include/sleep.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #ifndef SLEEP_H_\r
  17 #define SLEEP_H_\r
  18 \r
  19 #include "Os.h"\r
  20 \r
  21 #define SLEEP(_x_) \\r
  22 do{ \\r
  23         TaskType task; \\r
  24         GetTaskID(&task); \\r
  25         Sleep(_x_, task, EVENT_MASK_SLEEP_ALARM ); \\r
  26         WaitEvent(EVENT_MASK_SLEEP_ALARM); \\r
  27         ClearEvent(EVENT_MASK_SLEEP_ALARM); \\r
  28 }while(0);\r
  29 \r
  30 void Sleep(uint32_t nofTicks, TaskType TaskID, EventMaskType Mask );\r
  31 void SleepInit();\r
  32 \r
  33 #endif /* SLEEP_H_ */\r