]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-eth-gw-linux.git/blob - include/asm-generic/gpio.h
gpio: Document device_node's det_debounce
[can-eth-gw-linux.git] / include / asm-generic / gpio.h
1 #ifndef _ASM_GENERIC_GPIO_H
2 #define _ASM_GENERIC_GPIO_H
3
4 #include <linux/kernel.h>
5 #include <linux/types.h>
6 #include <linux/errno.h>
7 #include <linux/of.h>
8
9 #ifdef CONFIG_GPIOLIB
10
11 #include <linux/compiler.h>
12
13 /* Platforms may implement their GPIO interface with library code,
14  * at a small performance cost for non-inlined operations and some
15  * extra memory (for code and for per-GPIO table entries).
16  *
17  * While the GPIO programming interface defines valid GPIO numbers
18  * to be in the range 0..MAX_INT, this library restricts them to the
19  * smaller range 0..ARCH_NR_GPIOS-1.
20  *
21  * ARCH_NR_GPIOS is somewhat arbitrary; it usually reflects the sum of
22  * builtin/SoC GPIOs plus a number of GPIOs on expanders; the latter is
23  * actually an estimate of a board-specific value.
24  */
25
26 #ifndef ARCH_NR_GPIOS
27 #define ARCH_NR_GPIOS           256
28 #endif
29
30 /*
31  * "valid" GPIO numbers are nonnegative and may be passed to
32  * setup routines like gpio_request().  only some valid numbers
33  * can successfully be requested and used.
34  *
35  * Invalid GPIO numbers are useful for indicating no-such-GPIO in
36  * platform data and other tables.
37  */
38
39 static inline bool gpio_is_valid(int number)
40 {
41         return number >= 0 && number < ARCH_NR_GPIOS;
42 }
43
44 struct device;
45 struct gpio;
46 struct seq_file;
47 struct module;
48 struct device_node;
49
50 /**
51  * struct gpio_chip - abstract a GPIO controller
52  * @label: for diagnostics
53  * @dev: optional device providing the GPIOs
54  * @owner: helps prevent removal of modules exporting active GPIOs
55  * @request: optional hook for chip-specific activation, such as
56  *      enabling module power and clock; may sleep
57  * @free: optional hook for chip-specific deactivation, such as
58  *      disabling module power and clock; may sleep
59  * @direction_input: configures signal "offset" as input, or returns error
60  * @get: returns value for signal "offset"; for output signals this
61  *      returns either the value actually sensed, or zero
62  * @direction_output: configures signal "offset" as output, or returns error
63  * @set_debounce: optional hook for setting debounce time for specified gpio in
64  *      interrupt triggered gpio chips
65  * @set: assigns output value for signal "offset"
66  * @to_irq: optional hook supporting non-static gpio_to_irq() mappings;
67  *      implementation may not sleep
68  * @dbg_show: optional routine to show contents in debugfs; default code
69  *      will be used when this is omitted, but custom code can show extra
70  *      state (such as pullup/pulldown configuration).
71  * @base: identifies the first GPIO number handled by this chip; or, if
72  *      negative during registration, requests dynamic ID allocation.
73  * @ngpio: the number of GPIOs handled by this controller; the last GPIO
74  *      handled is (base + ngpio - 1).
75  * @can_sleep: flag must be set iff get()/set() methods sleep, as they
76  *      must while accessing GPIO expander chips over I2C or SPI
77  * @names: if set, must be an array of strings to use as alternative
78  *      names for the GPIOs in this chip. Any entry in the array
79  *      may be NULL if there is no alias for the GPIO, however the
80  *      array must be @ngpio entries long.  A name can include a single printk
81  *      format specifier for an unsigned int.  It is substituted by the actual
82  *      number of the gpio.
83  *
84  * A gpio_chip can help platforms abstract various sources of GPIOs so
85  * they can all be accessed through a common programing interface.
86  * Example sources would be SOC controllers, FPGAs, multifunction
87  * chips, dedicated GPIO expanders, and so on.
88  *
89  * Each chip controls a number of signals, identified in method calls
90  * by "offset" values in the range 0..(@ngpio - 1).  When those signals
91  * are referenced through calls like gpio_get_value(gpio), the offset
92  * is calculated by subtracting @base from the gpio number.
