boards/ti_tms570ls/examples/rte_simple/Tasks.c

   1 /*\r
   2  * Tasks.c\r
   3  *\r
   4  *  Created on: 16 jun 2011\r
   5  *      Author: maek\r
   6  */\r
   7 \r
   8 #include "Os.h"\r
   9 #include "Mcu.h"\r
  10 #include "arc.h"\r
  11 \r
  12 //#define USE_LDEBUG_PRINTF // Uncomment this to turn debug statements on.\r
  13 #include "debug.h"\r
  14 \r
  15 // How many errors to keep in error log.\r
  16 #define ERROR_LOG_SIZE 20\r
  17 \r
  18 \r
  19 void StartupTask( void ) {\r
  20         LDEBUG_FPUTS("StartupTask start\n");\r
  21 \r
  22         // Call second phase of startup sequence.\r
  23         EcuM_StartupTwo();\r
  24 \r
  25         // Startup CanIf due to ComM is missing in this example\r
  26         CanIf_InitController(CANIF_Channel_1, CANIF_Channel_1_CONFIG_0);\r
  27         CanIf_SetControllerMode(CANIF_Channel_1, CANIF_CS_STARTED);\r
  28 \r
  29         // Make sure that the right PDU-groups are ready for communication.\r
  30         Com_IpduGroupStart(ComPduGroup, 0);\r
  31 \r
  32         // End of startup_task().\r
  33         TerminateTask();\r
  34 \r
  35 }\r