Merge in from default

Divided Dcm file into Dcm, Dcm_Dsp, Dcm_Dsd and Dcm_Dsl.

Merge with (krn-v2)

Fixed a linker script problem for HCS12.

Added basic handling of UDS message Security Access.

Changed include structure.
Fixed warnings.

Some improvments to code. All tests pass.

(no commit message)

Fixed bug when copying form the local CAN buffer to the SDUR buffer. All 14 tests pass.

better irq debug info for hcs12

Added tests for alarms and scheduletables. Fixed a lot of bugs in alarms, scheduletables and events.

Added patch to make Gpt driver for MPC5526 compatible with krn v2.

Fix for non-supported MCU mode.

Optimized RAMLOG with smaller memory footprint.

Removed Mcu_PerformReset API for hcs12

Fixed flow control bug on receiver side (counter was not properly initiated).

Convert macro for timeout added.

Fixed some problems discovered while testing.

Fixed confirmation bug.

All 10 tests pass.

hcs12 memory usage print when building

Implemeted support for NA_s och NA_r (CAN frame transmission timeout).

Fixed bug in HCS12 port for GPT.

work on hcs12 kernel

Impelemnted FIFO and various bugfixes and improvments.

Last commit before FIFO implementation.

work on hcs12 irq handling

PPC: Back to original small context.

Started to add tests again for the kernel: resources, alarm and s-tables.
Added GetAlarm()

FIX: PPC - Context switch could leave interrupts off. Removed files that was not wanted.

Merge

Renamed USE_DEBUG to USE_DEBUG_PRINT, for now. Updates to kernel testsystem and kernel.

Added more functionality to GPT for HSC12

fixes for hcs12 kernel and gpt

Work on GPT for HCS12.

Some bugfixes and improvments made to CanTp module.

full context switching, started on frt

Start of OsSysTick for HCS12

Fixed initilazation bug.

Some bugfixes made to CanTp to make single frame, standard addressing TX and RX work.

Merge configuration changes

Again, changes to generator macro. GEN_RESOURCE, GEN_ETASK, GEN_BTASK have changed

hcs12 tiny task switching

Work on interrupt handler for HCS12

hcs12 kernel on the way

fix for hcs12 toolchain

hcs12 toolchain and port updates

Simpler MCU implementation for HCS12

Fixes for task switching when swapping in the same task again. Continuing with the test-system

Changed version of MCU.

Made MCU configuration structures general.

Fixed dependency bug in PduR

Work on MCU port for HCS12

Added validations and renamed some helper functions.

Added support for the UDS message control DTC setting.

Added functionality for extended data reading.

Updated service IDs of the functions in DEM and DCm.

Added UDS Read DTC Information functionality.

hcs12 port compiling

More updates on OS configuration. Fixes on Scheduletables. Started on kernel testsystem, again.

Added Dem_GetNextFilteredDTC() and Dem_GetTranslationType().

Initial CANTP implementation.

Added Dem_GetDTCAvailabilityMask() and Dem_GetNumberOfFilteredDtc.

Added Dem_SetDTCFilter() and Dem_GetStatusOfDTC().

Added function GetDTCOfEvent.
Minor changes to increase readability and performance.

Merge with krn-v2

OS configuration changes to alarms and scheduletables.

Added handling of the pendingDTC status bit.

Changed major version number of OS to 2.

Added clear diagnostic information functionality to DEM and DCM.

Merge with 5eed0471196ddd710647bb8cf83ad6e9aa189c61 (default branch)

Merge with 5eed0471196ddd710647bb8cf83ad6e9aa189c61

Added framework for diagnostic function.

Kernel now built with it's config. examples/simple verified in PPC simulator.

Integration with Arctic Core Builder Empty Toolchain

Small fix to example pwm_node2

Update and doxygen formatting for config parameter comments, fix #62

Added start of HC12 port.
Frt.c removed, renamed to sys_tick.c

fix #56, Integrate IO hardware abstraction into make system

fix #55, Port_SetPinMode() has incomplete parameter checking

Integrate Pdu Router into make system, fix #54

Again, loads of refactoring and removing and adding files.
Added requirement tracking and have about 15 left. example/simple only one compiling

Changed the storing of extended data to update the record on new fault detection.

Continuing dem-dev branch

Added Dem as available module on all boards

Merged with dem-dev

Cleanup of DEM configuration files.
Added the DEM controlled operation cycle DEM_ACTIVE.

Removed operation cycle started check on preinit events.

Added support for fault detection counter.
Added more callback function types.

Added MCU support for MPC5633M

Work in progress. Remaking scheduling.

Made DEM module conditional to include.

Created branch krn-v2

Added handling of extended event status.

BSW Builder configuration for pwm_node2

BSW Builder configuration for pwm_node mpc5567

BSW Builder configuration for pwm_node mpc551x

Brought pwm config changes into pwn_node2

Renamed EcoreEOL to Arc_EOL.
Added lengt to extended and freezeframe data.

Redirected production error report calls from DET to DEM.
Moved config files to boards/generic.