clk *clk)
184 {
185         int r;
186         u8 ai;
187
188         if (!(clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_BYPASS)))
189                 return -EINVAL;
190
191         pr_debug("clock: configuring DPLL %s for low-power bypass\n",
192                  __clk_get_name(clk));
193
194         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
195
196         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOW_POWER_BYPASS);
197
198         r = _omap3_wait_dpll_status(clk, 0);
199
200         if (ai)
201                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
202
203         return r;
204 }
205
206 /*
207  * _omap3_noncore_dpll_stop - instruct a DPLL to stop
208  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
209  *
210  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power stop. Will save and
211  * restore the DPLL's autoidle state across the stop, per the CDP
212  * code.  If DPLL3 was passed in, or the DPLL does not support
213  * low-power stop, return -EINVAL; otherwise, return 0.
214  */
215 static int _omap3_noncore_dpll_stop(struct clk *clk)
216 {
217         u8 ai;
218
219         if (!(clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_STOP)))
220                 return -EINVAL;
221
222         pr_debug("clock: stopping DPLL %s\n", __clk_get_name(clk));
223
224         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
225
226         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOW_POWER_STOP);
227
228         if (ai)
229                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
230
231         return 0;
232 }
233
234 /**
235  * _lookup_dco - Lookup DCO used by j-type DPLL
236  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
237  * @dco: digital control oscillator selector
238  * @m: DPLL multiplier to set
239  * @n: DPLL divider to set
240  *
241  * See 36xx TRM section 3.5.3.3.3.2 "Type B DPLL (Low-Jitter)"
242  *
243  * XXX This code is not needed for 3430/AM35xx; can it be optimized
244  * out in non-multi-OMAP builds for those chips?
245  */
246 static void _lookup_dco(struct clk *clk, u8 *dco, u16 m, u8 n)
247 {
248         unsigned long fint, clkinp; /* watch out for overflow */
249
250         clkinp = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
251         fint = (clkinp / n) * m;
252
253         if (fint < 1000000000)
254                 *dco = 2;
255         else
256                 *dco = 4;
257 }
258
259 /**
260  * _lookup_sddiv - Calculate sigma delta divider for j-type DPLL
261  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
262  * @sd_div: target sigma-delta divider
263  * @m: DPLL multiplier to set
264  * @n: DPLL divider to set
265  *
266  * See 36xx TRM section 3.5.3.3.3.2 "Type B DPLL (Low-Jitter)"
267  *
268  * XXX This code is not needed for 3430/AM35xx; can it be optimized
269  * out in non-multi-OMAP builds for those chips?
270  */
271 static void _lookup_sddiv(struct clk *clk, u8 *sd_div, u16 m, u8 n)
272 {
273         unsigned long clkinp, sd; /* watch out for overflow */
274         int mod1, mod2;
275
276         clkinp = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
277
278         /*
279          * target sigma-delta to near 250MHz
280          * sd = ceil[(m/(n+1)) * (clkinp_MHz / 250)]
281          */
282         clkinp /= 100000; /* shift from MHz to 10*Hz for 38.4 and 19.2 */
283         mod1 = (clkinp * m) % (250 * n);
284         sd = (clkinp * m) / (250 * n);
285         mod2 = sd % 10;
286         sd /= 10;
287
288         if (mod1 || mod2)
289                 sd++;
290         *sd_div = sd;
291 }
292
293 /*
294  * _omap3_noncore_dpll_program - set non-core DPLL M,N values directly
295  * @clk: struct clk * of DPLL to set
296  * @m: DPLL multiplier to set
297  * @n: DPLL divider to set
298  * @freqsel: FREQSEL value to set
299  *
300  * Program the DPLL with the supplied M, N values, and wait for the DPLL to
301  * lock..  Returns -EINVAL upon error, or 0 upon success.
