examples/pwm_node2/config/EcuM_Callout_template.c

   1 /* \r
   2 * Configuration of module EcuM (EcuM_Callout_template.c)\r
   3 * \r
   4 * Created by: \r
   5 * Configured for (MCU): MPC551x\r
   6 * \r
   7 * Module editor vendor:  ArcCore\r
   8 * Module editor version: 2.0.0\r
   9 * \r
  10 * \r
  11 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com)\r
  12 *           on Fri Apr 30 14:42:38 CEST 2010\r
  13 */\r
  14 \r
  15 \r
  16 #include "EcuM.h"\r
  17 #include "Det.h"\r
  18 #if defined(USE_DEM)\r
  19 #include "Dem.h"\r
  20 #endif\r
  21 #if defined(USE_MCU)\r
  22 #include "Mcu.h"\r
  23 #endif\r
  24 #if defined(USE_GPT)\r
  25 #include "Gpt.h"\r
  26 #endif\r
  27 #if defined(USE_CAN)\r
  28 #include "Can.h"\r
  29 #endif\r
  30 #if defined(USE_CANIF)\r
  31 #include "CanIf.h"\r
  32 #endif\r
  33 #if defined(USE_PDUR)\r
  34 #include "PduR.h"\r
  35 #endif\r
  36 #if defined(USE_COM)\r
  37 #include "Com.h"\r
  38 #endif\r
  39 #if defined(USE_CANTP)\r
  40 #include "CanTp.h"\r
  41 #endif\r
  42 #if defined(USE_DCM)\r
  43 #include "Dcm.h"\r
  44 #endif\r
  45 #if defined(USE_PWM)\r
  46 #include "Pwm.h"\r
  47 #endif\r
  48 #if defined(USE_IOHWAB)\r
  49 #include "IoHwAb.h"\r
  50 #endif\r
  51 \r
  52 void EcuM_AL_DriverInitZero()\r
  53 {\r
  54         Det_Init();\r
  55     Det_Start();\r
  56 }\r
  57 \r
  58 EcuM_ConfigType* EcuM_DeterminePbConfiguration()\r
  59 {\r
  60         return &EcuMConfig;\r
  61 }\r
  62 \r
  63 void EcuM_AL_DriverInitOne(const EcuM_ConfigType *ConfigPtr)\r
  64 {\r
  65 #if defined(USE_MCU)\r
  66         Mcu_Init(ConfigPtr->McuConfig);\r
  67 \r
  68         // Set up default clock (Mcu_InitClock requires initRun==1)\r
  69         Mcu_InitClock( ConfigPtr->McuConfig->McuDefaultClockSettings );\r
  70 \r
  71         // Wait for PLL to sync.\r
  72         while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED)\r
  73           ;\r
  74 #endif\r
  75 \r
  76 #if defined(USE_DEM)\r
  77         // Preinitialize DEM\r
  78         Dem_PreInit();\r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 #if defined(USE_PORT)\r
  82         // Setup Port\r
  83         Port_Init(ConfigPtr->PortConfig);\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86 \r
  87 #if defined(USE_GPT)\r
  88         // Setup the GPT\r
  89         Gpt_Init(ConfigPtr->GptConfig);\r
  90 #endif\r
  91 \r
  92         // Setup watchdog\r
  93         // TODO\r
  94 \r
  95 #if defined(USE_DMA)\r
  96         // Setup DMA\r
  97         Dma_Init(ConfigPtr->DmaConfig);\r
  98 #endif\r
  99 \r
 100 #if defined(USE_ADC)\r
 101         // Setup ADC\r
 102         Adc_Init(ConfigPtr->AdcConfig);\r
 103 #endif\r
 104 \r
 105         // Setup ICU\r
 106         // TODO\r
 107 \r
 108         // Setup PWM\r
 109 #if defined(USE_PWM)\r
 110         // Setup PWM\r
 111         Pwm_Init(ConfigPtr->PwmConfig);\r
 112 #endif\r
 113 }\r
 114 \r
 115 void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 116 {\r
 117 #if defined(USE_SPI)\r
 118         // Setup SPI\r
 119         Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);\r
 120 #endif\r
 121 \r
 122 #if defined(USE_EEP)\r
 123         // Setup EEP\r
 124         Eep_Init(ConfigPtr->EEpConfig);\r
 125 #endif\r
 126 \r
 127 #if defined(USE_FLS)\r
 128         // Setup Flash\r
 129         FlashInit(ConfigPtr->FlashConfig);\r
 130 #endif\r
 131 \r
 132         // Setup NVRAM Manaager\r
 133         // TODO\r
 134 \r
 135         // Setup CAN tranceiver\r
 136         // TODO\r
 137 \r
 138 #if defined(USE_CAN)\r
 139         // Setup Can driver\r
 140         Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);\r
 141 #endif\r
 142 \r
 143 #if defined(USE_CANIF)\r
 144         // Setup CanIf\r
 145         CanIf_Init(ConfigPtr->CanIfConfig);\r
 146 #endif\r
 147 \r
 148 #if defined(USE_CANTP)\r
 149         // Setup CAN TP\r
 150         CanTp_Init();\r
 151 #endif\r
 152         // Setup LIN\r
 153         // TODO\r
 154 \r
 155 #if defined(USE_PDUR)\r
 156         // Setup PDU Router\r
 157         PduR_Init(ConfigPtr->PduRConfig);\r
 158 #endif\r
 159 \r
 160 #if defined(USE_COM)\r
 161         // Setup COM layer\r
 162         Com_Init(ConfigPtr->ComConfig);\r
 163 #endif\r
 164 \r
 165 #if defined(USE_DCM)\r
 166         // Setup DCM\r
 167         Dcm_Init();\r
 168 #endif\r
 169 \r
 170 #if defined(USE_IOHWAB)\r
 171         // Setup IO hardware abstraction layer\r
 172         IoHwAb_Init();\r
 173 #endif\r
 174 \r
 175 }\r
 176 \r
 177 void EcuM_AL_DriverInitThree(const EcuM_ConfigType ConfigPtr)\r
 178 {\r
 179 #if defined(USE_DEM)\r
 180         // Setup DEM\r
 181         Dem_Init();\r
 182 #endif\r
 183 \r
 184 #if defined(USE_CANIF)\r
 185         // Startup the CAN interafce; due to the missing COM manager\r
 186         CanIf_InitController(CANIF_CHANNEL_0, CANIF_CHANNEL_0_CONFIG_0);\r
 187         CanIf_SetControllerMode(CANIF_CHANNEL_0, CANIF_CS_STARTED);\r
 188 #endif\r
 189 }\r