arch/ppc/mpc55xx/drivers/Adc_560x.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 /* In order to support multiple hw units we need to match group to a certain hw controller.\r
  18  * We handle this in a very simple way i.e. group 0-99 -> hwUnitId 0, group 100-199 -> hwUnitId 1 etc.*\r
  19  */\r
  20 \r
  21 /* ----------------------------[includes]------------------------------------*/\r
  22 \r
  23 #include <assert.h>\r
  24 #include <stdlib.h>\r
  25 #include "Std_Types.h"\r
  26 #include "mpc55xx.h"\r
  27 #include "Modules.h"\r
  28 #include "Mcu.h"\r
  29 #include "Adc.h"\r
  30 #include "Det.h"\r
  31 #include "Os.h"\r
  32 #include "isr.h"\r
  33 #include "irq.h"\r
  34 #include "arc.h"\r
  35 #include "Adc_Internal.h"\r
  36 /* ----------------------------[private define]------------------------------*/\r
  37 \r
  38 \r
  39 /* Uncomment and use DMA for 5606 only if you now what you are doing */\r
  40 #define DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X\r
  41 \r
  42 /* Are we gonna use Dma? */\r
  43 #if ( defined(CFG_MPC5606S) && !defined(DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X) )\r
  44         #define ADC_USES_DMA\r
  45         #include "Dma.h"\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 #if ( defined(ADC_USES_DMA) && !defined(USE_DMA) )\r
  49         #error Adc is configured to use Dma but the module is not enabled.\r
  50 #endif\r
  51 \r
  52 #if defined(CFG_MPC5668)\r
  53 #define ADC_0                           ADC\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 #if defined(CFG_MPC5668)\r
  57 #define ADC_EOC_INT     ADC_A_EOC\r
  58 #define ADC_ER_INT              ADC_A_ERR\r
  59 #define ADC_WD_INT              ADC_A_WD\r
  60 #endif\r
  61 \r
  62 #define GET_HW_CONTROLLER(_controller)  \\r
  63                                                 ((struct ADC_tag *)(0xFFE00000 + 0x4000*(_controller)))\r
  64 \r
  65 #define GET_HWUNITID_FROM_GROUP(_group) (_group / NOF_GROUP_PER_CONTROLLER)\r
  66 \r
  67 /* ----------------------------[private macro]-------------------------------*/\r
  68 /* ----------------------------[private typedef]-----------------------------*/\r
  69 /* ----------------------------[private function prototypes]-----------------*/\r
  70 /* ----------------------------[private variables]---------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* static variable declarations */\r
  73 static Adc_StateType adcState = ADC_UNINIT;\r
  74 static const Adc_ConfigType *AdcGlobalConfigPtr;      /* Pointer to configuration structure. */\r
  75 \r
  76 /* ----------------------------[private functions]---------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Function prototypes. */\r
  79 static void Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr);\r
  80 static void Adc_ConfigureADCInterrupts (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr);\r
  81 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group, const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr, volatile struct ADC_tag *hwPtr);\r
  82 \r
  83 static const Adc_ConfigType * Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(int unit)\r
  84 {\r
  85         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = NULL;\r
  86 \r
  87         for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++) {\r
  88                 if(unit == AdcGlobalConfigPtr[configId].hwConfigPtr->hwUnitId){\r
  89                         AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
  90       break;\r
  91                 }\r
  92         }\r
  93 \r
  94         return AdcConfigPtr;\r
  95 }\r
  96 \r
  97 static const Adc_ConfigType * Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(Adc_GroupType group)\r
  98 {\r
  99         return Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(GET_HWUNITID_FROM_GROUP(group));\r
 100 }\r
 101 /* ----------------------------[public functions]----------------------------*/\r
 102 \r
 103 #if (ADC_DEINIT_API == STD_ON)\r
 104 void Adc_DeInit ()\r
 105 {\r
 106   volatile struct ADC_tag *hwPtr;\r
 107   boolean okToClear = TRUE;\r
 108 \r
 109   for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++) {\r
 110           hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcGlobalConfigPtr[configId].hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 111           const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
 112 \r
 113           if (E_OK == Adc_CheckDeInit(adcState, AdcConfigPtr))\r
 114           {\r
 115                 for(Adc_GroupType group = (Adc_GroupType)0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 116                 {\r
 117                   /* Set group status to idle. */\r
 118                   AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 /* Disable DMA transfer*/\r
 122         #ifndef CFG_MPC5604B\r
 123                 hwPtr->DMAE.B.DMAEN = 0;\r
 124         #endif\r
 125                 /* Power down ADC */\r
 126                 hwPtr->MCR.R = 0x0001;\r
 127 \r
 128                 /* Disable all interrupt*/\r
 129                 hwPtr->IMR.R = 0;\r
 130           }\r
 131           else\r
 132           {\r
 133                 /* Not ok to change adcState if any unit is running */\r
 134             okToClear = FALSE;\r
 135           }\r
 136         }\r
 137 \r
 138     if(okToClear)\r
 139     {\r
 140         /* Clean internal status. */\r
 141         AdcGlobalConfigPtr = (Adc_ConfigType *)NULL;\r
 142         adcState = ADC_UNINIT;\r
 143     }\r
 144 }\r
 145 #endif\r
 146 \r
 147 void Adc_Init (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 148 {\r
