arch/ppc/mpc55xx/drivers/LinFlex.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #include "Lin.h"\r
  17 #include "LinIf_Cbk.h"\r
  18 #include "mpc55xx.h"\r
  19 #include "Det.h"\r
  20 #include "Mcu.h"\r
  21 #include <stdlib.h>\r
  22 #include <string.h>\r
  23 #include "LinIf_Cbk.h"\r
  24 #include "Os.h"\r
  25 #include "isr.h"\r
  26 #include "irq.h"\r
  27 #include "arc.h"\r
  28 \r
  29 #define LIN_MAX_MSG_LENGTH 8\r
  30 \r
  31 #define LINFLEX(exp) (volatile struct LINFLEX_tag *)(0xFFE40000 + (0x4000 * exp))\r
  32 \r
  33 /* LIN145: Reset -> LIN_UNINIT: After reset, the Lin module shall set its state to LIN_UNINIT. */\r
  34 static Lin_DriverStatusType LinDriverStatus = LIN_UNINIT;\r
  35 \r
  36 static Lin_StatusType LinChannelStatus[LIN_CONTROLLER_CNT];\r
  37 static Lin_StatusType LinChannelOrderedStatus[LIN_CONTROLLER_CNT];\r
  38 \r
  39 /* static buffers, holds one frame at a time */\r
  40 static uint8 LinBufTx[LIN_CONTROLLER_CNT][LIN_MAX_MSG_LENGTH];\r
  41 static uint8 LinBufRx[LIN_CONTROLLER_CNT][LIN_MAX_MSG_LENGTH];\r
  42 \r
  43 typedef volatile union {\r
  44     vuint16_t R;\r
  45     struct {\r
  46         vuint16_t LINS:4;\r
  47           vuint16_t:2;\r
  48         vuint16_t RMB:1;\r
  49           vuint16_t:1;\r
  50         vuint16_t RBSY:1;      // LCH vuint16_t RXBUSY:1;\r
  51         vuint16_t RPS:1;       // LCH vuint16_t RDI:1;\r
  52         vuint16_t WUF:1;\r
  53         vuint16_t DBFF:1;\r
  54         vuint16_t DBEF:1;\r
  55         vuint16_t DRF:1;\r
  56         vuint16_t DTF:1;\r
  57         vuint16_t HRF:1;\r
  58     } B;\r
  59 } LinSRtype;   /* LINFLEX LIN Status Register */\r
  60 \r
  61 typedef volatile union {\r
  62     vuint16_t R;\r
  63     struct {\r
  64         vuint16_t SZF:1;\r
  65         vuint16_t OCF:1;\r
  66         vuint16_t BEF:1;\r
  67         vuint16_t CEF:1;\r
  68         vuint16_t SFEF:1;\r
  69         vuint16_t SDEF:1;\r
  70         vuint16_t IDPEF:1;\r
  71         vuint16_t FEF:1;\r
  72         vuint16_t BOF:1;\r
  73           vuint16_t:6;\r
  74         vuint16_t NF:1;\r
  75     } B;\r
  76 } LinESRType;                      /* LINFLEX LIN Error Status Register */\r
  77 \r
  78 \r
  79 /* Development error macros. */\r
  80 #if ( LIN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  81 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  82         if( !(_exp) ) { \\r
  83           Det_ReportError(MODULE_ID_LIN,0,_api,_err); \\r
  84           return; \\r
  85         }\r
  86 \r
  87 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  88         if( !(_exp) ) { \\r
  89           Det_ReportError(MODULE_ID_LIN,0,_api,_err); \\r
  90           return (_rv); \\r
  91         }\r
  92 #else\r
  93 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  94 #define VALIDATE_W_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  95 #endif\r
  96 \r
  97 static void ResyncDriver(uint8 Channel)\r
  98 {\r
  99         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 100 \r
 101          /* Disable tx irq */\r
 102          /* Disable Rx Interrupt */\r
 103          /* Disable Rx Interrupt */\r
 104 \r
 105         /* Disable transmitter and receiver. */\r
 106 \r
 107         /* Clear flags  */\r
 108 \r
 109         /* Prepare module for resynchronization. */\r
 110          /* LIN Resynchronize. First set then cleared. */\r
 111         /* Resynchronize module. */\r
 112          /* LIN Resynchronize. First set then cleared. */\r
 113 \r
 114         /* Enable transmitter and receiver. */\r
 115 \r
 116         /* Clear set flags again */\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r
 120 void LinInterruptRx(uint8 Channel)\r
 121 {\r
 122         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 123 \r
