arch/ppc/mpc55xx/drivers/Adc_560x.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #include <assert.h>\r
  17 #include <stdlib.h>\r
  18 //#include "System.h"\r
  19 #include "mpc55xx.h"\r
  20 #include "Modules.h"\r
  21 #include "Mcu.h"\r
  22 #include "Adc.h"\r
  23 #include "Det.h"\r
  24 #include "Os.h"\r
  25 #include "isr.h"\r
  26 #include "irq.h"\r
  27 #include "arc.h"\r
  28 #include "Adc_Internal.h"\r
  29 \r
  30 /* Uncomment and use DMA for 5606 only if you now what you are doing */\r
  31 #define DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X\r
  32 \r
  33 /* Are we gonna use Dma? */\r
  34 #if ( defined(CFG_MPC5606S) && !defined(DONT_USE_DMA_IN_ADC_MPC560X) )\r
  35         #define ADC_USES_DMA\r
  36         #include "Dma.h"\r
  37 #endif\r
  38 \r
  39 #if ( defined(ADC_USES_DMA) && !defined(USE_DMA) )\r
  40         #error Adc is configured to use Dma but the module is not enabled.\r
  41 #endif\r
  42 \r
  43 #define ADC_GROUP0              0\r
  44 \r
  45 /* Function prototypes. */\r
  46 static void Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *ConfigPtr);\r
  47 static void Adc_ConfigureADCInterrupts (void);\r
  48 \r
  49 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group);\r
  50 \r
  51 /* static variable declarations */\r
  52 static Adc_StateType adcState = ADC_UNINIT;\r
  53 static const Adc_ConfigType *AdcConfigPtr;      /* Pointer to configuration structure. */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #if (ADC_DEINIT_API == STD_ON)\r
  57 Std_ReturnType Adc_DeInit (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
  58 {\r
  59   (void)ConfigPtr;\r
  60 \r
  61   if (E_OK == Adc_CheckDeInit(adcState, ConfigPtr))\r
  62   {\r
  63     for(Adc_GroupType group = (Adc_GroupType)ADC_GROUP0; group < AdcConfigPtr->nbrOfGroups; group++)\r
  64     {\r
  65       /* Set group status to idle. */\r
  66       AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
  67     }\r
  68 \r
  69     /* Disable DMA transfer*/\r
  70 #ifndef CFG_MPC5604B\r
  71     ADC_0.DMAE.B.DMAEN = 0;\r
  72 #endif\r
  73     /* Power down ADC */\r
  74     ADC_0.MCR.R = 0x0001;\r
  75 \r
  76     /* Disable all interrupt*/\r
  77     ADC_0.IMR.R = 0;\r
  78 \r
  79     /* Clean internal status. */\r
  80     AdcConfigPtr = (Adc_ConfigType *)NULL;\r
  81     adcState = ADC_UNINIT;\r
  82   }\r
  83 \r
  84   return (E_OK);\r
  85 }\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 Std_ReturnType Adc_Init (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
  89 {\r
  90   if (E_OK == Adc_CheckInit(adcState, ConfigPtr))\r
  91   {\r
  92             /* First of all, store the location of the configuration data. */\r
  93             AdcConfigPtr = ConfigPtr;\r
  94 \r
  95             /* Enable ADC. */\r
  96              Adc_ConfigureADC(ConfigPtr);\r
  97 \r
  98              Adc_ConfigureADCInterrupts();\r
  99 \r
 100             /* Move on to INIT state. */\r
 101             adcState = ADC_INIT;\r
 102             return E_OK;\r
 103   }\r
 104   else\r
 105   {\r
 106     return E_NOT_OK;\r
 107   }\r
 108 }\r
 109 \r
 110 Std_ReturnType Adc_SetupResultBuffer (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *bufferPtr)\r
 111 {\r
 112   Std_ReturnType returnValue = E_NOT_OK;\r
 113 \r
 114   /* Check for development errors. */\r
 115   if (E_OK == Adc_CheckSetupResultBuffer (AdcConfigPtr, group))\r
 116   {\r
 117     AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->resultBufferPtr = bufferPtr;\r
 118     \r
 119     returnValue = E_OK;\r
 120   }\r
 121 \r
 122   return (returnValue);\r
 123 }\r
 124 \r
 125 Adc_StreamNumSampleType Adc_GetStreamLastPointer(Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType** PtrToSamplePtr)\r
 126 {\r
 127         Adc_StreamNumSampleType nofSample = 0;\r
 128         Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group];\r
 129         \r
 130         /** @req ADC216 */\r
 131         /* Check for development errors. */\r
 132         if ( (E_OK == Adc_CheckGetStreamLastPointer (adcState, AdcConfigPtr, group)) &&\r
 133                  (groupPtr->status->groupStatus != ADC_BUSY) )\r
 134         {\r
 135             /* Set resultPtr to application buffer. */\r
 136                 if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 137                         *PtrToSamplePtr = &groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1];\r
 138                 }\r
 139 \r
 140             if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 141                 (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 142             {\r
 143                         /** @req ADC327. */\r
 144                         groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 145             }\r
 146             else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 147                      (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 148                      (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 149                      (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 150             {\r
 151                         /** @req ADC327. */\r
