arch/ppc/mpc55xx/drivers/Adc_560x.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 /* In order to support multiple hw units we need to match group to a certain hw controller.\r
  18  * We handle this in a very simple way i.e. group 0-99 -> hwUnitId 0, group 100-199 -> hwUnitId 1 etc.*\r
  19  */\r
  20 \r
  21 /* ----------------------------[includes]------------------------------------*/\r
  22 \r
  23 #include <assert.h>\r
  24 #include <stdlib.h>\r
  25 #include "Std_Types.h"\r
  26 #include "mpc55xx.h"\r
  27 #include "Modules.h"\r
  28 #include "Mcu.h"\r
  29 #include "Adc.h"\r
  30 #include "Det.h"\r
  31 #include "Os.h"\r
  32 #include "isr.h"\r
  33 #include "irq.h"\r
  34 #include "arc.h"\r
  35 #include "Adc_Internal.h"\r
  36 /* ----------------------------[private define]------------------------------*/\r
  37 \r
  38 \r
  39 /* Uncomment and use DMA for 5606 only if you now what you are doing */\r
  40 #define DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X\r
  41 \r
  42 /* Are we gonna use Dma? */\r
  43 #if ( defined(CFG_MPC5606S) && !defined(DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X) )\r
  44         #define ADC_USES_DMA\r
  45         #include "Dma.h"\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 #if ( defined(ADC_USES_DMA) && !defined(USE_DMA) )\r
  49         #error Adc is configured to use Dma but the module is not enabled.\r
  50 #endif\r
  51 \r
  52 \r
  53 #if defined(CFG_MPC5668)\r
  54 #define ADC0_EOC_INT    ADC_A_EOC\r
  55 #define ADC0_ER_INT             ADC_A_ERR\r
  56 #define ADC0_WD_INT             ADC_A_WD\r
  57 #define ADC1_EOC_INT    ADC_B_EOC\r
  58 #define ADC1_ER_INT             ADC_B_ERR\r
  59 #define ADC1_WD_INT             ADC_B_WD\r
  60 #endif\r
  61 \r
  62 #define GET_HW_CONTROLLER(_controller)  \\r
  63                                                 ((struct ADC_tag *)(0xFFE00000 + 0x4000*(_controller)))\r
  64 \r
  65 #define GET_HWUNITID_FROM_GROUP(_group) (_group / ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER)\r
  66 \r
  67 /* ----------------------------[private macro]-------------------------------*/\r
  68 /* ----------------------------[private typedef]-----------------------------*/\r
  69 /* ----------------------------[private function prototypes]-----------------*/\r
  70 /* ----------------------------[private variables]---------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* static variable declarations */\r
  73 static Adc_StateType adcState = ADC_UNINIT;\r
  74 static const Adc_ConfigType *AdcGlobalConfigPtr;      /* Pointer to configuration structure. */\r
  75 \r
  76 /* ----------------------------[private functions]---------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Function prototypes. */\r
  79 static void Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr);\r
  80 static void Adc_ConfigureADCInterrupts (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr);\r
  81 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group, const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr, volatile struct ADC_tag *hwPtr);\r
  82 \r
  83 static const Adc_ConfigType * Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(int unit)\r
  84 {\r
  85         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = NULL;\r
  86 \r
  87         if(adcState == ADC_INIT){\r
  88                 for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++) {\r
  89                         if(unit == AdcGlobalConfigPtr[configId].hwConfigPtr->hwUnitId){\r
  90                                 AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
  91                                 break;\r
  92                         }\r
  93                 }\r
  94         }\r
  95 \r
  96         return AdcConfigPtr;\r
  97 }\r
  98 \r
  99 static const Adc_ConfigType * Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(Adc_GroupType group)\r
 100 {\r
 101         return Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(GET_HWUNITID_FROM_GROUP(group));\r
 102 }\r
 103 /* ----------------------------[public functions]----------------------------*/\r
 104 \r
 105 #if (ADC_DEINIT_API == STD_ON)\r
 106 void Adc_DeInit ()\r
 107 {\r
 108   volatile struct ADC_tag *hwPtr;\r
 109   boolean okToClear = TRUE;\r
 110 \r
 111   for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++) {\r
 112           const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
 113 \r
 114           if (E_OK == Adc_CheckDeInit(adcState, AdcConfigPtr))\r
 115           {\r
 116                 hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcGlobalConfigPtr[configId].hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 117                 for(Adc_GroupType group = (Adc_GroupType)0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 118                 {\r
 119                   /* Set group status to idle. */\r
 120                   AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 121                 }\r
 122 \r
 123                 /* Disable DMA transfer*/\r
 124         #ifndef CFG_MPC5604B\r
 125                 hwPtr->DMAE.B.DMAEN = 0;\r
 126         #endif\r
 127                 /* Power down ADC */\r
 128                 hwPtr->MCR.R = 0x0001;\r
 129 \r
 130                 /* Disable all interrupt*/\r
 131                 hwPtr->IMR.R = 0;\r
 132           }\r
 133           else\r
 134           {\r
 135                 /* Not ok to change adcState if any unit is running */\r
 136             okToClear = FALSE;\r
 137           }\r
 138         }\r
 139 \r
 140     if(okToClear)\r
 141     {\r
 142         /* Clean internal status. */\r
 143         AdcGlobalConfigPtr = (Adc_ConfigType *)NULL;\r
 144         adcState = ADC_UNINIT;\r
 145     }\r
 146 }\r
 147 #endif\r
 148 \r
 149 void Adc_Init (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 150 {\r