 149   if (E_OK == Adc_CheckInit(adcState, ConfigPtr))\r
 150   {\r
 151         /* First of all, store the location of the global configuration data. */\r
 152         AdcGlobalConfigPtr = ConfigPtr;\r
 153 \r
 154         for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++)\r
 155         {\r
 156           const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
 157 \r
 158           /* Enable ADC. */\r
 159       Adc_ConfigureADC(AdcConfigPtr);\r
 160 \r
 161           Adc_ConfigureADCInterrupts(AdcConfigPtr);\r
 162         }\r
 163 \r
 164         /* Move on to INIT state. */\r
 165         adcState = ADC_INIT;\r
 166   }\r
 167 }\r
 168 \r
 169 Std_ReturnType Adc_SetupResultBuffer (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *bufferPtr)\r
 170 {\r
 171   Std_ReturnType returnValue = E_NOT_OK;\r
 172 \r
 173   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 174 \r
 175   /* Check for development errors. */\r
 176   if (E_OK == Adc_CheckSetupResultBuffer (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 177   {\r
 178     AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->resultBufferPtr = bufferPtr;\r
 179     \r
 180     returnValue = E_OK;\r
 181   }\r
 182 \r
 183   return (returnValue);\r
 184 }\r
 185 \r
 186 Adc_StreamNumSampleType Adc_GetStreamLastPointer(Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType** PtrToSamplePtr)\r
 187 {\r
 188         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 189 \r
 190         Adc_StreamNumSampleType nofSample = 0;\r
 191         Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 192         \r
 193         /** @req ADC216 */\r
 194         /* Check for development errors. */\r
 195         if ( (E_OK == Adc_CheckGetStreamLastPointer (adcState, AdcConfigPtr, group)) &&\r
 196                  (groupPtr->status->groupStatus != ADC_BUSY) )\r
 197         {\r
 198             /* Set resultPtr to application buffer. */\r
 199                 if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 200                         *PtrToSamplePtr = &groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1];\r
 201                 }\r
 202 \r
 203             if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 204                 (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 205             {\r
 206                         /** @req ADC327. */\r
 207                         groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 208             }\r
 209             else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 210                      (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 211                      (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 212                      (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 213             {\r
 214                         /** @req ADC327. */\r
 215                         groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 216             }\r
 217             else if ( (ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 218                       ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 219                        (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)) )\r
 220             {\r
 221                 /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 222                 if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 223                     (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 224                 {\r
 225                           /* Start continous conversion again */\r
 226                         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 227                 }\r
 228                         /** @req ADC326 */\r
 229                         /** @req ADC328 */\r
 230             }\r
 231             else{/* Keep status. */}\r
 232         }\r
 233         else\r
 234         {\r
 235                 /* Some condition not met */\r
 236                 *PtrToSamplePtr = NULL;\r
 237         }\r
 238 \r
 239         return nofSample;\r
 240 \r
 241 }\r
 242 \r
 243 #if (ADC_READ_GROUP_API == STD_ON)\r
 244 Std_ReturnType Adc_ReadGroup (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *dataBufferPtr)\r
 245 {\r
 246   Std_ReturnType returnValue = E_OK;\r
 247   uint8_t channel;\r
 248   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 249   Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 250 \r
 251   if (E_OK == Adc_CheckReadGroup (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 252   {\r
 253     /* Copy the result to application buffer. */\r
 254     for (channel = 0; channel < groupPtr->numberOfChannels; channel++)\r
 255         {\r
 256                 if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 257                         dataBufferPtr[channel] = (&(groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1]))[channel];\r
 258                 }else{\r
 259                         dataBufferPtr[channel] = groupPtr->status->resultBufferPtr[channel];\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262 \r
 263     if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 264         (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 265     {\r
 266                 /** @req ADC330. */\r
 267                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 268     }\r
 269     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 270              (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 271              (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 272              (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 273     {\r
