- sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/145-can0` > /dev/null || :'
- sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/146-can1` > /dev/null || :'
- sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-rx/0` > /dev/null || :'
- sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-tx/0` > /dev/null || :'
+ sshgw 'if pid=`pidof irq/145-can0`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof irq/146-can1`; then chrt -p -f 50 $pid > /dev/null; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-rx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'
+ sshgw 'if pid=`pidof sirq-net-tx/0`; then chrt -p -f 49 $pid > /dev/null; fi'