 151   if (E_OK == Adc_CheckInit(adcState, ConfigPtr))\r
 152   {\r
 153         /* First of all, store the location of the global configuration data. */\r
 154         AdcGlobalConfigPtr = ConfigPtr;\r
 155 \r
 156         for (int configId = 0; configId < ADC_ARC_CTRL_CONFIG_CNT; configId++)\r
 157         {\r
 158           const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = &AdcGlobalConfigPtr[configId];\r
 159 \r
 160           /* Enable ADC. */\r
 161       Adc_ConfigureADC(AdcConfigPtr);\r
 162 \r
 163           Adc_ConfigureADCInterrupts(AdcConfigPtr);\r
 164         }\r
 165 \r
 166         /* Move on to INIT state. */\r
 167         adcState = ADC_INIT;\r
 168   }\r
 169 }\r
 170 \r
 171 Std_ReturnType Adc_SetupResultBuffer (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *bufferPtr)\r
 172 {\r
 173   Std_ReturnType returnValue = E_NOT_OK;\r
 174 \r
 175   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 176 \r
 177   /* Check for development errors. */\r
 178   if (E_OK == Adc_CheckSetupResultBuffer (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 179   {\r
 180     AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->resultBufferPtr = bufferPtr;\r
 181     \r
 182     returnValue = E_OK;\r
 183   }\r
 184 \r
 185   return (returnValue);\r
 186 }\r
 187 \r
 188 Adc_StreamNumSampleType Adc_GetStreamLastPointer(Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType** PtrToSamplePtr)\r
 189 {\r
 190         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 191         Adc_StreamNumSampleType nofSample = 0;\r
 192         \r
 193         /** @req ADC216 */\r
 194         /* Check for development errors. */\r
 195         if (E_OK == Adc_CheckGetStreamLastPointer (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 196         {\r
 197                 Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 198 \r
 199                 if (groupPtr->status->groupStatus != ADC_BUSY)\r
 200             {\r
 201                         /* Set resultPtr to application buffer. */\r
 202                         if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 203                                 *PtrToSamplePtr = &groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1];\r
 204                         }\r
 205 \r
 206                         if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 207                                 (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 208                         {\r
 209                                 /** @req ADC327. */\r
 210                                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 211                         }\r
 212                         else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 213                                          (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 214                                          (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 215                                          (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 216                         {\r
 217                                 /** @req ADC327. */\r
 218                                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 219                         }\r
 220                         else if ( (ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 221                                           ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 222                                            (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)) )\r
 223                         {\r
 224                                 /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 225                                 if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 226                                         (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 227                                 {\r
 228                                   /* Start continous conversion again */\r
 229                                         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 230                                 }\r
 231                                 /** @req ADC326 */\r
 232                                 /** @req ADC328 */\r
 233                         }\r
 234                         else{/* Keep status. */}\r
 235             }\r
 236                 else\r
 237                 {\r
 238                         /* Some condition not met */\r
 239                         *PtrToSamplePtr = NULL;\r
 240                 }\r
 241         }\r
 242         else\r
 243         {\r
 244                 /* Some condition not met */\r
 245                 *PtrToSamplePtr = NULL;\r
 246         }\r
 247 \r
 248         return nofSample;\r
 249 \r
 250 }\r
 251 \r
 252 #if (ADC_READ_GROUP_API == STD_ON)\r
 253 Std_ReturnType Adc_ReadGroup (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *dataBufferPtr)\r
 254 {\r
 255   Std_ReturnType returnValue = E_OK;\r
 256   uint8_t channel;\r
 257   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 258 \r
 259   if (E_OK == Adc_CheckReadGroup (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 260   {\r
 261         Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 262 \r
 263     /* Copy the result to application buffer. */\r
 264     for (channel = 0; channel < groupPtr->numberOfChannels; channel++)\r
 265         {\r
 266                 if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 267                         dataBufferPtr[channel] = (&(groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1]))[channel];\r
 268                 }else{\r
 269                         dataBufferPtr[channel] = groupPtr->status->resultBufferPtr[channel];\r
 270                 }\r
 271         }\r