 274                 /** @req ADC330. */\r
 275                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 276     }\r
 277     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 278              ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 279               (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)))\r
 280     {\r
 281         /** @req ADC329 */\r
 282       /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 283       if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 284           (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 285       {\r
 286                   /* Start continous conversion again */\r
 287         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 288       }\r
 289       /** @req ADC329 */\r
 290       /** @req ADC331 */\r
 291     }\r
 292     else{/* Keep status. */}\r
 293   }\r
 294   else\r
 295   {\r
 296     /* An error have been raised from Adc_CheckReadGroup(). */\r
 297     returnValue = E_NOT_OK;\r
 298   }\r
 299 \r
 300   return (returnValue);\r
 301 }\r
 302 #endif\r
 303 \r
 304 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group, const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr, volatile struct ADC_tag *hwPtr)\r
 305 {\r
 306   Adc_GroupDefType *adcGroup = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 307 \r
 308   if(ADC_ACCESS_MODE_SINGLE == adcGroup->accessMode )\r
 309   {\r
 310           adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 311 \r
 312     /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 313     hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 314 \r
 315           /* Call notification if enabled. */\r
 316         #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 317           if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 318           {\r
 319                   adcGroup->groupCallback();\r
 320           }\r
 321         #endif\r
 322   }\r
 323   else\r
 324   {\r
 325         if(ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 326         {\r
 327                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 328                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 329                 {\r
 330                   adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 331                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 332 \r
 333 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 334                   /* Increase current result buffer ptr */\r
 335                 Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 336 #endif\r
 337 \r
 338                 hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 339             hwPtr->MCR.B.NSTART=1;\r
 340                 }\r
 341                 else\r
 342                 {\r
 343                   /* All sample completed. */\r
 344                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 345 \r
 346       /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 347       hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 348 \r
 349                   /* Call notification if enabled. */\r
 350                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 351                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL){\r
 352                         adcGroup->groupCallback();\r
 353                   }\r
 354                 #endif\r
 355                 }\r
 356         }\r
 357         else if(ADC_STREAM_BUFFER_CIRCULAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 358         {\r
 359                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 360                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 361                 {\r
 362                         adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 363 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 364                         /* Increase current result buffer ptr */\r
 365                         Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 366 #endif\r
 367                         adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 368 \r
 369                         hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 370                     hwPtr->MCR.B.NSTART=1;\r
 371                 }\r
 372                 else\r
 373                 {\r
 374                   /* Sample completed. */\r
 375 \r
 376                   /* Disable trigger normal conversions for ADC*/\r
 377                   hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 378 \r
 379                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 380                   /* Call notification if enabled. */\r
 381                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 382                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 383                   {\r
 384                           adcGroup->groupCallback();\r
 385                   }\r
 386                 #endif\r
 387                 }\r
 388         }\r
 389         else\r
 390         {\r
 391                 //nothing to do.\r
 392         }\r
 393   }\r
 394 }\r
 395 \r
 396 void Adc_Group0ConversionComplete (int unit)\r
 397 {\r
 398         volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(unit);\r
 399         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(unit);\r
 400 \r
 401         /* Clear ECH Flag and disable interruput */\r
 402         hwPtr->ISR.B.ECH = 1;\r
 403         hwPtr->IMR.B.MSKECH = 0;\r
 404 \r
