- sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/145-can0` > /dev/null'
- sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/146-can1` > /dev/null'
- sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-rx/0` > /dev/null'
- sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-tx/0` > /dev/null'
+ sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/145-can0` > /dev/null || :'
+ sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/146-can1` > /dev/null || :'
+ sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-rx/0` > /dev/null || :'
+ sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-tx/0` > /dev/null || :'
+ # Set the length of qdisc queue to avoid ENOBUFS errors
+ ifconfig can0 txqueuelen 200