]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blobdiff - tests/rtt-300MHz.sh
Do not modify IRQ priority under non-rt kernel
[can-benchmark.git] / tests / rtt-300MHz.sh
index c6a65c665db54900978c56f8fee85b31e5f45d1d..aaac12a1b7c82530574ff20d4906f46b9bf33a11 100755 (executable)
@@ -3,9 +3,9 @@
 . _lib.sh
 
 t() {
-    PID_S=`vca_canping -s 1 -b -r -d $CAN1`
+    PID_S=`vca_canping -s 1 -b -R FF:$RTPRIO -d $CAN1`
     cpufreq-set -f 300MHz
-    vca_canping -m 1 -r -v -g $DRIVER -t 1 -d $CAN0 -w 2 -c 10000
+    vca_canping -m 1 -R FF:$RTPRIO -v -g $DRIVER -t 1 -d $CAN0 -w 2 -c 10000
     cpufreq-set -f 2400Mhz
     kill $PID_S
 }