302  */
303 static int omap3_noncore_dpll_program(struct clk *clk, u16 m, u8 n, u16 freqsel)
304 {
305         struct dpll_data *dd = clk->dpll_data;
306         u8 dco, sd_div;
307         u32 v;
308
309         /* 3430 ES2 TRM: 4.7.6.9 DPLL Programming Sequence */
310         _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
311
312         /*
313          * Set jitter correction. No jitter correction for OMAP4 and 3630
314          * since freqsel field is no longer present
315          */
316         if (!soc_is_am33xx() && !cpu_is_omap44xx() && !cpu_is_omap3630()) {
317                 v = __raw_readl(dd->control_reg);
318                 v &= ~dd->freqsel_mask;
319                 v |= freqsel << __ffs(dd->freqsel_mask);
320                 __raw_writel(v, dd->control_reg);
321         }
322
323         /* Set DPLL multiplier, divider */
324         v = __raw_readl(dd->mult_div1_reg);
325         v &= ~(dd->mult_mask | dd->div1_mask);
326         v |= m << __ffs(dd->mult_mask);
327         v |= (n - 1) << __ffs(dd->div1_mask);
328
329         /* Configure dco and sd_div for dplls that have these fields */
330         if (dd->dco_mask) {
331                 _lookup_dco(clk, &dco, m, n);
332                 v &= ~(dd->dco_mask);
333                 v |= dco << __ffs(dd->dco_mask);
334         }
335         if (dd->sddiv_mask) {
336                 _lookup_sddiv(clk, &sd_div, m, n);
337                 v &= ~(dd->sddiv_mask);
338                 v |= sd_div << __ffs(dd->sddiv_mask);
339         }
340
341         __raw_writel(v, dd->mult_div1_reg);
342
343         /* We let the clock framework set the other output dividers later */
344
345         /* REVISIT: Set ramp-up delay? */
346
347         _omap3_noncore_dpll_lock(clk);
348
349         return 0;
350 }
351
352 /* Public functions */
353
354 /**
355  * omap3_dpll_recalc - recalculate DPLL rate
356  * @clk: DPLL struct clk
357  *
358  * Recalculate and propagate the DPLL rate.
359  */
360 unsigned long omap3_dpll_recalc(struct clk *clk)
361 {
362         return omap2_get_dpll_rate(clk);
363 }
364
365 /* Non-CORE DPLL (e.g., DPLLs that do not control SDRC) clock functions */
366
367 /**
368  * omap3_noncore_dpll_enable - instruct a DPLL to enter bypass or lock mode
369  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
370  *
371  * Instructs a non-CORE DPLL to enable, e.g., to enter bypass or lock.
372  * The choice of modes depends on the DPLL's programmed rate: if it is
373  * the same as the DPLL's parent clock, it will enter bypass;
374  * otherwise, it will enter lock.  This code will wait for the DPLL to
375  * indicate readiness before returning, unless the DPLL takes too long
376  * to enter the target state.  Intended to be used as the struct clk's
377  * enable function.  If DPLL3 was passed in, or the DPLL does not
378  * support low-power stop, or if the DPLL took too long to enter
379  * bypass or lock, return -EINVAL; otherwise, return 0.
380  */
381 int omap3_noncore_dpll_enable(struct clk *clk)
382 {
383         int r;
384         struct dpll_data *dd;
385         struct clk *parent;
386
387         dd = clk->dpll_data;
388         if (!dd)
389                 return -EINVAL;
390
391         parent = __clk_get_parent(clk);
392
393         if (__clk_get_rate(clk) == __clk_get_rate(dd->clk_bypass)) {
394                 WARN_ON(parent != dd->clk_bypass);
395                 r = _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
396         } else {
397                 WARN_ON(parent != dd->clk_ref);
398                 r = _omap3_noncore_dpll_lock(clk);
399         }
400         /*
401          *FIXME: this is dubious - if clk->rate has changed, what about
402          * propagating?
403          */
404         if (!r)
405                 clk->rate = (clk->recalc) ? clk->recalc(clk) :
406                         omap2_get_dpll_rate(clk);
407
408         return r;
409 }
410
411 /**
412  * omap3_noncore_dpll_disable - instruct a DPLL to enter low-power stop
413  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
414  *
415  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power stop.  This function is
416  * intended for use in struct clkops.  No return value.