 124         if (1 == LINFLEXHw->LINSR.B.DRF) {\r
 125                 /* Clear flags */\r
 126                 LINFLEXHw->LINSR.B.DRF = 1;\r
 127 \r
 128                 if (LinChannelStatus[Channel]==LIN_RX_BUSY) {\r
 129                         /* receive complete */\r
 130                         LinChannelStatus[Channel] = LIN_RX_OK;\r
 131                 }\r
 132         }else{\r
 133                 /* Other interrupt cause */\r
 134                 LINFLEXHw->LINSR.R = 0xffffffff;\r
 135                 if (LinChannelStatus[Channel]==LIN_RX_BUSY) {\r
 136                         LinChannelStatus[Channel] = LIN_RX_ERROR;\r
 137                 }\r
 138         }\r
 139 }\r
 140 \r
 141 void LinInterruptTx(uint8 Channel)\r
 142 {\r
 143         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 144 \r
 145         if (1 == LINFLEXHw->LINSR.B.DTF) {\r
 146                 /* Clear flags */\r
 147                 LINFLEXHw->LINSR.B.DTF = 1;\r
 148 \r
 149                 if (LinChannelStatus[Channel]==LIN_TX_BUSY) {\r
 150                         /* transmit complete */\r
 151                         LinChannelStatus[Channel] = LIN_TX_OK;\r
 152                 }\r
 153         }else{\r
 154                 /* Other interrupt cause */\r
 155                 LINFLEXHw->LINSR.R = 0xffffffff;\r
 156                 if (LinChannelStatus[Channel]==LIN_TX_BUSY) {\r
 157                         LinChannelStatus[Channel] = LIN_TX_ERROR;\r
 158                 }\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 \r
 162 void LinInterruptErr(uint8 Channel)\r
 163 {\r
 164     volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 165 \r
 166     /* Error handling */\r
 167         static uint32 errCnt=0;\r
 168         errCnt++;\r
 169         if(LinChannelStatus[Channel]==LIN_RX_BUSY){\r
 170                 LinChannelStatus[Channel] = LIN_RX_ERROR;\r
 171         }else if (LinChannelStatus[Channel]==LIN_TX_BUSY){\r
 172                 LinChannelStatus[Channel] = LIN_TX_ERROR;\r
 173         }\r
 174 \r
 175         /* Clear flags  */\r
 176         LINFLEXHw->LINESR.R=0xffffffff;\r
 177 }\r
 178 \r
 179 static void LinInterruptRxA(){LinInterruptRx(LIN_CTRL_A);}\r
 180 static void LinInterruptTxA(){LinInterruptTx(LIN_CTRL_A);}\r
 181 static void LinInterruptErrA(){LinInterruptErr(LIN_CTRL_A);}\r
 182 \r
 183 static void LinInterruptRxB(){LinInterruptRx(LIN_CTRL_B);}\r
 184 static void LinInterruptTxB(){LinInterruptTx(LIN_CTRL_B);}\r
 185 static void LinInterruptErrB(){LinInterruptErr(LIN_CTRL_B);}\r
 186 \r
 187 void Lin_Init( const Lin_ConfigType* Config )\r
 188 {\r
 189         (void)Config;\r
 190         uint8 i;\r
 191 \r
 192         VALIDATE( (LinDriverStatus == LIN_UNINIT), LIN_INIT_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION );\r
 193         /* VALIDATE( (Config!=0), LIN_INIT_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_POINTER ); */\r
 194 \r
 195         for (i=0;i<LIN_CONTROLLER_CNT;i++)\r
 196         {\r
 197                 /* LIN171: On entering the state LIN_INIT, the Lin module shall set each channel into\r
 198                  * state LIN_CH_UNINIT. */\r
 199                 LinChannelStatus[i] = LIN_CH_UNINIT;\r
 200                 LinChannelOrderedStatus[i]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 201         }\r
 202 \r
 203         /* LIN146: LIN_UNINIT -> LIN_INIT: The Lin module shall transition from LIN_UNINIT\r
 204          * to LIN_INIT when the function Lin_Init is called. */\r
 205         LinDriverStatus = LIN_INIT;\r
 206 }\r
 207 \r
 208 void Lin_DeInit()\r
 209 {\r
 210   LinDriverStatus = LIN_UNINIT;\r
 211 }\r
 212 \r
 213 void Lin_WakeupValidation( void )\r
 214 {\r
 215 \r
 216 }\r
 217 \r