 405         // Check which group is busy, only one is allowed to be busy at a time in a hw unit\r
 406         for (int group = 0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 407         {\r
 408           if((AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_BUSY) ||\r
 409        (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_COMPLETED))\r
 410           {\r
 411 #if !defined (ADC_USES_DMA)\r
 412                 /* Copy to result buffer */\r
 413                 for(uint8 index=0; index < AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels; index++)\r
 414                 {\r
 415 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 416                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = hwPtr->CDR[32+AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 417 #else\r
 418                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = hwPtr->CDR[AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 419 #endif\r
 420                 }\r
 421 #endif\r
 422 \r
 423             Adc_GroupConversionComplete((Adc_GroupType)group, AdcConfigPtr, hwPtr);\r
 424                 break;\r
 425           }\r
 426         }\r
 427 }\r
 428 \r
 429 static void Adc_Group0ConversionComplete_ADC0(void){\r
 430         Adc_Group0ConversionComplete(ADC_CTRL_0);\r
 431 }\r
 432 \r
 433 static void Adc_Group0ConversionComplete_ADC1(void){\r
 434         Adc_Group0ConversionComplete(ADC_CTRL_1);\r
 435 }\r
 436 \r
 437 void Adc_WatchdogError (void){\r
 438 }\r
 439 void Adc_ADCError (void){\r
 440 }\r
 441 \r
 442 static void  Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr)\r
 443 {\r
 444   volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 445 \r
 446   /* Set ADC CLOCK */\r
 447   hwPtr->MCR.B.ADCLKSEL = AdcConfigPtr->hwConfigPtr->adcPrescale;\r
 448 \r
 449   hwPtr->DSDR.B.DSD = 254;\r
 450 \r
 451   /* Power on ADC */\r
 452   hwPtr->MCR.B.PWDN = 0;\r
 453 \r
 454 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 455   /* Enable DMA. */\r
 456   hwPtr->DMAE.B.DMAEN = 1;\r
 457 #endif\r
 458 }\r
 459 \r
 460 void Adc_ConfigureADCInterrupts (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr)\r
 461 {\r
 462         if(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId == 0)\r
 463         {\r
 464                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Err", Adc_ADCError, ADC0_ER_INT,     2, 0 );\r
 465                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Grp", Adc_Group0ConversionComplete_ADC0, ADC0_EOC_INT,     2, 0 );\r
 466                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Wdg", Adc_WatchdogError, ADC0_WD_INT,     2, 0 );\r
 467     }\r
 468         else if(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId == 1)\r
 469         {\r
 470                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Err", Adc_ADCError, ADC1_ER_INT,     2, 0 );\r
 471                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Grp", Adc_Group0ConversionComplete_ADC1, ADC1_EOC_INT,     2, 0 );\r
 472                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Wdg", Adc_WatchdogError, ADC1_WD_INT,     2, 0 );\r
 473     }\r
 474         else\r
 475     {\r
 476         assert(0);\r
 477     }\r
 478 }\r
 479 \r
 480 #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON)\r
 481 void Adc_StartGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 482 {\r
 483         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 484         volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 485 \r
 486         Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 487 \r
 488         /* Run development error check. */\r
 489         if (E_OK == Adc_CheckStartGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 490         {\r
 491                 /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 492                 hwPtr->MCR.B.NSTART = 0;\r
 493 \r
 494                 /* Set group state to BUSY. */\r
 495                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_BUSY;\r
 496 \r
 497                 groupPtr->status->currSampleCount = 0;\r
 498                 groupPtr->status->currResultBufPtr = groupPtr->status->resultBufferPtr; /* Set current result buffer */\r
 499 \r
 500 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 501                 Dma_ConfigureChannel ((Dma_TcdType *)groupPtr->groupDMAResults, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 502                 Dma_ConfigureDestinationAddress ((uint32_t)groupPtr->status->currResultBufPtr, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 503 #endif\r
 504                 /* Always use single shot in streaming mode */\r
 505                 if( groupPtr->accessMode == ADC_ACCESS_MODE_STREAMING)\r
 506                 {\r
 507                         /* Set conversion mode. */\r
 508                         hwPtr->MCR.B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 509                 }\r
 510                 else\r
 511                 {\r
 512                         /* Set conversion mode. */\r
 513                         hwPtr->MCR.B.MODE = groupPtr->conversionMode;\r
 514                 }\r
 515 \r
 516                 /* Enable Overwrite*/\r
 517                 hwPtr->MCR.B.OWREN = 1;\r
 518 \r
 519                 /* Set Conversion Time. */\r
 520 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 521                 uint32 groupChannelIdMask = 0;\r
 522 \r
 523                 hwPtr->CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 524                 hwPtr->CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 525                 hwPtr->CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 526 \r