 152                         groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 153             }\r
 154             else if ( (ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 155                       ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 156                        (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)) )\r
 157             {\r
 158                 /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 159                 if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 160                     (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 161                 {\r
 162                           /* Start continous conversion again */\r
 163                         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 164                 }\r
 165                         /** @req ADC326 */\r
 166                         /** @req ADC328 */\r
 167             }\r
 168             else{/* Keep status. */}\r
 169         }\r
 170         else\r
 171         {\r
 172                 /* Some condition not met */\r
 173                 *PtrToSamplePtr = NULL;\r
 174         }\r
 175 \r
 176         return nofSample;\r
 177 \r
 178 }\r
 179 \r
 180 #if (ADC_READ_GROUP_API == STD_ON)\r
 181 Std_ReturnType Adc_ReadGroup (Adc_GroupType group, Adc_ValueGroupType *dataBufferPtr)\r
 182 {\r
 183   Std_ReturnType returnValue = E_OK;\r
 184   uint8_t channel;\r
 185   Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group];\r
 186 \r
 187   if (E_OK == Adc_CheckReadGroup (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 188   {\r
 189     /* Copy the result to application buffer. */\r
 190     for (channel = 0; channel < groupPtr->numberOfChannels; channel++)\r
 191         {\r
 192                 if(groupPtr->status->currSampleCount > 0){\r
 193                         dataBufferPtr[channel] = (&(groupPtr->status->resultBufferPtr[groupPtr->status->currSampleCount-1]))[channel];\r
 194                 }else{\r
 195                         dataBufferPtr[channel] = groupPtr->status->resultBufferPtr[channel];\r
 196                 }\r
 197         }\r
 198 \r
 199     if ((ADC_CONV_MODE_ONESHOT == groupPtr->conversionMode) &&\r
 200         (ADC_STREAM_COMPLETED  == groupPtr->status->groupStatus))\r
 201     {\r
 202                 /** @req ADC330. */\r
 203                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 204     }\r
 205     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 206              (ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == groupPtr->streamBufferMode) &&\r
 207              (ADC_ACCESS_MODE_STREAMING == groupPtr->accessMode) &&\r
 208              (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 209     {\r
 210                 /** @req ADC330. */\r
 211                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 212     }\r
 213     else if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 214              ((ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus) ||\r
 215               (ADC_COMPLETED           == groupPtr->status->groupStatus)))\r
 216     {\r
 217         /** @req ADC329 */\r
 218       /* Restart continous mode, and reset result buffer */\r
 219       if ((ADC_CONV_MODE_CONTINOUS == groupPtr->conversionMode) &&\r
 220           (ADC_STREAM_COMPLETED    == groupPtr->status->groupStatus))\r
 221       {\r
 222                   /* Start continous conversion again */\r
 223         Adc_StartGroupConversion(group);\r
 224       }\r
 225       /** @req ADC329 */\r
 226       /** @req ADC331 */\r
 227     }\r
 228     else{/* Keep status. */}\r
 229   }\r
 230   else\r
 231   {\r
 232     /* An error have been raised from Adc_CheckReadGroup(). */\r
 233     returnValue = E_NOT_OK;\r
 234   }\r
 235 \r
 236   return (returnValue);\r
 237 }\r
 238 #endif\r
 239 \r
 240 void Adc_GroupConversionComplete (Adc_GroupType group)\r
 241 {\r
 242         Adc_GroupDefType *adcGroup = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group];\r
 243 \r
 244   if(ADC_ACCESS_MODE_SINGLE == adcGroup->accessMode )\r
 245   {\r
 246           adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 247           /* Call notification if enabled. */\r
 248         #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 249           if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 250           {\r
 251                   adcGroup->groupCallback();\r
 252           }\r
 253         #endif\r
 254                   /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 255                   ADC_0.MCR.B.NSTART=0;\r
 256   }\r
 257   else\r
 258   {\r
 259         if(ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 260         {\r
 261                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 262                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 263                 {\r
 264                   adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 265                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 266 \r
 267 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 268                   /* Increase current result buffer ptr */\r
 269                 Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 270 #endif\r