 218 void Lin_InitChannel(  uint8 Channel,   const Lin_ChannelConfigType* Config )\r
 219 {\r
 220         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 221         enum\r
 222         {\r
 223           LIN_PRIO = 3\r
 224         };\r
 225 \r
 226         VALIDATE( (Config!=0), LIN_INIT_CHANNEL_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_POINTER );\r
 227         VALIDATE( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_INIT_CHANNEL_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT );\r
 228         VALIDATE( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_INIT_CHANNEL_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL );\r
 229 \r
 230         /* Install the interrupt */\r
 231         switch(Channel){\r
 232         case 0:\r
 233                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrRxA", LinInterruptRxA, (IrqType)(LINFLEX_0_RXI),LIN_PRIO, 0);\r
 234                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrTxA", LinInterruptTxA, (IrqType)(LINFLEX_0_TXI),LIN_PRIO, 0);\r
 235                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrErrA", LinInterruptErrA, (IrqType)(LINFLEX_0_ERR),LIN_PRIO, 0);\r
 236                 break;\r
 237         case 1:\r
 238                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrRxB", LinInterruptRxB, (IrqType)(LINFLEX_1_RXI),LIN_PRIO, 0);\r
 239                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrTxB", LinInterruptTxB, (IrqType)(LINFLEX_1_TXI),LIN_PRIO, 0);\r
 240                 ISR_INSTALL_ISR2("LinIsrErrB", LinInterruptErrB, (IrqType)(LINFLEX_1_ERR),LIN_PRIO, 0);\r
 241                 break;\r
 242         default:\r
 243                 break;\r
 244         }\r
 245 \r
 246         /* configure and enable channel */\r
 247         LINFLEXHw->LINCR1.B.INIT = 1; /* Go to init mode */\r
 248         LINFLEXHw->LINCR1.B.MBL = 3; /* 13 bit synch */\r
 249         LINFLEXHw->LINCR1.B.MME = 3; /* Master mode */\r
 250         LINFLEXHw->LINCR1.B.CCD = 0;\r
 251         LINFLEXHw->LINCR1.B.CFD = 0;\r
 252         LINFLEXHw->LINCR1.B.LASE = 0;\r
 253         LINFLEXHw->LINCR1.B.AWUM = 0;\r
 254         LINFLEXHw->LINCR1.B.BF = 0;\r
 255         LINFLEXHw->LINCR1.B.SLFM = 0;\r
 256         LINFLEXHw->LINCR1.B.LBKM = 0;\r
 257         LINFLEXHw->LINCR1.B.SBDT = 0;\r
 258         LINFLEXHw->LINCR1.B.RBLM = 0;\r
 259         LINFLEXHw->LINCR1.B.SLEEP = 0;\r
 260 \r
 261         LINFLEXHw->LINIER.R = 0; /* Reset all bits */\r
 262         LINFLEXHw->LINIER.B.BEIE = 1; /* Bit error */\r
 263         LINFLEXHw->LINIER.B.CEIE = 1; /* Checksum error */\r
 264         LINFLEXHw->LINIER.B.HEIE = 1; /* Header error */\r
 265         LINFLEXHw->LINIER.B.BOIE = 1; /* Buffer overrun error */\r
 266         LINFLEXHw->LINIER.B.FEIE = 1; /* Framing error */\r
 267 \r
 268         LINFLEXHw->LINIER.B.DRIE = 1; /* Data Reception Complete */\r
 269         LINFLEXHw->LINIER.B.DTIE = 1; /* Data Transmitted */\r
 270 \r
 271         /*\r
 272          * Tx/ Rx baud = fperiph_set_1_clk / (16 × LFDIV)\r
 273          *\r
 274          * To program LFDIV = 25.62d,\r
 275          * LINFBRR = 16 × 0.62 = 9.92, nearest real number 10d = 0xA\r
 276          * LINIBRR = mantissa (25.620d) = 25d = 0x19\r
 277          */\r
 278         float lfdiv = (float)McuE_GetPeripheralClock( PERIPHERAL_CLOCK_LIN_A) / (float)((16*Config->LinChannelBaudRate));\r
 279 \r
 280         LINFLEXHw->LINFBRR.B.DIV_F = (uint8)((lfdiv - (uint32)lfdiv) * 16); /* Fraction bits */\r
 281         LINFLEXHw->LINIBRR.B.DIV_M = (uint16)lfdiv; /* Integer bits */\r
 282 \r
 283         LINFLEXHw->LINCR2.R = 0; /* Reset all bits */\r
 284         LINFLEXHw->LINCR2.B.IOBE = 1; /* Idle on bit error */\r
 285         LINFLEXHw->LINCR2.B.IOPE = 1; /* Idle on parity error */\r