 527                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 528                 {\r
 529                         groupChannelIdMask |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 530                 }\r
 531 \r
 532 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 533                 hwPtr->DMAE.R = 0x01;\r
 534                 /* Enable DMA Transfer */\r
 535                 hwPtr->DMAR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 536                 Dma_StartChannel(DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);        /* Enable EDMA channel for ADC */\r
 537 #endif\r
 538 \r
 539                 /* Enable Normal conversion */\r
 540                 hwPtr->NCMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 541 \r
 542                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 543                 hwPtr->CIMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 544 \r
 545 #else\r
 546                 uint32 groupChannelIdMask[3] = {0,0,0};\r
 547 \r
 548                 hwPtr->CTR[0].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 549                 hwPtr->CTR[0].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 550                 hwPtr->CTR[0].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 551                 hwPtr->CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 552                 hwPtr->CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 553                 hwPtr->CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 554 //              hwPtr->CTR[2].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 555 //              hwPtr->CTR[2].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 556 //              hwPtr->CTR[2].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 557 \r
 558                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 559                 {\r
 560 #if defined(CFG_MPC5668)\r
 561                         if(groupPtr->channelList[i] <= 31){\r
 562 #else\r
 563                         if(groupPtr->channelList[i] <= 15){\r
 564 #endif\r
 565                                 groupChannelIdMask[0] |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 566                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 32) && (groupPtr->channelList[i] <=47)){\r
 567                                 groupChannelIdMask[1] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 32));\r
 568                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 64) && (groupPtr->channelList[i] <=95)){\r
 569                                 groupChannelIdMask[2] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 64));\r
 570                         }\r
 571                 }\r
 572 \r
 573                 /* Enable Normal conversion */\r
 574                 hwPtr->NCMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 575                 hwPtr->NCMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 576 //              hwPtr->NCMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 577 \r
 578                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 579                 hwPtr->CIMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 580                 hwPtr->CIMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 581 //              hwPtr->CIMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 582 #endif\r
 583                 /* Clear interrupts */\r
 584                 hwPtr->ISR.B.ECH = 1;\r
 585                 /* Enable ECH interrupt */\r
 586                 hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 587 \r
 588                 /* Trigger normal conversions for ADC0 */\r
 589                 hwPtr->MCR.B.NSTART = 1;\r
 590         }\r
 591         else\r
 592         {\r
 593         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 594         }\r
 595 }\r
 596 \r
 597 void Adc_StopGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 598 {\r
 599   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 600   volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 601 \r
 602   if (E_OK == Adc_CheckStopGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 603   {\r
 604         /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 605         hwPtr->MCR.B.NSTART = 0;\r
 606 \r
 607         /* Set group state to IDLE. */\r
 608         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 609 \r
 610         /* Disable group notification if enabled. */\r
 611     if(1 == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->notifictionEnable){\r
 612         Adc_DisableGroupNotification (group);\r
 613     }\r
 614   }\r
 615   else\r
 616   {\r
 617         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 618   }\r
 619 }\r
 620 #endif  /* endof #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON) */\r
 621 \r
 622 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 623 void Adc_EnableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 624 {\r
 625         Adc_EnableInternalGroupNotification(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 626 }\r
 627 \r
 628 void Adc_DisableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 629 {\r
 630         Adc_InternalDisableGroupNotification(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 631 }\r
 632 #endif\r
 633 \r
 634 Adc_StatusType Adc_GetGroupStatus (Adc_GroupType group)\r
 635 {\r
 636         return Adc_InternalGetGroupStatus(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 637 }\r
 638 \r