boards/ti_tms570ls/examples/rte_simple/config/CanIf_Cfg.c

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: CanIf (CanIf_Cfg.c)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              \r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    TMS570\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.6\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 */\r
  14 \r
  15 \r
  16  \r
  17 #include "CanIf.h"\r
  18 #if defined(USE_CANTP)\r
  19 #include "CanTp.h"\r
  20 #include "CanTp_Cbk.h"\r
  21 #endif\r
  22 #if defined(USE_J1939TP)\r
  23 #include "J1939Tp.h"\r
  24 #include "J1939Tp_Cbk.h"\r
  25 #endif\r
  26 #if defined(USE_PDUR)\r
  27 #include "PduR.h"\r
  28 #endif\r
  29 #if defined(USE_CANNM)\r
  30 #include "CanNm_Cbk.h"\r
  31 #endif\r
  32 #include <stdlib.h>\r
  33 \r
  34 \r
  35 // Imported structs from Can_Lcfg.c\r
  36 extern const Can_ControllerConfigType CanControllerConfigData[];\r
  37 extern const Can_ConfigSetType CanConfigSetData;\r
  38 \r
  39 \r
  40 \r
  41 \r
  42 // Contains the mapping from CanIf-specific Channels to Can Controllers\r
  43 const CanControllerIdType CanIf_Arc_ChannelToControllerMap[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  44         DCAN1, // Channel_1\r
  45 };\r
  46 \r
  47 const uint8 CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  48         CANIF_Channel_1_CONFIG_0,\r
  49 };\r
  50 \r
  51 // Container that gets slamed into CanIf_InitController()\r
  52 // Inits ALL controllers\r
  53 // Multiplicity 1..*\r
  54 const CanIf_ControllerConfigType CanIfControllerConfig[] = {\r
  55         // This is the ConfigurationIndex in CanIf_InitController()\r
  56         \r
  57         \r
  58         { \r
  59                 .WakeupSupport = CANIF_WAKEUP_SUPPORT_NO_WAKEUP,\r
  60                 .CanIfControllerIdRef = CANIF_Channel_1,\r
  61                 .CanIfDriverNameRef = "FLEXCAN",  // Not used\r
  62                 .CanIfInitControllerRef = &CanControllerConfigData[0],\r
  63         },\r
  64         \r
  65 };\r
  66 \r
  67 // Function callbacks for higher layers\r
  68 const CanIf_DispatchConfigType CanIfDispatchConfig =\r
  69 {\r
  70   .CanIfBusOffNotification = NULL,\r
  71   .CanIfWakeUpNotification = NULL,        // Not used\r
  72   .CanIfWakeupValidNotification = NULL,   // Not used\r
  73   .CanIfErrorNotificaton = NULL,\r
  74 };\r
  75 \r
  76 \r
  77 // Data for init configuration CanIfInitConfiguration\r
  78 \r
  79                 \r
  80 \r
  81 const CanIf_HthConfigType CanIfHthConfigData_Hoh_1[] =\r
  82 {\r
  83                 \r
  84   { \r
  85     .CanIfHthType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  86     .CanIfCanControllerIdRef = CANIF_Channel_1,\r
  87     .CanIfHthIdSymRef = HWObj_2,\r
  88     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
  89   },\r
  90 };\r
  91 \r
  92 const CanIf_HrhConfigType CanIfHrhConfigData_Hoh_1[] =\r
  93 {\r
  94                 \r
  95   {\r
  96     .CanIfHrhType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  97     .CanIfSoftwareFilterHrh = TRUE,\r
  98     .CanIfCanControllerHrhIdRef = CANIF_Channel_1,\r
  99     .CanIfHrhIdSymRef = HWObj_1,\r
 100     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
 101   },\r
 102 };\r
 103 \r
 104 \r
 105 const CanIf_InitHohConfigType CanIfHohConfigData[] = { \r
 106                 \r
 107         {\r
 108                 .CanConfigSet = &CanConfigSetData,\r
 109                 .CanIfHrhConfig = CanIfHrhConfigData_Hoh_1,\r
 110             .CanIfHthConfig = CanIfHthConfigData_Hoh_1,\r
 111         .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
 112         },\r
 113 };\r
 114           \r
 115 const CanIf_TxPduConfigType CanIfTxPduConfigData[] = {  \r
 116   {\r
 117     .CanIfTxPduId = PDUR_REVERSE_PDU_ID_TX_PDU,\r
