common/newlib_port.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <unistd.h>\r
  18 #include <sys/stat.h>\r
  19 #include <sys/types.h>\r
  20 #include <errno.h>\r
  21 #include <stdlib.h>\r
  22 #include <string.h>\r
  23 #include <stdio.h>\r
  24 #include "Std_Types.h"\r
  25 #include "Ramlog.h"\r
  26 \r
  27 #if defined(CFG_ARM_CM3)\r
  28 #include "irq_types.h"\r
  29 #include "core_cm3.h"\r
  30 #endif\r
  31 \r
  32 #ifdef USE_TTY_TCF_STREAMS\r
  33 #include "streams.h"\r
  34 #endif\r
  35 \r
  36 \r
  37 #if defined(CFG_ARM)\r
  38 #define open    _open\r
  39 #define exit    _exit\r
  40 #define fstat   _fstat\r
  41 #define getpid  _getpid\r
  42 #define kill    _kill\r
  43 #define close   _close\r
  44 #define isatty  _isatty\r
  45 #define sbrk    _sbrk\r
  46 #define read    _read\r
  47 #define write   _write\r
  48 #define lseek   _lseek\r
  49 #endif\r
  50 \r
  51 // Operation on Winidea terminal buffer\r
  52 \r
  53 \r
  54 #define TWBUFF_SIZE 0x100\r
  55 #define TRBUFF_SIZE 0x100\r
  56 \r
  57 \r
  58 #define TBUFF_PTR 2\r
  59 \r
  60 #define TWBUFF_LEN (TWBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)\r
  61 #define TRBUFF_LEN (TRBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)\r
  62 #define TWBUFF_TPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+0])\r
  63 #define TWBUFF_CPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+1])\r
  64 #define TWBUFF_INC(n) ((n + 1)&(TWBUFF_SIZE-1))\r
  65 #define TWBUFF_FULL() (TWBUFF_TPTR==((TWBUFF_CPTR-1)&(TWBUFF_SIZE-1)))\r
  66 \r
  67 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
  68 \r
  69 #if defined(MC912DG128A)\r
  70 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN];\r
  71 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN];\r
  72 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));\r
  73 \r
  74 #else\r
  75 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100))); // Transmit to WinIDEA terminal\r
  76 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100)));\r
  77 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));\r
  78 \r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 #ifdef USE_TTY_CODE_COMPOSER\r
  84 \r
  85 #define _DTOPEN    (0xF0)\r
  86 #define _DTCLOSE   (0xF1)\r
  87 #define _DTREAD    (0xF2)\r
  88 #define _DTWRITE   (0xF3)\r
  89 #define _DTLSEEK   (0xF4)\r
  90 #define _DTUNLINK  (0xF5)\r
  91 #define _DTGETENV  (0xF6)\r
  92 #define _DTRENAME  (0xF7)\r
  93 #define _DTGETTIME (0xF8)\r
  94 #define _DTGETCLK  (0xF9)\r
  95 #define _DTSYNC    (0xFF)\r
  96 \r
  97 #define LOADSHORT(x,y,z)  { x[(z)]   = (unsigned short) (y); \\r
  98                             x[(z)+1] = (unsigned short) (y) >> 8;  }\r
  99 \r
 100 #define UNLOADSHORT(x,z) ((short) ( (short) x[(z)] +             \\r
 101                                    ((short) x[(z)+1] << 8)))\r
 102 \r
 103 #define PACKCHAR(val, base, byte) ( (base)[(byte)] = (val) )\r
 104 \r
 105 #define UNPACKCHAR(base, byte)    ( (base)[byte] )\r
 106 \r
 107 \r
 108 static unsigned char parmbuf[8];\r
 109 #define BUFSIZ 512\r
 110 #define CC_BUFFER_SIZE ((BUFSIZ)+32)\r
 111 volatile unsigned int _CIOBUF_[CC_BUFFER_SIZE] __attribute__ ((section (".cio")));\r
 112 \r
 113 /***************************************************************************/\r
 114 /*                                                                         */\r
 115 /*  WRITEMSG()  -  Sends the passed data and parameters on to the host.    */\r
 116 /*                                                                         */\r
 117 /***************************************************************************/\r
 118 void writemsg(unsigned char  command,\r
 119               register const unsigned char *parm,\r
 120               register const          char *data,\r
 121               unsigned int            length)\r
 122 {\r
 123    volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)(_CIOBUF_+1);\r
 124    unsigned int i;\r
 125 \r
