]> rtime.felk.cvut.cz Git - arc.git/blob - system/SchM/SchM.h
Merge with 3ecb6845e742978827406b7da6f77dc350e6b55b
[arc.git] / system / SchM / SchM.h
1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
3  *\r
4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
5  *\r
6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
9  *\r
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
13  * for more details.\r
14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
15 \r
16 \r
17 #ifndef SCHM_H_\r
18 #define SCHM_H_\r
19 \r
20 #include "Std_Types.h"\r
21 \r
22 void SchM_Init( void );\r
23 void SchM_Deinit( void );\r
24 void SchM_GetVersionInfo( Std_VersionInfoType *versionInfo );\r
25 \r
26 #define SchM_Enter( _module, _exc_area ) \\r
27     SchM_Enter_EcuM ## _module ##  _exc_area\r
28 \r
29 #define SchM_Exit( _module, _exc_area ) \\r
30     SchM_Enter_EcuM ## _module ##  _exc_area\r
31 \r
32 \r
33 #define CONCAT_(_x,_y)  _x##_y\r
34 \r
35 \r
36 typedef struct  {\r
37         uint32 timer;\r
38 } SchM_InfoType;\r
39 \r
40 #define SCHM_DECLARE(_mod)      \\r
41                 SchM_InfoType SchM_Info_ ## _mod\r
42 \r
43 #define SCHM_MAINFUNCTION(_mod,_func) \\r
44                 if( (++SchM_Info_ ## _mod.timer % SCHM_MAINFUNCTION_CYCLE_ ## _mod )== 0 ) { \\r
45                         _func; \\r
46                         SchM_Info_ ## _mod.timer = 0; \\r
47                 }\r
48 \r
49 \r
50 \r
51 #endif /*SCHM_H_*/\r