 118     .CanIfCanTxPduIdCanId = 2,\r
 119     .CanIfCanTxPduIdDlc = 8,\r
 120     .CanIfCanTxPduType = CANIF_PDU_TYPE_STATIC,\r
 121 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 122     .CanIfReadTxPduNotifyStatus = false, \r
 123 #endif\r
 124     .CanIfTxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 125     .CanIfUserTxConfirmation = PduR_CanIfTxConfirmation,\r
 126     .CanIfCanTxPduHthRef = &CanIfHthConfigData_Hoh_1[0],\r
 127     .PduIdRef = NULL,\r
 128   },    \r
 129   {\r
 130     .CanIfTxPduId = PDUR_REVERSE_PDU_ID_FreqInd,\r
 131     .CanIfCanTxPduIdCanId = 258,\r
 132     .CanIfCanTxPduIdDlc = 8,\r
 133     .CanIfCanTxPduType = CANIF_PDU_TYPE_STATIC,\r
 134 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 135     .CanIfReadTxPduNotifyStatus = false, \r
 136 #endif\r
 137     .CanIfTxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 138     .CanIfUserTxConfirmation = PduR_CanIfTxConfirmation,\r
 139     .CanIfCanTxPduHthRef = &CanIfHthConfigData_Hoh_1[0],\r
 140     .PduIdRef = NULL,\r
 141   },  \r
 142 };\r
 143 \r
 144 const CanIf_RxPduConfigType CanIfRxPduConfigData[] = {          \r
 145   {\r
 146     .CanIfCanRxPduId = PDUR_PDU_ID_RX_PDU,\r
 147     .CanIfCanRxPduCanId = 1,\r
 148     .CanIfCanRxPduDlc = 8,\r
 149 #if ( CANIF_CANPDUID_READDATA_API == STD_ON )    \r
 150     .CanIfReadRxPduData = false,\r
 151 #endif    \r
 152 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 153     .CanIfReadRxPduNotifyStatus = false, \r
 154 #endif\r
 155         .CanIfRxUserType = CANIF_USER_TYPE_CAN_PDUR,\r
 156     .CanIfCanRxPduHrhRef = &CanIfHrhConfigData_Hoh_1[0],\r
 157     .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 158     .CanIfUserRxIndication = NULL,\r
 159     .CanIfSoftwareFilterType = CANIF_SOFTFILTER_TYPE_MASK,\r
 160     .CanIfCanRxPduCanIdMask = 0xFFF,\r
 161     .PduIdRef = NULL,\r
 162   },            \r
 163   {\r
 164     .CanIfCanRxPduId = PDUR_PDU_ID_FreqReq,\r
 165     .CanIfCanRxPduCanId = 256,\r
 166     .CanIfCanRxPduDlc = 8,\r
 167 #if ( CANIF_CANPDUID_READDATA_API == STD_ON )    \r
 168     .CanIfReadRxPduData = false,\r
 169 #endif    \r
 170 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 171     .CanIfReadRxPduNotifyStatus = false, \r
 172 #endif\r
 173         .CanIfRxUserType = CANIF_USER_TYPE_CAN_PDUR,\r
 174     .CanIfCanRxPduHrhRef = &CanIfHrhConfigData_Hoh_1[0],\r
 175     .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_11,\r
 176     .CanIfUserRxIndication = NULL,\r
 177     .CanIfSoftwareFilterType = CANIF_SOFTFILTER_TYPE_MASK,\r
 178     .CanIfCanRxPduCanIdMask = 0xFFF,\r
 179     .PduIdRef = NULL,\r
 180   },  \r
 181 };\r
 182 \r
 183 // This container contains the init parameters of the CAN\r
 184 // Multiplicity 1..*\r
 185 const CanIf_InitConfigType CanIfInitConfig =\r
 186 {\r
 187   .CanIfConfigSet = 0, // Not used  \r
 188   .CanIfNumberOfCanRxPduIds = 2,\r
 189   .CanIfNumberOfCanTXPduIds = 2,\r
 190   .CanIfNumberOfDynamicCanTXPduIds = 0, // Not used\r
 191 \r
 192   // Containers\r
 193   .CanIfHohConfigPtr = CanIfHohConfigData,\r
 194   .CanIfRxPduConfigPtr = CanIfRxPduConfigData,\r
 195   .CanIfTxPduConfigPtr = CanIfTxPduConfigData,\r
 196 };\r
 197 \r
 198         // This container includes all necessary configuration sub-containers\r
 199 // according the CAN Interface configuration structure.\r
 200 CanIf_ConfigType CanIf_Config =\r
 201 {\r
 202   .ControllerConfig = CanIfControllerConfig,\r
 203   .DispatchConfig = &CanIfDispatchConfig,\r
 204   .InitConfig = &CanIfInitConfig,\r
 205   .TransceiverConfig = NULL, // Not used\r
 206   .Arc_ChannelToControllerMap = CanIf_Arc_ChannelToControllerMap,  \r
 207   .Arc_ChannelDefaultConfIndex = CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex,\r
 208 };\r
 209 \r