 272 \r
 273     if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 274         (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 275     {\r
 276                 /** @req ADC330. */\r
 277                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 278     }\r
 279     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 280              (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 281              (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 282              (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 283     {\r
 284                 /** @req ADC330. */\r
 285                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 286     }\r
 287     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 288              ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 289               (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)))\r
 290     {\r
 291         /** @req ADC329 */\r
 292       /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 293       if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 294           (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 295       {\r
 296                   /* Start continous conversion again */\r
 297         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 298       }\r
 299       /** @req ADC329 */\r
 300       /** @req ADC331 */\r
 301     }\r
 302     else{/* Keep status. */}\r
 303   }\r
 304   else\r
 305   {\r
 306     /* An error have been raised from Adc_CheckReadGroup(). */\r
 307     returnValue = E_NOT_OK;\r
 308   }\r
 309 \r
 310   return (returnValue);\r
 311 }\r
 312 #endif\r
 313 \r
 314 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group, const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr, volatile struct ADC_tag *hwPtr)\r
 315 {\r
 316   Adc_GroupDefType *adcGroup = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 317 \r
 318   if(ADC_ACCESS_MODE_SINGLE == adcGroup->accessMode )\r
 319   {\r
 320           adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 321 \r
 322     /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 323     hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 324 \r
 325           /* Call notification if enabled. */\r
 326         #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 327           if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 328           {\r
 329                   adcGroup->groupCallback();\r
 330           }\r
 331         #endif\r
 332   }\r
 333   else\r
 334   {\r
 335         if(ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 336         {\r
 337                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 338                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 339                 {\r
 340                   adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 341                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 342 \r
 343 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 344                   /* Increase current result buffer ptr */\r
 345                 Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 346 #endif\r
 347 \r
 348                 hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 349             hwPtr->MCR.B.NSTART=1;\r
 350                 }\r
 351                 else\r
 352                 {\r
 353                   /* All sample completed. */\r
 354                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 355 \r
 356       /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 357       hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 358 \r
 359                   /* Call notification if enabled. */\r
 360                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 361                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL){\r
 362                         adcGroup->groupCallback();\r
 363                   }\r
 364                 #endif\r
 365                 }\r
 366         }\r
 367         else if(ADC_STREAM_BUFFER_CIRCULAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 368         {\r
 369                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 370                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 371                 {\r
 372                         adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 373 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 374                         /* Increase current result buffer ptr */\r
 375                         Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 376 #endif\r
 377                         adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 378 \r
 379                         hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 380                     hwPtr->MCR.B.NSTART=1;\r
 381                 }\r
 382                 else\r
 383                 {\r
 384                   /* Sample completed. */\r
 385 \r
 386                   /* Disable trigger normal conversions for ADC*/\r
 387                   hwPtr->MCR.B.NSTART=0;\r
 388 \r
 389                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 390                   /* Call notification if enabled. */\r
 391                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 392                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 393                   {\r
 394                           adcGroup->groupCallback();\r
 395                   }\r
 396                 #endif\r
 397                 }\r
 398         }\r
 399         else\r
 400         {\r
 401                 //nothing to do.\r
 402         }\r
 403   }\r
 404 }\r
 405 \r
 406 void Adc_Group0ConversionComplete (int unit)\r
 407 {\r
 408         volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(unit);\r
