Merge with (krn-v2)

Fixed a linker script problem for HCS12.

better irq debug info for hcs12

Added tests for alarms and scheduletables. Fixed a lot of bugs in alarms, scheduletables and events.

Added patch to make Gpt driver for MPC5526 compatible with krn v2.

Fix for non-supported MCU mode.

Optimized RAMLOG with smaller memory footprint.

Removed Mcu_PerformReset API for hcs12

Fixed some problems discovered while testing.

hcs12 memory usage print when building

Fixed bug in HCS12 port for GPT.

work on hcs12 kernel

work on hcs12 irq handling

PPC: Back to original small context.

Started to add tests again for the kernel: resources, alarm and s-tables.
Added GetAlarm()

FIX: PPC - Context switch could leave interrupts off. Removed files that was not wanted.

Merge

Renamed USE_DEBUG to USE_DEBUG_PRINT, for now. Updates to kernel testsystem and kernel.

Added more functionality to GPT for HSC12

fixes for hcs12 kernel and gpt

Work on GPT for HCS12.

full context switching, started on frt

Start of OsSysTick for HCS12

Merge configuration changes

Again, changes to generator macro. GEN_RESOURCE, GEN_ETASK, GEN_BTASK have changed

hcs12 tiny task switching

Work on interrupt handler for HCS12

hcs12 kernel on the way

fix for hcs12 toolchain

hcs12 toolchain and port updates

Simpler MCU implementation for HCS12

Fixes for task switching when swapping in the same task again. Continuing with the test-system

Changed version of MCU.

Made MCU configuration structures general.

Work on MCU port for HCS12

hcs12 port compiling

More updates on OS configuration. Fixes on Scheduletables. Started on kernel testsystem, again.

Merge with krn-v2

OS configuration changes to alarms and scheduletables.

Changed major version number of OS to 2.

Merge with 5eed0471196ddd710647bb8cf83ad6e9aa189c61 (default branch)

Kernel now built with it's config. examples/simple verified in PPC simulator.

Integration with Arctic Core Builder Empty Toolchain

Small fix to example pwm_node2

Update and doxygen formatting for config parameter comments, fix #62

Added start of HC12 port.
Frt.c removed, renamed to sys_tick.c

fix #56, Integrate IO hardware abstraction into make system

fix #55, Port_SetPinMode() has incomplete parameter checking

Integrate Pdu Router into make system, fix #54

Again, loads of refactoring and removing and adding files.
Added requirement tracking and have about 15 left. example/simple only one compiling

Added Dem as available module on all boards

Merged with dem-dev

Cleanup of DEM configuration files.
Added the DEM controlled operation cycle DEM_ACTIVE.

Removed operation cycle started check on preinit events.

Added support for fault detection counter.
Added more callback function types.

Added MCU support for MPC5633M

Work in progress. Remaking scheduling.

Made DEM module conditional to include.

Created branch krn-v2

Added handling of extended event status.

BSW Builder configuration for pwm_node2

BSW Builder configuration for pwm_node mpc5567

BSW Builder configuration for pwm_node mpc551x

Brought pwm config changes into pwn_node2

Renamed EcoreEOL to Arc_EOL.
Added lengt to extended and freezeframe data.

Redirected production error report calls from DET to DEM.
Moved config files to boards/generic.

Brought pwm config changes into pwn_node

Added BSW Builder configs for blinker_node and switch_node

Removed generator output directory from configuration for simple example.

Changed arxml configuration of Simple example to not MCU specific

Added BSWBuilder-compatible default configuration for simple example.

Added asserts for task priority

New tick concept fixed for kernel testsystem also

merge with tip. NOT compiling

some makesystem cleanup

Replaced all occurences of Ecore with Arc and tidied up some names for better conformance to the code style guide

Added overridable default value -1 to Os_Arc_OsTickCounter, see #27

Created logical CanIf Channels, fix #17

Com and EcuC version numbers and includes fix, see #14

Replaced includes of Mcu_Cfg.h with Mcu.h.  see #33

(Ticket #18) Move CanIf to communication/CanIf

Fix of Adc_Cfg.h in examples/switch_node/config

Merge with prev. default

(Ticket #27) selecting what (single or none) counter is driven by os tick. (Ticket #12) fixed blinker_node dio channel.

Updated configuration structures.
Added initializion of dem to callout template.
Added more error reporting.

Added basic event handling functionality for the RTE-DEM interface.

Readability improvements.

Merged in changes from default branch

Removed Dem_PBcfg.h

Basic structure of DEM module

Made it possible to configure the os tick frequency by changing its configuration from a macro to a typed variable. The variable OsTickFreq of type OsTickType must now be declared in Os_Cfg.c in order to compile.

merge with tip

More cleanup of ADC and PWM

Fix ticket #14. Added/updated/moved *_SW_*_VERSION for build-time cfg version testing

Cleanup of the Adc and Pwm header files with configuration data in them.
For mpc5516it/Adc fixed, mpc5565qrtech/Pwm fixed. Still Arm and other PPC boards left.

Moved some things to config files instead.

Jonas patch for STM32 support

Added weak refs for exceptions again. MD device

Added Pwm and Adc for ARM

Added default handler for STM32 md device