communication/Com/Com_misc.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 \r
  24 #ifndef COM_MISC_H_\r
  25 #define COM_MISC_H_\r
  26 \r
  27 \r
  28 \r
  29 // Read data from PDU\r
  30 void Com_ReadSignalDataFromPdu(\r
  31                 const Com_SignalIdType signalId,\r
  32                 void *signalData);\r
  33 \r
  34 void Com_ReadGroupSignalDataFromPdu(\r
  35                 const Com_SignalIdType parentSignalId,\r
  36                 const Com_SignalIdType groupSignalId,\r
  37                 void *signalData);\r
  38 \r
  39 void Com_ReadSignalDataFromPduBuffer(\r
  40                 const uint16 signalId,\r
  41                 const boolean isGroupSignal,\r
  42                 void *signalData,\r
  43                 const void *pduBuffer,\r
  44                 uint8 pduSize);\r
  45 \r
  46 // write data to PDU\r
  47 void Com_WriteSignalDataToPdu(\r
  48                 const Com_SignalIdType signalId,\r
  49                 const void *signalData);\r
  50 \r
  51 void Com_WriteGroupSignalDataToPdu(\r
  52                 const Com_SignalIdType parentSignalId,\r
  53                 const Com_SignalIdType groupSignalId,\r
  54                 const void *signalData);\r
  55 \r
  56 void Com_WriteSignalDataToPduBuffer(\r
  57                 const uint16 signalId,\r
  58                 const boolean isGroupSignal,\r
  59                 const void *signalData,\r
  60                 void *pduBuffer,\r
  61                 const uint8 pduSize);\r
  62 \r
  63 /*\r
  64  * This function copies numBits bits of data from Source to Destination with the possibility to offset\r
  65  * both the source and destination.\r
  66  *\r
  67  * Return value: the last bit it copies (sign bit).\r
  68  */\r
  69 //uint8 Com_CopyData(void *Destination, const void *Source, uint8 numBits, uint8 destOffset, uint8 sourceOffset);\r
  70 \r
  71 //void Com_CopyData2(char *dest, const char *source, uint8 destByteLength, uint8 segmentStartBitOffset, uint8 segmentBitLength);\r
  72 \r
  73 void Com_ReadDataSegment(uint8 *dest, const uint8 *source, uint8 destByteLength,\r
  74                 Com_BitPositionType segmentStartBitOffset, uint8 segmentBitLength, boolean signedOutput);\r
  75 \r
  76 void Com_WriteDataSegment(uint8 *pdu, uint8 *pduSignalMask, const uint8 *signalDataPtr, uint8 destByteLength,\r
  77                 Com_BitPositionType segmentStartBitOffset, uint8 segmentBitLength);\r
  78 \r
  79 Com_BitPositionType motorolaBitNrToPduOffset (Com_BitPositionType motorolaBitNr);\r
  80 Com_BitPositionType intelBitNrToPduOffset (Com_BitPositionType intelBitNr, Com_BitPositionType segmentBitLength, Com_BitPositionType pduBitLength);\r
  81 void Com_RxProcessSignals(const ComIPdu_type *IPdu,Com_Arc_IPdu_type *Arc_IPdu);\r
  82 PduIdType getPduId(const ComIPdu_type* IPdu);\r
  83 \r
  84 boolean isPduBufferLocked(PduIdType pduId);\r
  85 \r
  86 #endif /* COM_MISC_H_ */\r