]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blobdiff - gw-tests/lib.sh
Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:/can-benchmark
[can-benchmark.git] / gw-tests / lib.sh
index 439ddc7ed6a50674a6049c882af63f419fb1a001..72d635e661a03b29afc9b39fe04983b266814282 100644 (file)
@@ -30,8 +30,6 @@ sshgw() {
 }
 
 cleanupgw() {
 }
 
 cleanupgw() {
-    # Set can interfaces up
-    sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
     sshgw 'cangw -F'
 }
 
     sshgw 'cangw -F'
 }
 
@@ -65,6 +63,13 @@ create_dirs_and_links() {
     echo $d
 }
 
     echo $d
 }
 
+echo_plot() {
+    plot=$1
+    [[ "$_plot_separator" ]] && echo ", \\"
+    _plot_separator=t
+    echo -n "    " $plot
+}
+
 _run() {
     if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
        kernel_versions=$(sshgw uname -r)
 _run() {
     if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
        kernel_versions=$(sshgw uname -r)
@@ -77,12 +82,25 @@ _run() {
        cd $dir
        echo "Working directory: $dir"
        if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
        cd $dir
        echo "Working directory: $dir"
        if [[ ! "$OPT_PLOT_ONLY" ]]; then
+           # Remove data from the last measurement
            rm -rf *
            rm -rf *
+            # Set can interfaces up
+           sshgw 'for i in 0 1; do ip link show dev can$i|grep -q UP || ip link set can$i up type can bitrate 1000000; done'
+            # Delete all vcan interfaces
+           sshgw 'for dev in $(ip l|grep -o vcan[^:]\\+); do ip link del dev $dev; done'
+           # Reset priorities
+           sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/145-can0` > /dev/null || :'
+           sshgw 'chrt -p -f 50 `pidof irq/146-can1` > /dev/null || :'
+           sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-rx/0` > /dev/null || :'
+           sshgw 'chrt -p -f 49 `pidof sirq-net-tx/0` > /dev/null || :'
            cleanupgw
            cleanupgw
+           
            main
            cp $script .
        fi
            main
            cp $script .
        fi
-       _plot
+       if [[ ! "$OPT_PLOT_DISABLE" ]]; then
+           _plot
+       fi
     done
 }
 
     done
 }