include/irq.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #ifndef IRQ_H_\r
  18 #define IRQ_H_\r
  19 \r
  20 #include <stdint.h>\r
  21 #include "Os.h"\r
  22 #include "irq_types.h"\r
  23 #include "bit.h"\r
  24 \r
  25 typedef void ( * func_t)(void);\r
  26 \r
  27 \r
  28 \r
  29 #if (OS_SC2==STD_ON) || (OS_SC4==STD_ON)\r
  30 #define HAVE_SC2_SC4(_value) _value\r
  31 #else\r
  32 #define HAVE_SC2_SC4(_value)\r
  33 #endif\r
  34 \r
  35 #define IRQ_NAME(_vector)               IrqVector_ ## _vector\r
  36 \r
  37 #define IRQ_DECL_ISR2_TIMING_PROT(      \\r
  38                                 _name, \\r
  39                                 _max_all_interrupt_lock_time, \\r
  40                                 _exeution_budget, \\r
  41                                 _os_interrupt_lock_budget, \\r
  42                                 _time_frame, \\r
  43                                 _resource_lock_list )\r
  44 \r
  45 \r
  46 #define IRQ_DECL_ISR1(_name, _vector, _core, _prio, _entry  ) \\r
  47                 const OsIsrConstType Irq_VectorConst_ ## _vector = {    \\r
  48                 .name = _name,                                          \\r
  49                 .vector = (_vector),                            \\r
  50                 .core = (_core),                                        \\r
  51                 .prio = (_prio),                                        \\r
  52                 .entry = (_entry),                                      \\r
  53                 .type = ISR_TYPE_1,                                     \\r
  54         }\r
  55 \r
  56 \r
  57 #define IRQ_DECL_ISR2(_name,_vector, _core, _prio, _entry, _resource_mask, _timing_prot) \\r
  58                 const OsIsrConstType Irq_VectorConst_ ## _vector = {    \\r
  59                 .name = _name,                                          \\r
  60                 .vector = (_vector),                            \\r
  61                 .core = (_core),                                        \\r
  62                 .prio = (_prio),                                        \\r
  63                 .entry = (_entry),                                      \\r
  64                 .type = ISR_TYPE_2,                                     \\r
  65                 .resourceMask = (_resource_mask),       \\r
  66                 .timingProtPtr = (_timing_prot)     \\r
  67         }\r
  68 \r
  69 \r
  70 #define IRQ_ATTACH(_vector)     Irq_Attach(&Irq_VectorConst_ ## _vector)\r
  71 \r
  72 /* Example:\r
  73  * IRQ_DECL_ISR2_RESOURCE(res2, RES_ID_2, 500000U );                    // Max 50us\r
  74  * IRQ_DECL_ISR2_TIMING_PROT(timing,0,0,0,0,res2);\r
  75  * IRQ_DECL_ISR2("MyIsr",10,10,MyIsr,HAVE_SC2_SC4(RES_ID_1),HAVE_SC2_SC4(timing));\r
  76  *\r
  77  */\r
  78 \r
  79 // typedef _Bool IsrType;\r
  80 \r
  81 /**\r
  82  * Init the interrupt controller\r
  83  */\r
  84 void Irq_Init( void );\r
  85 \r
  86 \r
  87 #if defined(CFG_HC1X)\r
  88 /**\r
  89  *\r
  90  * @param stack Ptr to the current stack.\r
  91  * @param irq_nr The nr. of the interrupt being handled.\r
  92  *\r
  93  * The stack holds C, NVGPR, VGPR and the EXC frame.\r
  94  *\r
  95  */\r
  96 void *Irq_Entry( uint8_t irq_nr, void *stack );\r
  97 \r
  98 #else\r
  99 /**\r
 100  *\r
 101  * @param stack_p Ptr to the current stack.\r
 102  *\r
 103  * The stack holds C, NVGPR, VGPR and the EXC frame.\r
 104  *\r
 105  */\r
 106 void *Irq_Entry( void *stack_p );\r
 107 #endif\r
 108 \r
 109 struct OsIsrConst;\r
 110 /**\r
 111  * Generates a soft interrupt\r
 112  * @param vector\r
 113  */\r
 114 void Irq_GenerateSoftInt( IrqType vector );\r
 115 /**\r
 116  * Get the current priority from the interrupt controller.\r
 117  * @param cpu\r
 118  * @return\r
 119  */\r
 120 uint8_t Irq_GetCurrentPriority( Cpu_t cpu);\r
 121 \r
 122 /**\r
 123  * Set the priority in the interrupt controller for vector\r
 124  */\r
 125 void Irq_SetPriority( Cpu_t cpu,  IrqType vector, uint8_t prio );\r
 126 \r
 127 void Irq_EnableVector( int16_t vector, int priority, int core );\r
 128 \r
 129 #ifndef Irq_EOI\r
 130 void Irq_EOI( void );\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 #endif /* IRQ_H_ */\r