93  */
94 struct gpio_chip {
95         const char              *label;
96         struct device           *dev;
97         struct module           *owner;
98
99         int                     (*request)(struct gpio_chip *chip,
100                                                 unsigned offset);
101         void                    (*free)(struct gpio_chip *chip,
102                                                 unsigned offset);
103
104         int                     (*direction_input)(struct gpio_chip *chip,
105                                                 unsigned offset);
106         int                     (*get)(struct gpio_chip *chip,
107                                                 unsigned offset);
108         int                     (*direction_output)(struct gpio_chip *chip,
109                                                 unsigned offset, int value);
110         int                     (*set_debounce)(struct gpio_chip *chip,
111                                                 unsigned offset, unsigned debounce);
112
113         void                    (*set)(struct gpio_chip *chip,
114                                                 unsigned offset, int value);
115
116         int                     (*to_irq)(struct gpio_chip *chip,
117                                                 unsigned offset);
118
119         void                    (*dbg_show)(struct seq_file *s,
120                                                 struct gpio_chip *chip);
121         int                     base;
122         u16                     ngpio;
123         const char              *const *names;
124         unsigned                can_sleep:1;
125         unsigned                exported:1;
126
127 #if defined(CONFIG_OF_GPIO)
128         /*
129          * If CONFIG_OF is enabled, then all GPIO controllers described in the
130          * device tree automatically may have an OF translation
131          */
132         struct device_node *of_node;
133         int of_gpio_n_cells;
134         int (*of_xlate)(struct gpio_chip *gc,
135                         const struct of_phandle_args *gpiospec, u32 *flags);
136 #endif
137 };
138
139 extern const char *gpiochip_is_requested(struct gpio_chip *chip,
140                         unsigned offset);
141 extern struct gpio_chip *gpio_to_chip(unsigned gpio);
142 extern int __must_check gpiochip_reserve(int start, int ngpio);
143
144 /* add/remove chips */
145 extern int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip);
146 extern int __must_check gpiochip_remove(struct gpio_chip *chip);
147 extern struct gpio_chip *gpiochip_find(void *data,
148                                         int (*match)(struct gpio_chip *chip,
149                                                      void *data));
150
151
152 /* Always use the library code for GPIO management calls,
153  * or when sleeping may be involved.
154  */
155 extern int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
156 extern void gpio_free(unsigned gpio);
157
158 extern int gpio_direction_input(unsigned gpio);
159 extern int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
160
161 extern int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce);
162
163 extern int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
164 extern void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
165
166
167 /* A platform's <asm/gpio.h> code may want to inline the I/O calls when
168  * the GPIO is constant and refers to some always-present controller,
169  * giving direct access to chip registers and tight bitbanging loops.
170  */
171 extern int __gpio_get_value(unsigned gpio);
172 extern void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
173
174 extern int __gpio_cansleep(unsigned gpio);
175
176 extern int __gpio_to_irq(unsigned gpio);
177
178 extern int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label);
179 extern int gpio_request_array(const struct gpio *array, size_t num);
180 extern void gpio_free_array(const struct gpio *array, size_t num);
181
182 /* bindings for managed devices that want to request gpios */
183 int devm_gpio_request(struct device *dev, unsigned gpio, const char *label);
184 int devm_gpio_request_one(struct device *dev, unsigned gpio,
185                           unsigned long flags, const char *label);
186 void devm_gpio_free(struct device *dev, unsigned int gpio);
187
188 #ifdef CONFIG_GPIO_SYSFS
189
190 /*
191  * A sysfs interface can be exported by individual drivers if they want,
192  * but more typically is configured entirely from userspace.
193  */
194 extern int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
195 extern int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name,
196                         unsigned gpio);
197 extern int gpio_sysfs_set_active_low(unsigned gpio, int value);
198 extern void gpio_unexport(unsigned gpio);
199
200 #endif  /* CONFIG_GPIO_SYSFS */
201
202 #else   /* !CONFIG_GPIOLIB */
203
204 static inline bool gpio_is_valid(int number)
205 {
206         /* only non-negative numbers are valid */
207         return number >= 0;
208 }
209
210 /* platforms that don't directly support access to GPIOs through I2C, SPI,
211  * or other blocking infrastructure can use these wrappers.
212  */
213
214 static inline int gpio_cansleep(unsigned gpio)
215 {
216         return 0;
217 }
218
219 static inline int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio)
220 {
221         might_sleep();
222         return __gpio_get_value(gpio);
223 }
224
225 static inline void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value)
226 {
227         might_sleep();
228         __gpio_set_value(gpio, value);
229 }
230
231 #endif /* !CONFIG_GPIOLIB */
232
233 #ifndef CONFIG_GPIO_SYSFS
234
235 struct device;
236
237 /* sysfs support is only available with gpiolib, where it's optional */
238
239 static inline int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change)
240 {
241         return -ENOSYS;
242 }
243
244 static inline int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name,
245                                 unsigned gpio)
246 {
247         return -ENOSYS;
248 }
249
250 static inline int gpio_sysfs_set_active_low(unsigned gpio, int value)
251 {
252         return -ENOSYS;
253 }
254
255 static inline void gpio_unexport(unsigned gpio)
256 {
257 }
258 #endif  /* CONFIG_GPIO_SYSFS */
259
260 #endif /* _ASM_GENERIC_GPIO_H */