 126    /***********************************************************************/\r
 127    /* THE LENGTH IS WRITTEN AS A TARGET INT                               */\r
 128    /***********************************************************************/\r
 129    _CIOBUF_[0] = length;\r
 130 \r
 131    /***********************************************************************/\r
 132    /* THE COMMAND IS WRITTEN AS A TARGET BYTE                             */\r
 133    /***********************************************************************/\r
 134    *p++ = command;\r
 135 \r
 136    /***********************************************************************/\r
 137    /* PACK THE PARAMETERS AND DATA SO THE HOST READS IT AS BYTE STREAM    */\r
 138    /***********************************************************************/\r
 139    for (i = 0; i < 8; i++)      PACKCHAR(*parm++, p, i);\r
 140    for (i = 0; i < length; i++) PACKCHAR(*data++, p, i+8);\r
 141 \r
 142    /***********************************************************************/\r
 143    /* THE BREAKPOINT THAT SIGNALS THE HOST TO DO DATA TRANSFER            */\r
 144    /***********************************************************************/\r
 145    __asm("       .global C$$IO$$");\r
 146    __asm("C$$IO$$: nop");\r
 147 }\r
 148 \r
 149 /***************************************************************************/\r
 150 /*                                                                         */\r
 151 /*  READMSG()   -  Reads the data and parameters passed from the host.     */\r
 152 /*                                                                         */\r
 153 /***************************************************************************/\r
 154 void readmsg(register unsigned char *parm,\r
 155              register char          *data)\r
 156 {\r
 157    volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)(_CIOBUF_+1);\r
 158    unsigned int   i;\r
 159    unsigned int   length;\r
 160 \r
 161    /***********************************************************************/\r
 162    /* THE LENGTH IS READ AS A TARGET INT                                  */\r
 163    /***********************************************************************/\r
 164    length = _CIOBUF_[0];\r
 165 \r
 166    /***********************************************************************/\r
 167    /* UNPACK THE PARAMETERS AND DATA                                      */\r
 168    /***********************************************************************/\r
 169    for (i = 0; i < 8; i++) *parm++ = UNPACKCHAR(p, i);\r
 170    if (data != NULL)\r
 171       for (i = 0; i < length; i++) *data++ = UNPACKCHAR(p, i+8);\r
 172 }\r
 173 \r
 174 /****************************************************************************/\r
 175 /* HOSTWRITE()  -  Pass the write command and its arguments to the host.    */\r
 176 /****************************************************************************/\r
 177 int HOSTwrite(int dev_fd, const char *buf, unsigned count)\r
 178 {\r
 179    int result;\r
 180 \r
 181    if (count > BUFSIZ) count = BUFSIZ;\r
 182 \r
 183    LOADSHORT(parmbuf,dev_fd,0);\r
 184    LOADSHORT(parmbuf,count,2);\r
 185    writemsg(_DTWRITE,parmbuf,(char *)buf,count);\r
 186    readmsg(parmbuf,NULL);\r
 187 \r
 188    result = UNLOADSHORT(parmbuf,0);\r
 189 \r
 190    return result;\r
 191 }\r
 192 \r
 193 #endif\r
 194 \r
 195 #ifdef USE_TTY_TMS570_KEIL\r
 196 #include "GLCD.h"\r
 197 #endif\r
 198 \r
 199 #define FILE_RAMLOG             3\r
 200 \r
 201 /*\r
 202  * T32 stuff\r
 203  */\r
 204 \r
 205 // This must be in un-cached space....\r
 206 #ifdef USE_TTY_T32\r
 207 static volatile char t32_outport __attribute__ ((section (".t32_outport")));\r
 208 \r
 209 void t32_writebyte(char c)\r
 210 {\r
 211         /* T32 can hang here for several reasons;\r
 212          * - term.view e:address.offset(v.address(t32_outport)) e:0\r
 213          */\r
 214 \r