 409         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromHwUnitId(unit);\r
 410 \r
 411         /* Clear ECH Flag and disable interruput */\r
 412         hwPtr->ISR.B.ECH = 1;\r
 413         hwPtr->IMR.B.MSKECH = 0;\r
 414 \r
 415         // Check which group is busy, only one is allowed to be busy at a time in a hw unit\r
 416         for (int group = 0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
 417         {\r
 418           if((AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_BUSY) ||\r
 419        (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_COMPLETED))\r
 420           {\r
 421 #if !defined (ADC_USES_DMA)\r
 422                 /* Copy to result buffer */\r
 423                 for(uint8 index=0; index < AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels; index++)\r
 424                 {\r
 425 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 426                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = hwPtr->CDR[32+AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 427 #else\r
 428                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = hwPtr->CDR[AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 429 #endif\r
 430                 }\r
 431 #endif\r
 432 \r
 433             Adc_GroupConversionComplete((Adc_GroupType)group, AdcConfigPtr, hwPtr);\r
 434                 break;\r
 435           }\r
 436         }\r
 437 }\r
 438 \r
 439 static void Adc_Group0ConversionComplete_ADC0(void){\r
 440         Adc_Group0ConversionComplete(ADC_CTRL_0);\r
 441 }\r
 442 \r
 443 static void Adc_Group0ConversionComplete_ADC1(void){\r
 444         Adc_Group0ConversionComplete(ADC_CTRL_1);\r
 445 }\r
 446 \r
 447 void Adc_WatchdogError (void){\r
 448 }\r
 449 void Adc_ADCError (void){\r
 450 }\r
 451 \r
 452 static void  Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr)\r
 453 {\r
 454   volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 455 \r
 456   /* Set ADC CLOCK */\r
 457   hwPtr->MCR.B.ADCLKSEL = AdcConfigPtr->hwConfigPtr->adcPrescale;\r
 458 \r
 459   hwPtr->DSDR.B.DSD = 254;\r
 460 \r
 461   /* Power on ADC */\r
 462   hwPtr->MCR.B.PWDN = 0;\r
 463 \r
 464 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 465   /* Enable DMA. */\r
 466   hwPtr->DMAE.B.DMAEN = 1;\r
 467 #endif\r
 468 }\r
 469 \r
 470 void Adc_ConfigureADCInterrupts (const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr)\r
 471 {\r
 472         if(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId == 0)\r
 473         {\r
 474                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Err", Adc_ADCError, ADC0_ER_INT,     2, 0 );\r
 475                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Grp", Adc_Group0ConversionComplete_ADC0, ADC0_EOC_INT,     2, 0 );\r
 476                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Wdg", Adc_WatchdogError, ADC0_WD_INT,     2, 0 );\r
 477     }\r
 478         else if(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId == 1)\r
 479         {\r
 480                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Err", Adc_ADCError, ADC1_ER_INT,     2, 0 );\r
 481                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Grp", Adc_Group0ConversionComplete_ADC1, ADC1_EOC_INT,     2, 0 );\r
 482                 ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Wdg", Adc_WatchdogError, ADC1_WD_INT,     2, 0 );\r
 483     }\r
 484         else\r
 485     {\r
 486         assert(0);\r
 487     }\r
 488 }\r
 489 \r
 490 #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON)\r
 491 void Adc_StartGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 492 {\r
 493         const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 494 \r
 495         /* Run development error check. */\r
 496         if (E_OK == Adc_CheckStartGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 497         {\r
 498                 volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 499 \r
 500                 Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER];\r
 501 \r
 502                 /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 503                 hwPtr->MCR.B.NSTART = 0;\r
 504 \r
 505                 /* Set group state to BUSY. */\r
 506                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_BUSY;\r
 507 \r
 508                 groupPtr->status->currSampleCount = 0;\r
 509                 groupPtr->status->currResultBufPtr = groupPtr->status->resultBufferPtr; /* Set current result buffer */\r
 510 \r
 511 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 512                 Dma_ConfigureChannel ((Dma_TcdType *)groupPtr->groupDMAResults, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 513                 Dma_ConfigureDestinationAddress ((uint32_t)groupPtr->status->currResultBufPtr, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 514 #endif\r
 515                 /* Always use single shot in streaming mode */\r
 516                 if( groupPtr->accessMode == ADC_ACCESS_MODE_STREAMING)\r
 517                 {\r
 518                         /* Set conversion mode. */\r
 519                         hwPtr->MCR.B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 520                 }\r
 521                 else\r
 522                 {\r
 523                         /* Set conversion mode. */\r
 524                         hwPtr->MCR.B.MODE = groupPtr->conversionMode;\r
 525                 }\r
 526 \r
 527                 /* Enable Overwrite*/\r
 528                 hwPtr->MCR.B.OWREN = 1;\r
 529 \r
 530                 /* Set Conversion Time. */\r
 531 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 532                 uint32 groupChannelIdMask = 0;\r
 533 \r
