]> rtime.felk.cvut.cz Git - can-benchmark.git/blobdiff - ugw/ugw.c
Ignore measured data
[can-benchmark.git] / ugw / ugw.c
index fd4805bf72b4f053601429bb38da406841f6865e..e2c04ef7f7e9581d86fc70cff41b41f06190dc9a 100644 (file)
--- a/ugw/ugw.c
+++ b/ugw/ugw.c
@@ -28,7 +28,7 @@
 #define SO_BUSY_POLL 46
 #endif
 
-#define FRAME_SIZE 256
+#define FRAME_SIZE 128
 #define BLOCK_SIZE 4096
 #define BLOCK_NR 2
 #define FRAME_NR (BLOCK_NR*(BLOCK_SIZE/FRAME_SIZE))
@@ -144,7 +144,6 @@ enum in2out in_packet_rx(struct in_ctx *ctx, struct can_frame *cf)
        //struct sockaddr_ll *addr = (void*)hdr + TPACKET_ALIGN(ctx->hdrlen);
        (void)ret;
        struct can_frame *cf_mmap = (void*)hdr + hdr->tp_mac;
-       //printf("ret:%d st:%#08x m:%d RX in frame %2d, CAN ID %#3x\n", ret, hdr->tp_status, hdr->tp_mac, ctx->current, cf_mmap->can_id);
        *cf = *cf_mmap;
        hdr->tp_status = 0;
        ctx->current = (ctx->current + 1) % FRAME_NR;
@@ -234,18 +233,14 @@ void init_write(struct out_ctx *ctx)
 int out_packet_tx(struct out_ctx *ctx, struct can_frame *cf)
 {
        volatile struct tpacket2_hdr *hdr = ctx->ptr + ctx->current*FRAME_SIZE;
-       int ret = -1;
 
        if (ctx->from_in == NOP)
                return 0;
 
-
        while (hdr->tp_status != TP_STATUS_AVAILABLE) {
-               struct pollfd pfd = {.fd = ctx->s, .revents = 0,
-                                    .events = POLLIN|POLLRDNORM|POLLERR };
-               ret = CHECK(poll(&pfd, 1, -1));
+               CHECK(send(ctx->s, NULL, 0, 0));
        }
-       (void)ret;
+
        //struct sockaddr_ll *addr = (void*)hdr + TPACKET_HDRLEN - sizeof(struct sockaddr_ll);
        struct can_frame *cf_mmap = (void*)hdr + TPACKET_HDRLEN  - sizeof(struct sockaddr_ll);
        *cf_mmap = *cf;
@@ -254,7 +249,7 @@ int out_packet_tx(struct out_ctx *ctx, struct can_frame *cf)
        ctx->current = (ctx->current + 1) % FRAME_NR;
 
        if (ctx->from_in == SEND){
-               ret = CHECK(send(ctx->s, NULL, 0, 0));
+               CHECK(send(ctx->s, NULL, 0, 0));
                return 0;
        }
        return 0;