 215         while (t32_outport != 0 ) ; /* wait until port is free */\r
 216         t32_outport = c; /* send character */\r
 217 }\r
 218 #endif\r
 219 /*\r
 220  * clib support\r
 221  */\r
 222 \r
 223 /* Do nothing */\r
 224 int close( int fd ) {\r
 225         (void)fd;\r
 226         return (-1);\r
 227 }\r
 228 \r
 229 char *__env[1] = { 0 };\r
 230 char **environ = __env;\r
 231 \r
 232 \r
 233 #include <errno.h>\r
 234 #undef errno\r
 235 extern int errno;\r
 236 \r
 237 \r
 238 int execve(const char *path, char * const argv[], char * const envp[] ) {\r
 239 //int execve(char *name, char **argv, char **env){\r
 240         (void)path;\r
 241         (void)argv;\r
 242         (void)envp;\r
 243         errno=ENOMEM;\r
 244         return -1;\r
 245 }\r
 246 \r
 247 int fork() {\r
 248   errno=EAGAIN;\r
 249   return -1;\r
 250 }\r
 251 \r
 252 #include <sys/stat.h>\r
 253 int fstat(int file, struct stat *st) {\r
 254         (void)file;\r
 255         st->st_mode = S_IFCHR;\r
 256         return 0;\r
 257 }\r
 258 \r
 259 /* Returns 1 if connected to a terminal. T32 can be a terminal\r
 260  */\r
 261 \r
 262 int isatty( int fd )\r
 263 {\r
 264         (void)fd;\r
 265         return 1;\r
 266 }\r
 267 \r
 268 /*\r
 269 int fstat( int fd,  struct stat *buf )\r
 270 {\r
 271   buf->st_mode = S_IFCHR;\r
 272   buf->st_blksize = 0;\r
 273 \r
 274   return (0);\r
 275 }\r
 276 */\r
 277 \r
 278 /* reposition read/write file offset\r
 279  * We can't seek, return error.*/\r
 280 off_t lseek( int fd, off_t offset,int whence)\r
 281 {\r
 282         (void)fd;\r
 283         (void)offset;\r
 284         (void)whence;\r
 285 \r
 286         errno = ESPIPE;\r
 287         return ((off_t)-1);\r
 288 }\r
 289 \r
 290 int open(const char *name, int flags, int mode){\r
 291         (void)name;\r
 292         (void)flags;\r
 293         (void)mode;\r
 294 \r
 295 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 296         if( strcmp(name,"ramlog") == 0 ) {\r
 297                 return FILE_RAMLOG;\r
 298         }\r
 299 #endif\r
 300 \r
 301     return -1;\r
 302 }\r
 303 \r
 304 int read( int fd, void *buf, size_t nbytes )\r
 305 {\r
 306         (void)fd;\r
 307         (void)buf;\r
 308         (void)nbytes;\r
 309 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
 310         (void)g_TRBuffer[0];\r
 311 #endif\r
 312 \r
 313         /* Only support write for now, return 0 read */\r
 314         return 0;\r
 315 }\r
 316 \r
 317 \r
 318 int write(  int fd, const void *_buf, size_t nbytes)\r
 319 {\r
 320         //(void)fd;  // Normally 0- ?, 1-stdout, 2-stderr,\r
 321                                 // Added 3-ramlog,\r
 322 \r
 323 \r
 324         if( fd <= STDERR_FILENO ) {\r
 325 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
 326                 if (g_TConn)\r
 327                 {\r
 328           char *buf = (char *)_buf;\r
 329                   unsigned char nCnt,nLen;\r
 330                   for(nCnt=0; nCnt<nbytes; nCnt++)\r
 331                         {\r
 332                         while(TWBUFF_FULL());\r
 333                         nLen=TWBUFF_TPTR;\r
 334                         g_TWBuffer[nLen]=buf[nCnt];\r
 335                         nLen=TWBUFF_INC(nLen);\r
 336                         TWBUFF_TPTR=nLen;\r
 337                         }\r
 338                 }\r
 339 #endif\r
 340 \r
 341 #ifdef USE_TTY_T32\r
 342                 char *buf = (char *)_buf;\r
 343                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 344                         if (*(buf + i) == '\n') {\r
 345                                 t32_writebyte ('\r');\r
 346 //                      t32_writebyte ('\n');\r
 347                         }\r
 348                         t32_writebyte (*(buf + i));\r
 349                 }\r
 350 #endif\r
 351 \r
 352 #ifdef USE_TTY_ARM_ITM\r
 353                 char *buf = (char *)_buf;\r
 354                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 355                         ITM_SendChar(*(buf + i));\r