417  */
418 void omap3_noncore_dpll_disable(struct clk *clk)
419 {
420         _omap3_noncore_dpll_stop(clk);
421 }
422
423
424 /* Non-CORE DPLL rate set code */
425
426 /**
427  * omap3_noncore_dpll_set_rate - set non-core DPLL rate
428  * @clk: struct clk * of DPLL to set
429  * @rate: rounded target rate
430  *
431  * Set the DPLL CLKOUT to the target rate.  If the DPLL can enter
432  * low-power bypass, and the target rate is the bypass source clock
433  * rate, then configure the DPLL for bypass.  Otherwise, round the
434  * target rate if it hasn't been done already, then program and lock
435  * the DPLL.  Returns -EINVAL upon error, or 0 upon success.
436  */
437 int omap3_noncore_dpll_set_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)
438 {
439         struct clk *new_parent = NULL;
440         unsigned long hw_rate, bypass_rate;
441         u16 freqsel = 0;
442         struct dpll_data *dd;
443         int ret;
444
445         if (!clk || !rate)
446                 return -EINVAL;
447
448         dd = clk->dpll_data;
449         if (!dd)
450                 return -EINVAL;
451
452         hw_rate = (clk->recalc) ? clk->recalc(clk) : omap2_get_dpll_rate(clk);
453         if (rate == hw_rate)
454                 return 0;
455
456         /*
457          * Ensure both the bypass and ref clocks are enabled prior to
458          * doing anything; we need the bypass clock running to reprogram
459          * the DPLL.
460          */
461         omap2_clk_enable(dd->clk_bypass);
462         omap2_clk_enable(dd->clk_ref);
463
464         bypass_rate = __clk_get_rate(dd->clk_bypass);
465         if (bypass_rate == rate &&
466             (clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_BYPASS))) {
467                 pr_debug("clock: %s: set rate: entering bypass.\n", clk->name);
468
469                 ret = _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
470                 if (!ret)
471                         new_parent = dd->clk_bypass;
472         } else {
473                 if (dd->last_rounded_rate != rate)
474                         rate = clk->round_rate(clk, rate);
475
476                 if (dd->last_rounded_rate == 0)
477                         return -EINVAL;
478
479                 /* No freqsel on OMAP4 and OMAP3630 */
480                 if (!soc_is_am33xx() && !cpu_is_omap44xx() && !cpu_is_omap3630()) {
481                         freqsel = _omap3_dpll_compute_freqsel(clk,
482                                                 dd->last_rounded_n);
483                         if (!freqsel)
484                                 WARN_ON(1);
485                 }
486
487                 pr_debug("clock: %s: set rate: locking rate to %lu.\n",
488                          __clk_get_name(clk), rate);
489
490                 ret = omap3_noncore_dpll_program(clk, dd->last_rounded_m,
491                                                  dd->last_rounded_n, freqsel);
492                 if (!ret)
493                         new_parent = dd->clk_ref;
494         }
495         if (!ret) {
496                 /*
497                  * Switch the parent clock in the hierarchy, and make sure
498                  * that the new parent's usecount is correct.  Note: we
499                  * enable the new parent before disabling the old to avoid
500                  * any unnecessary hardware disable->enable transitions.
501                  */
502                 if (clk->usecount) {
503                         omap2_clk_enable(new_parent);
504                         omap2_clk_disable(clk->parent);
505                 }
506                 clk_reparent(clk, new_parent);
507                 clk->rate = rate;
508         }
509         omap2_clk_disable(dd->clk_ref);
510         omap2_clk_disable(dd->clk_bypass);
511
512         return 0;
513 }
514
515 /* DPLL autoidle read/set code */
516
517 /**
518  * omap3_dpll_autoidle_read - read a DPLL's autoidle bits
519  * @clk: struct clk * of the DPLL to read
520  *
521  * Return the DPLL's autoidle bits, shifted down to bit 0.  Returns
522  * -EINVAL if passed a null pointer or if the struct clk does not
523  * appear to refer to a DPLL.
524  */
525 u32 omap3_dpll_autoidle_read(struct clk *clk)
526 {
527         const struct dpll_data *dd;
528         u32 v;
529
530         if (!clk || !clk->dpll_data)
531                 return -EINVAL;
532
533         dd = clk->dpll_data;
534
535         if (!dd->autoidle_reg)
536                 return -EINVAL;
537
538         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
539         v &= dd->autoidle_mask;
540         v >>= __ffs(dd->autoidle_mask);
541
542         return v;
543 }
544
545 /**
546  * omap3_dpll_allow_idle - enable DPLL autoidle bits
547  * @clk: struct clk * of the DPLL to operate on
548  *
549  * Enable DPLL automatic idle control.  This automatic idle mode
550  * switching takes effect only when the DPLL is locked, at least on
551  * OMAP3430.  The DPLL will enter low-power stop when its downstream
552  * clocks are gated.  No return value.