 286 \r
 287         /* Status regs */\r
 288     LINFLEXHw->LINSR.R = 0xffffffff; /* Reset all bits */\r
 289     LINFLEXHw->LINESR.R = 0xffffffff; /* Reset all bits */\r
 290 \r
 291         LINFLEXHw->LINCR1.B.INIT = 0; /* Go to normal mode */\r
 292 \r
 293         LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 294 }\r
 295 \r
 296 void Lin_DeInitChannel( uint8 Channel )\r
 297 {\r
 298         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 299         VALIDATE( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_DEINIT_CHANNEL_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL );\r
 300 \r
 301         /* LIN178: The function Lin_DeInitChannel shall only be executable when the LIN\r
 302          * channel state-machine is in state LIN_CH_OPERATIONAL. */\r
 303         if(LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT){\r
 304                 /* Disable */\r
 305         LINFLEXHw->LINCR1.R = 0; /* Reset all bits */\r
 306             LINFLEXHw->LINIER.R = 0; /* Reset all bits */\r
 307             LINFLEXHw->LINSR.R = 0xffffffff; /* Reset all bits */\r
 308             LINFLEXHw->LINESR.R = 0xffffffff; /* Reset all bits */\r
 309 \r
 310                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_UNINIT;\r
 311         }\r
 312 }\r
 313 \r
 314 Std_ReturnType Lin_SendHeader(  uint8 Channel,  Lin_PduType* PduInfoPtr )\r
 315 {\r
 316         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 317         imask_t state;\r
 318 \r
 319         /* LIN021 */\r
 320     Irq_Save(state);\r
 321         if(LinChannelStatus[Channel] == LIN_TX_BUSY || LinChannelStatus[Channel] == LIN_TX_ERROR ||\r
 322            LinChannelStatus[Channel] == LIN_RX_BUSY || LinChannelStatus[Channel] == LIN_RX_ERROR)\r
 323         {\r
 324                 ResyncDriver(Channel);\r
 325                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 326         }\r
 327     Irq_Restore(state);\r
 328 \r
 329 \r
 330         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_SEND_HEADER_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 331         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_SEND_HEADER_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 332         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_SEND_HEADER_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, E_NOT_OK);\r
 333         /* Send header is used to wake the net in this implementation(no actual header is sent */\r
 334         /* VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_SLEEP), LIN_SEND_HEADER_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION, E_NOT_OK); */\r
 335         VALIDATE_W_RV( (PduInfoPtr != NULL), LIN_SEND_HEADER_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_POINTER, E_NOT_OK);\r
 336 \r
 337         /* Calculate the time out value for the frame.(10 × NDATA + 45) × 1.4 according to LIN1.3 */\r
 338         uint16 timeOutValue = (uint16)( ( ( 10 * PduInfoPtr->DI + 45 ) * 14 ) / 10);\r
 339 \r
 340         LINFLEXHw->BIDR.R = 0; /* Clear reg */\r
 341 \r
 342         /* Checksum */\r
 343         if (PduInfoPtr->Cs != LIN_ENHANCED_CS){ /*Frame identifiers 60 (0x3C) to 61 (0x3D) shall always use classic checksum */\r
 344                 LINFLEXHw->BIDR.B.CCS = 1;\r
 345         }\r
 346         /* Length */\r
 347         LINFLEXHw->BIDR.B.DFL = PduInfoPtr->DI - 1;\r
 348 \r
 349         /* Id */\r
 350         LINFLEXHw->BIDR.B.ID = PduInfoPtr->Pid & 0x7f; /* Without parity bit */\r
 351 \r
 352         /* Direction */\r
 353         if (PduInfoPtr->Drc == LIN_MASTER_RESPONSE)\r
 354         {\r
 355                 LINFLEXHw->BIDR.B.DIR = 1;\r
 356 \r
 357                 /* write to buffer reg */\r
