include/ComStack_Types.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 #ifndef COMSTACK_TYPES_H_\r
  24 #define COMSTACK_TYPES_H_\r
  25 \r
  26 #define ECUC_SW_MAJOR_VERSION   1\r
  27 #define ECUC_SW_MINOR_VERSION   0\r
  28 #define ECUC_SW_PATCH_VERSION   0\r
  29 \r
  30 #include "Std_Types.h"\r
  31 \r
  32 \r
  33 // Zero-based integer number\r
  34 // The size of this global type depends on the maximum\r
  35 // number of PDUs used within one software module.\r
  36 // Example :\r
  37 // If  no software module deals with more PDUs that\r
  38 // 256, this type can be set to uint8.\r
  39 // If at least one software module handles more than\r
  40 // 256 PDUs, this type must globally be set to uint16.\r
  41 \r
  42 // In order to be able to perform table-indexing within a software\r
  43 // module, variables of this type shall be zero-based and consecutive.\r
  44 // There might be several ranges of PduIds in a module, one for each type of\r
  45 // operation performed within that module (e.g. sending and receiving).\r
  46 \r
  47 typedef uint16 PduIdType;\r
  48 typedef uint16 PduLengthType;\r
  49 typedef struct {\r
  50         uint8 *SduDataPtr;                      // payload\r
  51         PduLengthType SduLength;        // length of SDU\r
  52 } PduInfoType;\r
  53 \r
  54 typedef enum {\r
  55         TP_DATACONF,\r
  56         TP_DATARETRY,\r
  57         TP_CONFPENDING,\r
  58         TP_NORETRY,\r
  59 } TpDataStateType;\r
  60 \r
  61 typedef struct {\r
  62         TpDataStateType TpDataState;\r
  63         PduLengthType TxTpDataCnt;\r
  64 } RetryInfoType;\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 typedef struct {\r
  68    P2VAR(uint8,AUTOMATIC,AUTOSAR_COMSTACKDATA) SduDataPtr\r
  69    PduLengthType   SduLength;\r
  70 } PduInfoType;\r
  71 */\r
  72 \r
  73 typedef enum {\r
  74         BUFREQ_OK=0,\r
  75         BUFREQ_NOT_OK,\r
  76         BUFREQ_BUSY,\r
  77         BUFREQ_OVFL\r
  78 } BufReq_ReturnType;\r
  79 \r
  80 // 0x00--0x1e General return types\r
  81 // 0x1f--0x3c Error notif, CAN\r
  82 // 0x3d--0x5a Error notif, LIN\r
  83 // more\r
  84 typedef uint8 NotifResultType;\r
  85 \r
  86 #define NTFRSLT_OK                                              0x00\r
  87 #define NTFRSLT_E_NOT_OK                                0x01\r
  88 #define NTFRSLT_E_CANCELATION_NOT_OK    0x0C\r
  89 #define NTFRSLT_E_WRONG_SN                              0x05\r
  90 #define NTFRSLT_E_NO_BUFFER                     0x09\r
  91 \r
  92 \r
  93 // TODO, more\r
  94 \r
  95 typedef uint8 BusTrcvErrorType;\r
  96 \r
  97 \r
  98 #define BUSTRCV_NO_ERROR        0x00\r
  99 #define BUSBUSTRCV_E_ERROR      0x01\r
 100 \r
 101 \r
 102 #define COMSTACKTYPE_AR_MINOR_VERSION           1\r
 103 #define COMSTACKTYPE_AR_MAJOR_VERSION           0\r
 104 #define COMSTACKTYPE_AR_PATCH_VERSION           0\r
 105 \r
 106 typedef uint8 NetworkHandleType;\r
 107 \r
 108 #endif /*COMSTACK_TYPES_H_*/\r