boards/ti_tms570ls/examples/rte_simple/config/EcuM_Callout_template.c

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: EcuM (EcuM_Callout_template.c)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              \r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    TMS570\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.2\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 */\r
  14 \r
  15 \r
  16 #include "EcuM.h"\r
  17 #include "EcuM_Cbk.h"\r
  18 #include "Det.h"\r
  19 #if defined(USE_DEM)\r
  20 #include "Dem.h"\r
  21 #endif\r
  22 #if defined(USE_MCU)\r
  23 #include "Mcu.h"\r
  24 #endif\r
  25 #if defined(USE_GPT)\r
  26 #include "Gpt.h"\r
  27 #endif\r
  28 #if defined(USE_CAN)\r
  29 #include "Can.h"\r
  30 #endif\r
  31 #if defined(USE_CANIF)\r
  32 #include "CanIf.h"\r
  33 #endif\r
  34 #if defined(USE_PDUR)\r
  35 #include "PduR.h"\r
  36 #endif\r
  37 #if defined(USE_COM)\r
  38 #include "Com.h"\r
  39 #endif\r
  40 #if defined(USE_CANTP)\r
  41 #include "CanTp.h"\r
  42 #endif\r
  43 #if defined(USE_J1939TP)\r
  44 #include "J1939Tp.h"\r
  45 #endif\r
  46 #if defined(USE_DCM)\r
  47 #include "Dcm.h"\r
  48 #endif\r
  49 #if defined(USE_PWM)\r
  50 #include "Pwm.h"\r
  51 #endif\r
  52 #if defined(USE_IOHWAB)\r
  53 #include "IoHwAb.h"\r
  54 #endif\r
  55 #if defined(USE_FLS)\r
  56 #include "Fls.h"\r
  57 #endif\r
  58 #if defined(USE_EEP)\r
  59 #include "Eep.h"\r
  60 #endif\r
  61 #if defined(USE_FEE)\r
  62 #include "Fee.h"\r
  63 #endif\r
  64 #if defined(USE_EA)\r
  65 #include "Ea.h"\r
  66 #endif\r
  67 #if defined(USE_NVM)\r
  68 #include "NvM.h"\r
  69 #endif\r
  70 #if defined(USE_COMM)\r
  71 #include "ComM.h"\r
  72 #endif\r
  73 #if defined(USE_NM)\r
  74 #include "Nm.h"\r
  75 #endif\r
  76 #if defined(USE_CANNM)\r
  77 #include "CanNm.h"\r
  78 #endif\r
  79 #if defined(USE_CANSM)\r
  80 #include "CanSM.h"\r
  81 #endif\r
  82 #if defined(USE_UDPNM)\r
  83 #include "UdpNm.h"\r
  84 #endif\r
  85 #if defined(USE_LINSM)\r
  86 #include "LinSM.h"\r
  87 #endif\r
  88 #if defined(USE_SPI)\r
  89 #include "Spi.h"\r
  90 #endif\r
  91 #if defined(USE_WDG)\r
  92 #include "Wdg.h"\r
  93 #endif\r
  94 #if defined(USE_WDGM)\r
  95 #include "WdgM.h"\r
  96 #endif\r
  97 \r
  98 void EcuM_AL_DriverInitZero(void)\r
  99 {\r
 100         Det_Init();/** @req EcuM2783 */\r
 101     Det_Start();/** @req EcuM2634 */\r
 102 }\r
 103 \r
 104 EcuM_ConfigType* EcuM_DeterminePbConfiguration(void)\r
 105 {\r
 106         return &EcuMConfig;\r
 107 }\r
 108 \r
 109 void EcuM_AL_DriverInitOne(const EcuM_ConfigType *ConfigPtr)\r
 110 {\r
 111         (void)ConfigPtr;\r
 112   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules\r
 113 \r
 114 #if defined(USE_MCU)\r
 115         Mcu_Init(ConfigPtr->McuConfig);\r
 116 \r
 117         /* Set up default clock (Mcu_InitClock requires initRun==1) */\r
 118         /* Ignoring return value */\r
 119         (void) Mcu_InitClock( ConfigPtr->McuConfig->McuDefaultClockSettings );\r
 120 \r
 121         // Wait for PLL to sync.\r
 122         while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED)\r
 123         {\r
 124           ;\r
 125         }\r
 126 #endif\r
 127 \r
 128 #if defined(USE_DEM)\r
 129         // Preinitialize DEM\r
 130         Dem_PreInit();\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 #if defined(USE_PORT)\r
 134         // Setup Port\r
 135         Port_Init(ConfigPtr->PortConfig);\r
 136 #endif\r
 137 \r
 138 \r
 139 #if defined(USE_GPT)\r
 140         // Setup the GPT\r
 141         Gpt_Init(ConfigPtr->GptConfig);\r
 142 #endif\r
 143 \r
 144         // Setup watchdog\r
 145 #if defined(USE_WDG)\r
 146         Wdg_Init(ConfigPtr->WdgConfig);\r
 147 #endif\r
 148 #if defined(USE_WDGM)\r
 149         WdgM_Init(ConfigPtr->WdgMConfig);\r
 150 #endif\r
 151 \r
 152 #if defined(USE_DMA)\r
 153         // Setup DMA\r
 154         Dma_Init(ConfigPtr->DmaConfig);\r
 155 #endif\r
 156 \r
 157 #if defined(USE_ADC)\r
 158         // Setup ADC\r
 159         Adc_Init(ConfigPtr->AdcConfig);\r