 358                 for(int i = 0; i < PduInfoPtr->DI;i++)\r
 359                 {\r
 360                         /* convenient with freescale reg file */\r
 361                         switch(i)\r
 362                         {\r
 363                         case 0:\r
 364                                 LINFLEXHw->BDRL.B.DATA0 = PduInfoPtr->SduPtr[0];\r
 365                                 break;\r
 366                         case 1:\r
 367                                 LINFLEXHw->BDRL.B.DATA1 = PduInfoPtr->SduPtr[1];\r
 368                                 break;\r
 369                         case 2:\r
 370                                 LINFLEXHw->BDRL.B.DATA2 = PduInfoPtr->SduPtr[2];\r
 371                                 break;\r
 372                         case 3:\r
 373                                 LINFLEXHw->BDRL.B.DATA3 = PduInfoPtr->SduPtr[3];\r
 374                                 break;\r
 375                         case 4:\r
 376                                 LINFLEXHw->BDRM.B.DATA4 = PduInfoPtr->SduPtr[4];\r
 377                                 break;\r
 378                         case 5:\r
 379                                 LINFLEXHw->BDRM.B.DATA5 = PduInfoPtr->SduPtr[5];\r
 380                                 break;\r
 381                         case 6:\r
 382                                 LINFLEXHw->BDRM.B.DATA6 = PduInfoPtr->SduPtr[6];\r
 383                                 break;\r
 384                         case 7:\r
 385                                 LINFLEXHw->BDRM.B.DATA7 = PduInfoPtr->SduPtr[7];\r
 386                                 break;\r
 387                         }\r
 388                 }\r
 389 \r
 390                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_TX_BUSY;\r
 391         }\r
 392         else\r
 393         {\r
 394                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_RX_BUSY;\r
 395         }\r
 396 \r
 397         /* Request transmission of header */\r
 398         LINFLEXHw->LINCR2.B.HTRQ = 1;\r
 399 \r
 400         return E_OK;\r
 401 }\r
 402 \r
 403 Std_ReturnType Lin_SendResponse(  uint8 Channel,   Lin_PduType* PduInfoPtr )\r
 404 {\r
 405         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_SEND_RESPONSE_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 406         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_SEND_RESPONSE_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 407         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_SEND_RESPONSE_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, E_NOT_OK);\r
 408         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_SLEEP), LIN_SEND_RESPONSE_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION, E_NOT_OK);\r
 409         VALIDATE_W_RV( (PduInfoPtr != NULL), LIN_SEND_RESPONSE_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_POINTER, E_NOT_OK);\r
 410 \r
 411         /* The response is sent from within the header in this implementation since this is a master only implementation */\r
 412         return E_OK;\r
 413 }\r
 414 \r
 415 Std_ReturnType Lin_GoToSleep(  uint8 Channel )\r
 416 {\r
 417         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 418 \r
 419         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_GO_TO_SLEEP_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 420         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_GO_TO_SLEEP_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 421         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_GO_TO_SLEEP_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, E_NOT_OK);\r
 422         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_SLEEP), LIN_GO_TO_SLEEP_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION, E_NOT_OK);\r
