rtems/gw/cangw/app_def.h

   1 #ifndef _APP_DEF_H
   2 #define _APP_DEF_H
   3
   4 #ifndef COND_EXTERN
   5   #ifdef CONFIGURE_INIT
   6     #define COND_EXTERN
   7   #else
   8     #define COND_EXTERN extern
   9   #endif
  10 #endif
  11
  12 #ifdef __cplusplus
  13 extern "C" {
  14 #endif
  15
  16 COND_EXTERN rtems_id   CAN_A_to_B_id;           /* task listening on A, sends through B */\r
  17 COND_EXTERN rtems_id   CAN_B_to_A_id;           /* task listening on B, sends through A */\r
  18 COND_EXTERN rtems_name CAN_A_to_B_name;         /* First task's name */
  19 COND_EXTERN rtems_name CAN_B_to_A_name;         /* Seconds task's name */\r
  20
  21 rtems_task CAN_GW_1(rtems_task_argument arg);\r
  22 rtems_task CAN_GW_2(rtems_task_argument arg);
  23
  24 void bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text);
  25
  26 static inline
  27 void check_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  28 {
  29    if(!rtems_is_status_successful(status))
  30      bad_rtems_status(status, fail_level, text);
  31 }
  32
  33 #define CANGW_PRIORITY     30
  34 #define SHELL_TASK_PRIORITY 50
  35
  36 #ifdef __cplusplus
  37 }
  38 #endif
  39
  40 #endif /*_APP_DEF_H*/