553  */
554 void omap3_dpll_allow_idle(struct clk *clk)
555 {
556         const struct dpll_data *dd;
557         u32 v;
558
559         if (!clk || !clk->dpll_data)
560                 return;
561
562         dd = clk->dpll_data;
563
564         if (!dd->autoidle_reg) {
565                 pr_debug("clock: DPLL %s: autoidle not supported\n",
566                         __clk_get_name(clk));
567                 return;
568         }
569
570         /*
571          * REVISIT: CORE DPLL can optionally enter low-power bypass
572          * by writing 0x5 instead of 0x1.  Add some mechanism to
573          * optionally enter this mode.
574          */
575         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
576         v &= ~dd->autoidle_mask;
577         v |= DPLL_AUTOIDLE_LOW_POWER_STOP << __ffs(dd->autoidle_mask);
578         __raw_writel(v, dd->autoidle_reg);
579
580 }
581
582 /**
583  * omap3_dpll_deny_idle - prevent DPLL from automatically idling
584  * @clk: struct clk * of the DPLL to operate on
585  *
586  * Disable DPLL automatic idle control.  No return value.
587  */
588 void omap3_dpll_deny_idle(struct clk *clk)
589 {
590         const struct dpll_data *dd;
591         u32 v;
592
593         if (!clk || !clk->dpll_data)
594                 return;
595
596         dd = clk->dpll_data;
597
598         if (!dd->autoidle_reg) {
599                 pr_debug("clock: DPLL %s: autoidle not supported\n",
600                         __clk_get_name(clk));
601                 return;
602         }
603
604         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
605         v &= ~dd->autoidle_mask;
606         v |= DPLL_AUTOIDLE_DISABLE << __ffs(dd->autoidle_mask);
607         __raw_writel(v, dd->autoidle_reg);
608
609 }
610
611 /* Clock control for DPLL outputs */
612
613 /**
614  * omap3_clkoutx2_recalc - recalculate DPLL X2 output virtual clock rate
615  * @clk: DPLL output struct clk
616  *
617  * Using parent clock DPLL data, look up DPLL state.  If locked, set our
618  * rate to the dpll_clk * 2; otherwise, just use dpll_clk.
619  */
620 unsigned long omap3_clkoutx2_recalc(struct clk *clk)
621 {
622         const struct dpll_data *dd;
623         unsigned long rate;
624         u32 v;
625         struct clk *pclk;
626         unsigned long parent_rate;
627
628         /* Walk up the parents of clk, looking for a DPLL */
629         pclk = __clk_get_parent(clk);
630         while (pclk && !pclk->dpll_data)
631                 pclk = __clk_get_parent(pclk);
632
633         /* clk does not have a DPLL as a parent?  error in the clock data */
634         if (!pclk) {
635                 WARN_ON(1);
636                 return 0;
637         }
638
639         dd = pclk->dpll_data;
640
641         WARN_ON(!dd->enable_mask);
642
643         parent_rate = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
644         v = __raw_readl(dd->control_reg) & dd->enable_mask;
645         v >>= __ffs(dd->enable_mask);
646         if ((v != OMAP3XXX_EN_DPLL_LOCKED) || (dd->flags & DPLL_J_TYPE))
647                 rate = parent_rate;
648         else
649                 rate = parent_rate * 2;
650         return rate;
651 }
652
653 /* OMAP3/4 non-CORE DPLL clkops */
654
655 const struct clkops clkops_omap3_noncore_dpll_ops = {
656         .enable         = omap3_noncore_dpll_enable,
657         .disable        = omap3_noncore_dpll_disable,
658         .allow_idle     = omap3_dpll_allow_idle,
659         .deny_idle      = omap3_dpll_deny_idle,
660 };
661
662 const struct clkops clkops_omap3_core_dpll_ops = {
663         .allow_idle     = omap3_dpll_allow_idle,
664         .deny_idle      = omap3_dpll_deny_idle,
665 };