system/EcuM/EcuM.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #include "EcuM.h"\r
  17 #include "Modules.h"\r
  18 #include "string.h"\r
  19 #include "Os.h"\r
  20 #include "EcuM_Internals.h"\r
  21 #include "EcuM_Cbk.h"\r
  22 #include "Mcu.h"\r
  23 #include "Det.h"\r
  24 #include "irq.h"\r
  25 \r
  26 EcuM_GobalType internal_data;\r
  27 \r
  28 void EcuM_Init( void )\r
  29 {\r
  30         internal_data.current_state = ECUM_STATE_STARTUP_ONE;\r
  31 \r
  32         // Initialize drivers that are needed to determine PostBuild configuration\r
  33         EcuM_AL_DriverInitZero();\r
  34 \r
  35         // Initialize the OS\r
  36         InitOS();\r
  37 \r
  38         // Enable interrupts\r
  39         Irq_Init();\r
  40 \r
  41 \r
  42         // Determine PostBuild configuration\r
  43         internal_data.config = EcuM_DeterminePbConfiguration();\r
  44 \r
  45         // Check consistency of PB configuration\r
  46         // TODO\r
  47 \r
  48         // Initialize drivers needed before the OS-starts\r
  49         EcuM_AL_DriverInitOne(internal_data.config);\r
  50 \r
  51         // Determine the reset/wakeup reason\r
  52         // TODO Mcu_ResetType type = Mcu_GetResetReason();\r
  53 \r
  54         // Set default shutdown target\r
  55         internal_data.shutdown_target = internal_data.config->EcuMDefaultShutdownTarget;\r
  56         internal_data.shutdown_mode = internal_data.config->EcuMDefaultShutdownMode;\r
  57 \r
  58         // Set default application mode\r
  59         internal_data.app_mode = internal_data.config->EcuMDefaultAppMode;\r
  60 \r
  61         internal_data.initiated = TRUE;\r
  62 \r
  63         // Start this baby up\r
  64         StartOS(internal_data.app_mode);\r
  65 }\r
  66 \r
  67 void EcuM_StartupTwo()\r
  68 {\r
  69 #if     (ECUM_INCLUDE_NVRAM_MGR == STD_ON)\r
  70         uint32 timer;\r
  71 #endif\r
  72 \r
  73         internal_data.current_state = ECUM_STATE_STARTUP_TWO;\r
  74 \r
  75         // Initialize the BSW scheduler\r
  76         // TODO SchM_Init();\r
  77 \r
  78         // Initialize drivers that don't need NVRAM data\r
  79         EcuM_AL_DriverInitTwo(internal_data.config);\r
  80 \r
  81 #if     (ECUM_INCLUDE_NVRAM_MGR == STD_ON)\r
  82         // Start timer to wait for NVM job to complete\r
  83         timer = Os_SysTickGetValue();\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86         // Prepare the system to startup RTE\r
  87         // TODO EcuM_OnRTEStartup();\r
  88 #if defined(USE_RTE)\r
  89         Rte_Start();\r
  90 #endif\r
  91 \r
  92 #if     (ECUM_INCLUDE_NVRAM_MGR == STD_ON)\r
  93         // Wait for the NVM job to terminate\r
  94         while(Os_SysTickGetValue()-timer < internal_data.config.EcuMNvramReadAllTimeout)\r
  95         {\r
  96                 //TODO\r
  97         }\r
  98 #endif\r
  99 \r
 100         // Initialize drivers that need NVRAM data\r
 101         EcuM_AL_DriverInitThree(internal_data.config);\r
 102 \r
 103         // Indicate mode change to RTE\r
 104         // TODO\r
 105 }\r
 106 \r
 107 // Typically called from OS shutdown hook\r
 108 void EcuM_Shutdown()\r
 109 {\r
 110         internal_data.current_state = ECUM_STATE_GO_OFF_TWO;\r
 111 \r
 112         // Let the last drivers do a nice shutdown\r
 113         EcuM_OnGoOffTwo();\r
 114 \r
 115         if (internal_data.shutdown_target == ECUM_STATE_OFF)\r
 116         {\r
 117                 EcuM_AL_SwitchOff();\r
 118         }\r
 119         else\r
 120         {\r
 121 #if (MCU_PERFORM_RESET_API == STD_ON)\r
 122                 Mcu_PerformReset();\r
 123 #else\r
 124                 for(;;);\r
 125 #endif\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 \r
 129 Std_ReturnType EcuM_GetState(EcuM_StateType* state)\r
 130 {\r
 131 #if (ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)\r
 132         if (state == NULL)\r
 133         {\r
 134                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_GETSTATE_ID, ECUM_E_NULL_POINTER);\r
 135                 return E_NOT_OK;\r
 136         }\r
 137 #endif\r
 138 \r
 139         *state = internal_data.current_state;\r
 140 \r
 141         return E_OK;\r
 142 }\r
 143 \r
 144 Std_ReturnType EcuM_SelectApplicationMode(AppModeType appMode)\r
 145 {\r
 146 #if (ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)\r
 147         if (!internal_data.initiated)\r
 148         {\r
 149                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_SELECTAPPMODE_ID, ECUM_E_NOT_INITIATED);\r
 150                 return E_NOT_OK;\r
 151         }\r
 152 #endif\r
 153 \r
 154         // TODO Save this application mode for next startup\r
 155 \r
 156         return E_NOT_OK;\r
 157 }\r
 158 \r
 159 Std_ReturnType EcuM_GetApplicationMode(AppModeType* appMode)\r
 160 {\r
 161 #if (ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)\r
 162         if (!internal_data.initiated)\r
 163         {\r
 164                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_GETAPPMODE_ID, ECUM_E_NOT_INITIATED);\r
 165                 return E_NOT_OK;\r
 166         }\r
 167 \r
 168         if (appMode == NULL)\r
 169         {\r
 170                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_GETAPPMODE_ID, ECUM_E_NULL_POINTER);\r
 171                 return E_NOT_OK;\r
 172         }\r
 173 #endif\r
 174 \r
 175         *appMode = internal_data.app_mode;\r
 176 \r
 177         return E_OK;\r
 178 }\r
 179 \r
 180 Std_ReturnType EcuM_SelectBootTarget(EcuM_BootTargetType target)\r
 181 {\r
 182 #if (ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)\r
 183         if (!internal_data.initiated)\r
 184         {\r
 185                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_SELECT_BOOTARGET_ID, ECUM_E_NOT_INITIATED);\r
 186                 return E_NOT_OK;\r
 187         }\r
 188 #endif\r
 189 \r
 190         // TODO Do something great here\r
 191 \r
 192         return E_NOT_OK;\r
 193 }\r
 194 \r
 195 Std_ReturnType EcuM_GetBootTarget(EcuM_BootTargetType* target)\r
 196 {\r
 197 #if (ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON)\r
 198         if (!internal_data.initiated)\r
 199         {\r
 200                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_GET_BOOTARGET_ID, ECUM_E_NOT_INITIATED);\r
 201                 return E_NOT_OK;\r
 202         }\r
 203 \r
 204         if (target == NULL)\r
 205         {\r
 206                 Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 1, ECUM_GET_BOOTARGET_ID, ECUM_E_NULL_POINTER);\r
 207                 return E_NOT_OK;\r
 208         }\r
 209 #endif\r
 210 \r
 211         // TODO Return selected boot target here\r
 212 \r
 213         return E_NOT_OK;\r
 214 }\r