 160 #endif\r
 161 \r
 162         // Setup ICU\r
 163         // TODO\r
 164 \r
 165         // Setup PWM\r
 166 #if defined(USE_PWM)\r
 167         // Setup PWM\r
 168         Pwm_Init(ConfigPtr->PwmConfig);\r
 169 #endif\r
 170 }\r
 171 \r
 172 void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 173 {\r
 174         (void)ConfigPtr;\r
 175   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules\r
 176 \r
 177 #if defined(USE_SPI)\r
 178         // Setup SPI\r
 179         Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);\r
 180 #endif\r
 181 \r
 182 #if defined(USE_EEP)\r
 183         // Setup EEP\r
 184         Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig);\r
 185 #endif\r
 186 \r
 187 #if defined(USE_FLS)\r
 188         // Setup Flash\r
 189         Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig);\r
 190 #endif\r
 191 \r
 192 #if defined(USE_FEE)\r
 193         // Setup FEE\r
 194         Fee_Init();\r
 195 #endif\r
 196 \r
 197 #if defined(USE_EA)\r
 198         // Setup EA\r
 199         Ea_Init();\r
 200 #endif\r
 201 \r
 202 #if defined(USE_NVM)\r
 203         // Setup NVRAM Manager and start the read all job\r
 204         NvM_Init();\r
 205         NvM_ReadAll();\r
 206 #endif\r
 207 \r
 208         // Setup CAN tranceiver\r
 209         // TODO\r
 210 \r
 211 #if defined(USE_CAN)\r
 212         // Setup Can driver\r
 213         Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);\r
 214 #endif\r
 215 \r
 216 #if defined(USE_CANIF)\r
 217         // Setup CanIf\r
 218         CanIf_Init(ConfigPtr->CanIfConfig);\r
 219 #endif\r
 220 \r
 221 #if defined(USE_CANTP)\r
 222         // Setup CAN TP\r
 223         CanTp_Init();\r
 224 #endif\r
 225 \r
 226 #if defined(USE_CANSM)\r
 227         CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig);\r
 228 #endif\r
 229 \r
 230 #if defined(USE_J1939TP)\r
 231         // Setup J1939Tp\r
 232         J1939Tp_Init(ConfigPtr->J1939TpConfig);\r
 233 #endif\r
 234 \r
 235 \r
 236         // Setup LIN\r
 237         // TODO\r
 238 \r
 239 #if defined(USE_PDUR)\r
 240         // Setup PDU Router\r
 241         PduR_Init(ConfigPtr->PduRConfig);\r
 242 #endif\r
 243 \r
 244 #if defined(USE_CANNM)\r
 245         // Setup Can Network Manager\r
 246         CanNm_Init(ConfigPtr->CanNmConfig);\r
 247 #endif\r
 248 \r
 249 #if defined(USE_UDPNM)\r
 250         // Setup Udp Network Manager\r
 251         UdpNm_Init(ConfigPtr->UdpNmConfig);\r
 252 #endif\r
 253 \r
 254 #if defined(USE_NM)\r
 255         // Setup Network Management Interface\r
 256         Nm_Init(ConfigPtr->NmConfig);\r
 257 #endif\r
 258 \r
 259 #if defined(USE_COM)\r
 260         // Setup COM layer\r
 261         Com_Init(ConfigPtr->ComConfig);\r
 262 #endif\r
 263 \r
 264 #if defined(USE_DCM)\r
 265         // Setup DCM\r
 266         Dcm_Init();\r
 267 #endif\r
 268 \r
 269 #if defined(USE_IOHWAB)\r
 270         // Setup IO hardware abstraction layer\r
 271         IoHwAb_Init();\r
 272 #endif\r
 273 \r
 274 }\r
 275 \r
 276 void EcuM_AL_DriverInitThree(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 277 {\r
 278         (void)ConfigPtr;\r
 279   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules\r
 280 \r
 281 #if defined(USE_DEM)\r
 282         // Setup DEM\r
 283         Dem_Init();\r
 284 #endif\r
 285 \r
 286 #if defined(USE_COMM)\r
 287         // Setup Communication Manager\r
 288         ComM_Init(ConfigPtr->ComMConfig);\r
 289 #endif\r
 290 }\r
 291 \r
 292 void EcuM_OnEnterRUN(void)\r
 293 {\r
 294 \r
 295 }\r
 296 \r
 297 void EcuM_OnExitRun(void)\r
 298 {\r
 299 \r
 300 }\r
 301 \r
 302 void EcuM_OnExitPostRun(void)\r
 303 {\r
 304 \r
 305 }\r
 306 \r
 307 void EcuM_OnPrepShutdown(void)\r
 308 {\r
 309 \r
 310 }\r
 311 \r
 312 void EcuM_OnGoSleep(void)\r
 313 {\r
 314 \r
 315 }\r
 316 \r
 317 void EcuM_OnGoOffOne(void)\r
 318 {\r
 319 \r
 320 }\r
 321 \r
 322 void EcuM_OnGoOffTwo(void)\r
 323 {\r
 324 \r
 325 }\r
 326 \r
 327 void EcuM_AL_SwitchOff(void)\r
 328 {\r
 329 \r
 330 }\r