 534                 hwPtr->CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 535                 hwPtr->CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 536                 hwPtr->CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 537 \r
 538                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 539                 {\r
 540                         groupChannelIdMask |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 541                 }\r
 542 \r
 543 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 544                 hwPtr->DMAE.R = 0x01;\r
 545                 /* Enable DMA Transfer */\r
 546                 hwPtr->DMAR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 547                 Dma_StartChannel(DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);        /* Enable EDMA channel for ADC */\r
 548 #endif\r
 549 \r
 550                 /* Enable Normal conversion */\r
 551                 hwPtr->NCMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 552 \r
 553                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 554                 hwPtr->CIMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 555 \r
 556 #else\r
 557                 uint32 groupChannelIdMask[3] = {0,0,0};\r
 558 \r
 559                 hwPtr->CTR[0].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 560                 hwPtr->CTR[0].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 561                 hwPtr->CTR[0].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 562                 hwPtr->CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 563                 hwPtr->CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 564                 hwPtr->CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 565 //              hwPtr->CTR[2].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 566 //              hwPtr->CTR[2].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 567 //              hwPtr->CTR[2].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 568 \r
 569                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 570                 {\r
 571 #if defined(CFG_MPC5668)\r
 572                         if(groupPtr->channelList[i] <= 31){\r
 573 #else\r
 574                         if(groupPtr->channelList[i] <= 15){\r
 575 #endif\r
 576                                 groupChannelIdMask[0] |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 577                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 32) && (groupPtr->channelList[i] <=47)){\r
 578                                 groupChannelIdMask[1] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 32));\r
 579                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 64) && (groupPtr->channelList[i] <=95)){\r
 580                                 groupChannelIdMask[2] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 64));\r
 581                         }\r
 582                 }\r
 583 \r
 584                 /* Enable Normal conversion */\r
 585                 hwPtr->NCMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 586                 hwPtr->NCMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 587 //              hwPtr->NCMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 588 \r
 589                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 590                 hwPtr->CIMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 591                 hwPtr->CIMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 592 //              hwPtr->CIMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 593 #endif\r
 594                 /* Clear interrupts */\r
 595                 hwPtr->ISR.B.ECH = 1;\r
 596                 /* Enable ECH interrupt */\r
 597                 hwPtr->IMR.B.MSKECH = 1;\r
 598 \r
 599                 /* Trigger normal conversions for ADC0 */\r
 600                 hwPtr->MCR.B.NSTART = 1;\r
 601         }\r
 602         else\r
 603         {\r
 604         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 605         }\r
 606 }\r
 607 \r
 608 void Adc_StopGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 609 {\r
 610   const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr = Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group);\r
 611 \r
 612   if (E_OK == Adc_CheckStopGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 613   {\r
 614         volatile struct ADC_tag *hwPtr = GET_HW_CONTROLLER(AdcConfigPtr->hwConfigPtr->hwUnitId);\r
 615 \r
 616         /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 617         hwPtr->MCR.B.NSTART = 0;\r
 618 \r
 619         /* Set group state to IDLE. */\r
 620         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 621 \r
 622         /* Disable group notification if enabled. */\r
 623     if(1 == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group%ADC_NOF_GROUP_PER_CONTROLLER].status->notifictionEnable){\r
 624         Adc_DisableGroupNotification (group);\r
 625     }\r
 626   }\r
 627   else\r
 628   {\r
 629         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 630   }\r
 631 }\r
 632 #endif  /* endof #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON) */\r
 633 \r
 634 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 635 void Adc_EnableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 636 {\r
 637         Adc_EnableInternalGroupNotification(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 638 }\r
 639 \r
 640 void Adc_DisableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 641 {\r
 642         Adc_InternalDisableGroupNotification(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 643 }\r
 644 #endif\r
 645 \r
 646 Adc_StatusType Adc_GetGroupStatus (Adc_GroupType group)\r
 647 {\r
 648         return Adc_InternalGetGroupStatus(adcState, Adc_GetControllerConfigPtrFromGroupId(group), group);\r
 649 }\r
 650 \r