boards/mpc551xsim/config/EcuM_Lcfg.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 \r
  24 /* Link time config */\r
  25 \r
  26 #warning "This default file may only be used as an example!"\r
  27 \r
  28 #include "Std_Types.h"\r
  29 #include "Os.h"\r
  30 #include "Mcu.h"\r
  31 #include "Gpt.h"\r
  32 #include <assert.h>\r
  33 #include "Cpu.h"\r
  34 \r
  35 //#include "ComM.h"\r
  36 //#include "WdgM.h"\r
  37 \r
  38 //#include "Dem.h"\r
  39 //#include "Det.h"\r
  40 //#include "NvM.h"\r
  41 //#include "rte.h"\r
  42 \r
  43 extern void os_exception_IVPR();\r
  44 extern void os_exception_IVOR10();\r
  45 // The OS startup hook\r
  46 \r
  47 #if 0\r
  48 void StartupHook( void ) {\r
  49 \r
  50         // There a several things we need to connect here\r
  51         // * counter id for the system counter is 0\r
  52         // * that need to be attached to Gpt\r
  53         // --> We need to tell the OS that what Gpt channel it's\r
  54         // counter is connected to.\r
  55 \r
  56         // TODO: We need counter information here..\r
  57         // How do I get that information from the OS???\r
  58 \r
  59         //?     GetCounterAlarmBase()\r
  60 \r
  61 //      Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL_DEC, 100 );\r
  62 //      Gpt_EnableNotification(GPT_CHANNEL_DEC);\r
  63 //      Gpt_SetMode(0);\r
  64 }\r
  65 #endif\r
  66 \r
  67 extern void os_system_timer( void );\r
  68 \r
  69 void EcuM_Init( void );\r
  70 int  main( void ) {\r
  71 \r
  72         EcuM_Init();\r
  73         return 0;\r
  74 }\r
  75 \r
  76 void EcuM_Init( void ) {\r
  77         /* Call all mandatory interfaces, see 8.7.1 */\r
  78 \r
  79         /* I'm giving up on the MCU configuration. From what I\r
  80          * can tell from the documentation the Mcu_Init()\r
  81          */\r
  82 \r
  83 #if 0\r
  84         ComM_ConfigType comMConfig;\r
  85         WdgM_ConfigType wdgmConfig;\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 // Startup I\r
  89         {\r
  90                 const Mcu_ConfigType mcuConfig;\r
  91                 Mcu_Init(&mcuConfig);\r
  92         }\r
  93 //      Mcu_GetResetReason();\r
  94 #if 0\r
  95         Det_Init();\r
  96 #if defined(USE_DEM)\r
  97         Dem_PreInit();\r
  98 #endif\r
  99         EcuM_AL_DriverInitOne();\r
 100 #endif\r
 101 \r
 102 \r
 103         {\r
 104                 // If we assume the OS will require SYSTEM_COUNTER to function.\r
 105                 // We should either get the values from SYSTEM_COUNTER\r
 106 \r
 107                 Gpt_ConfigType GptConfigData[] =\r
 108                         { {\r
 109                                 .GptChannelId = GPT_CHANNEL_DEC,\r
 110                                 .GptChannelMode = GPT_MODE_CONTINUOUS,\r
 111                                 .GptChannelClkSrc = 0,\r
 112                                 .GptNotification = os_system_timer,\r
 113                         }\r
 114                         };\r
 115                 Gpt_Init(&GptConfigData[0]);\r
 116 \r
 117                 // The timer is actually started in StartupHook()\r
 118         }\r
 119 \r
 120 \r
 121 //      EcuM_SelectShutdownTarget(target,mode);\r
 122         StartOS(OSDEFAULTAPPMODE);\r
 123 // Startup II\r
 124         //EcuM_AL_DriverInitTwo();\r
 125 \r
 126 #if 0\r
 127         ComM_Init(&comMConfig);\r
 128         WdgM_Init(&wdgmConfig);\r
 129         NvM_Init();\r
 130         NvM_ReadAll();\r
 131         NvM_WriteAll();\r
 132         NvM_CancelWriteAll();\r
 133 \r
 134 #if defined(USE_DEM)\r
 135         Dem_PreInit();\r
 136         Dem_Init();\r
 137         {\r
 138                 Dem_EventIdType id = 0;\r
 139                 Dem_EventStatusType status = 0;\r
 140                 Dem_ReportErrorStatus(id,status);\r
 141         }\r
 142 #endif\r
 143         Rte_Start();\r
 144         Rte_Stop();\r
 145 #endif\r
 146 \r
 147         ShutdownOS(E_OK);\r
 148         EnableAllInterrupts();\r
 149         DisableAllInterrupts();\r
 150 \r
 151 //      Det_ReportError(1,2,3,4);\r
 152 }\r
 153 \r
 154 void EcuM_Shutdown( void ) {\r
 155 \r
 156 }\r
 157 \r
 158 void EcuM_GetVersionInfo( Std_VersionInfoType *versioninfo ) {\r
 159 \r
 160 }\r
 161 \r