 423 \r
 424         if (LinChannelOrderedStatus[Channel]!=LIN_CH_SLEEP){\r
 425                 LinChannelOrderedStatus[Channel]=LIN_CH_SLEEP;\r
 426 \r
 427                 LINFLEXHw->LINCR1.B.SLEEP = 1;\r
 428 \r
 429                 LINFLEXHw->LINIER.B.WUIE = 1; /* enable wake-up irq */\r
 430         }\r
 431         return E_OK;\r
 432 }\r
 433 \r
 434 Std_ReturnType Lin_GoToSleepInternal(  uint8 Channel )\r
 435 {\r
 436         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_GO_TO_SLEEP_INTERNAL_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 437         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_GO_TO_SLEEP_INTERNAL_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 438         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_GO_TO_SLEEP_INTERNAL_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, E_NOT_OK);\r
 439         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_SLEEP), LIN_GO_TO_SLEEP_INTERNAL_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION, E_NOT_OK);\r
 440         Lin_GoToSleep(Channel);\r
 441         return E_OK;\r
 442 }\r
 443 \r
 444 Std_ReturnType Lin_WakeUp( uint8 Channel )\r
 445 {\r
 446         volatile struct LINFLEX_tag * LINFLEXHw = LINFLEX(Channel);\r
 447 \r
 448         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_WAKE_UP_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 449         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_WAKE_UP_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, E_NOT_OK);\r
 450         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_WAKE_UP_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, E_NOT_OK);\r
 451         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] == LIN_CH_SLEEP), LIN_WAKE_UP_SERVICE_ID, LIN_E_STATE_TRANSITION, E_NOT_OK);\r
 452 \r
 453         /* Disable wake interrupt */\r
 454         LINFLEXHw->LINIER.B.WUIE = 0;\r
 455         /* Clear sleep bit */\r
 456         LINFLEXHw->LINCR1.B.SLEEP = 0;\r
 457 \r
 458         LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 459         return E_OK;\r
 460 }\r
 461 \r
 462 Lin_StatusType Lin_GetStatus( uint8 Channel, uint8** Lin_SduPtr )\r
 463 {\r
 464         VALIDATE_W_RV( (LinDriverStatus != LIN_UNINIT), LIN_GETSTATUS_SERVICE_ID, LIN_E_UNINIT, LIN_NOT_OK);\r
 465         VALIDATE_W_RV( (LinChannelStatus[Channel] != LIN_CH_UNINIT), LIN_GETSTATUS_SERVICE_ID, LIN_E_CHANNEL_UNINIT, LIN_NOT_OK);\r
 466         VALIDATE_W_RV( (Channel < LIN_CONTROLLER_CNT), LIN_GETSTATUS_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_CHANNEL, LIN_NOT_OK);\r
 467         VALIDATE_W_RV( (Lin_SduPtr!=NULL), LIN_GETSTATUS_SERVICE_ID, LIN_E_INVALID_POINTER, LIN_NOT_OK);\r
 468 \r
 469         imask_t state;\r
 470     Irq_Save(state);\r
 471         Lin_StatusType res = LinChannelStatus[Channel];\r
 472         /* We can only check for valid sdu ptr when LIN_RX_OK */\r
 473         if(LinChannelStatus[Channel] == LIN_RX_OK || LinChannelStatus[Channel] == LIN_RX_ERROR){\r
 474                 *Lin_SduPtr = LinBufRx[Channel];\r
 475                 if(LinChannelStatus[Channel] == LIN_RX_ERROR){\r
 476                         ResyncDriver(Channel);\r
 477                 }\r
 478                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 479         } else if(LinChannelStatus[Channel] == LIN_TX_OK || LinChannelStatus[Channel] == LIN_TX_ERROR){\r
 480                 if(LinChannelStatus[Channel] == LIN_TX_ERROR){\r
 481                         ResyncDriver(Channel);\r
 482                 }\r
 483                 LinChannelStatus[Channel]=LIN_CH_OPERATIONAL;\r
 484         }\r
 485     Irq_Restore(state);\r
 486         return res;\r
 487 }\r
 488 \r
 489 \r
 490 \r
 491 \r
 492 \r