 356                 }\r
 357 #endif\r
 358 \r
 359 #ifdef USE_TTY_TCF_STREAMS\r
 360                 char *buf = (char *)_buf;\r
 361                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 362                         TCF_TTY_SendChar(*(buf + i));\r
 363                 }\r
 364 #endif\r
 365 \r
 366 #ifdef USE_TTY_CODE_COMPOSER\r
 367         HOSTwrite(fd, _buf, nbytes);\r
 368 #endif\r
 369 \r
 370 #ifdef USE_TTY_TMS570_KEIL\r
 371         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 372                 GLCD_PrintChar((_buf + i));\r
 373         }\r
 374 #endif\r
 375 \r
 376 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 377                 {\r
 378                         char *buf = (char *)_buf;\r
 379                         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 380                                 ramlog_chr (*(buf + i));\r
 381                         }\r
 382                 }\r
 383 #endif\r
 384 \r
 385         }\r
 386         else\r
 387         {\r
 388 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 389                 /* RAMLOG support */\r
 390                 if(fd == FILE_RAMLOG) {\r
 391                         char *buf = (char *)_buf;\r
 392                         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 393                                 ramlog_chr (*(buf + i));\r
 394                         }\r
 395                 }\r
 396 #endif\r
 397         }\r
 398 \r
 399         return (nbytes);\r
 400 }\r
 401 \r
 402 int arc_putchar(int fd, int c) {\r
 403         char cc = c;\r
 404         write( fd,&cc,1);\r
 405 \r
 406         return 0;\r
 407 }\r
 408 \r
 409 /* If we use malloc and it runs out of memory it calls sbrk()\r
 410  */\r
 411 #if 1\r
 412 \r
 413 extern char _end[];\r
 414 \r
 415 //static char *curbrk = _end;\r
 416 \r
 417 #ifndef HEAPSIZE\r
 418 #define HEAPSIZE 16000\r
 419 #endif\r
 420 \r
 421 /*\r
 422  * The heap sadly have alignment that depends on the pagesize that\r
 423  * you compile malloc newlib with. From what I can tell from the\r
 424  * code that is a pagesize of 4096.\r
 425  */\r
 426 \r
 427 unsigned char _heap[HEAPSIZE] __attribute__((aligned (4)));\r
 428 //__attribute__((section(".heap")));\r
 429 \r
 430 void * sbrk( ptrdiff_t incr )\r
 431 {\r
 432     static unsigned char *heap_end;\r
 433     unsigned char *prev_heap_end;\r
 434 \r
 435 /* initialize */\r
 436     if( heap_end == 0 )\r
 437         heap_end = _heap;\r
 438 \r
 439         prev_heap_end = heap_end;\r
 440 \r
 441         if( heap_end + incr - _heap > HEAPSIZE ) {\r
 442         /* heap overflow - announce on stderr */\r
 443                 write( 2, "Heap overflow!\n", 15 );\r
 444                 abort();\r
 445         }\r
 446 \r
 447    heap_end += incr;\r
 448 \r
 449    return (caddr_t) prev_heap_end;\r
 450 }\r
 451 #else\r
 452 void *sbrk(int inc )\r
 453 {\r
 454         /* We use our own malloc */\r
 455         return (void *)(-1);\r
 456 }\r
 457 #endif\r
 458 \r
 459 int stat( const char *file, struct stat *st ) {\r
 460 //int stat(char *file, struct stat *st) {\r
 461         (void)file;\r
 462         st->st_mode = S_IFCHR;\r
 463         return 0;\r
 464 }\r
 465 \r
 466 \r
 467 int getpid() {\r
 468   return 1;\r
 469 }\r
 470 \r
 471 #include <errno.h>\r
 472 #undef errno\r
 473 extern int errno;\r
 474 int kill(int pid, int sig){\r
 475         (void)pid;\r
 476         (void)sig;\r
 477         errno=EINVAL;\r
 478         return(-1);\r
 479 }\r
 480 \r
 481 \r
 482 /* Should not really be here, but .. */\r
 483 \r
 484 void _fini( void )\r
 485 {\r
 486 \r
 487 }\r
 488 \r
 489 \r
 490 void __init( void )\r
 491 {\r
 492 \r
 493 }\r
 494 #if defined(CFG_ARM)\r
 495 void _exit( int status ) {\r
 496 #ifdef USE_TTY_CODE_COMPOSER\r
 497         __asm("        .global C$$EXIT");\r
 498         __asm("C$$EXIT: nop");\r
 499 #endif\r
 500         while(1);\r
 501 }\r
 502 #endif\r
 503 \r