// bitmap[8-11] |55555555 66666666 77777777 ........| Data bytes
bitmap[0] = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) >> 9;
bitmap[1] = (frame->can_id >> 1) & 0xff;
// bitmap[8-11] |55555555 66666666 77777777 ........| Data bytes
bitmap[0] = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) >> 9;
bitmap[1] = (frame->can_id >> 1) & 0xff;