 271 \r
 272                 ADC_0.IMR.B.MSKECH = 1;\r
 273             ADC_0.MCR.B.NSTART=1;\r
 274                 }\r
 275                 else\r
 276                 {\r
 277                   /* All sample completed. */\r
 278                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 279 \r
 280                   /* Call notification if enabled. */\r
 281                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 282                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL){\r
 283                         adcGroup->groupCallback();\r
 284                   }\r
 285                 #endif\r
 286                   /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 287                   ADC_0.MCR.B.NSTART=0;\r
 288                 }\r
 289         }\r
 290         else if(ADC_STREAM_BUFFER_CIRCULAR == adcGroup->streamBufferMode)\r
 291         {\r
 292                 adcGroup->status->currSampleCount++;\r
 293                 if(adcGroup->status->currSampleCount < adcGroup->streamNumSamples)\r
 294                 {\r
 295                         adcGroup->status->currResultBufPtr += adcGroup->numberOfChannels;\r
 296 #if defined (ADC_USES_DMA)\r
 297                         /* Increase current result buffer ptr */\r
 298                         Dma_ConfigureDestinationAddress((uint32_t)adcGroup->status->currResultBufPtr, adcGroup->dmaResultChannel);\r
 299 #endif\r
 300                         adcGroup->status->groupStatus = ADC_COMPLETED;\r
 301 \r
 302                         ADC_0.IMR.B.MSKECH = 1;\r
 303                     ADC_0.MCR.B.NSTART=1;\r
 304                 }\r
 305                 else\r
 306                 {\r
 307                   /* Sample completed. */\r
 308                   /* Disable trigger normal conversions for ADC*/\r
 309                   ADC_0.MCR.B.NSTART=0;\r
 310                   adcGroup->status->groupStatus = ADC_STREAM_COMPLETED;\r
 311                   /* Call notification if enabled. */\r
 312                 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 313                   if (adcGroup->status->notifictionEnable && adcGroup->groupCallback != NULL)\r
 314                   {\r
 315                           adcGroup->groupCallback();\r
 316                   }\r
 317                 #endif\r
 318                 }\r
 319         }\r
 320         else\r
 321         {\r
 322                 //nothing to do.\r
 323         }\r
 324   }\r
 325 }\r
 326 void Adc_Group0ConversionComplete (void)\r
 327 {\r
 328         /* Clear ECH Flag and disable interruput */\r
 329         ADC_0.ISR.B.ECH = 1;\r
 330         ADC_0.IMR.B.MSKECH = 0;\r
 331 \r
 332         // Check which group is busy, only one is allowed to be busy at a time in a hw unit\r
 333         for (int group = 0; group < ADC_NBR_OF_GROUPS; group++)\r
 334         {\r
 335           if((AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_BUSY) ||\r
 336        (AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus == ADC_COMPLETED))\r
 337           {\r
 338 #if !defined (ADC_USES_DMA)\r
 339                 /* Copy to result buffer */\r
 340                 for(uint8 index=0; index < AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].numberOfChannels; index++)\r
 341                 {\r
 342 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 343                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = ADC_0.CDR[32+AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 344 #else\r
 345                         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->currResultBufPtr[index] = ADC_0.CDR[AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].channelList[index]].B.CDATA;\r
 346 #endif\r
 347                 }\r
 348 #endif\r
 349 \r
 350             Adc_GroupConversionComplete((Adc_GroupType)group);\r
 351                 break;\r
 352           }\r
 353         }\r
 354 }\r
 355 \r
 356 void Adc_WatchdogError (void){\r
 357 }\r
 358 void Adc_ADCError (void){\r
 359 }\r
 360 \r
 361 static void  Adc_ConfigureADC (const Adc_ConfigType *ConfigPtr)\r
 362 {\r
 363   /* Set ADC CLOCK */\r
 364   ADC_0.MCR.B.ADCLKSEL = ConfigPtr->hwConfigPtr->adcPrescale;\r
 365 \r
 366   ADC_0.DSDR.B.DSD = 254;\r
 367 \r
 368   /* Power on ADC */\r
 369   ADC_0.MCR.B.PWDN = 0;\r
 370 \r
 371 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 372   /* Enable DMA. */\r
 373   ADC_0.DMAE.B.DMAEN = 1;\r
 374 #endif\r
 375 }\r
 376 \r
 377 void Adc_ConfigureADCInterrupts (void)\r
 378 {\r
 379         ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Err", Adc_ADCError, ADC_ER_INT,     2, 0 );\r
 380         ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Grp", Adc_Group0ConversionComplete, ADC_EOC_INT,     2, 0 );\r
 381         ISR_INSTALL_ISR2(  "Adc_Wdg", Adc_WatchdogError, ADC_WD_INT,     2, 0 );\r
 382 }\r
 383 \r
 384 #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON)\r
 385 void Adc_StartGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 386 {\r
 387         Adc_GroupDefType *groupPtr = (Adc_GroupDefType *)&AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group];\r
 388 \r
 389         /* Run development error check. */\r
 390         if (E_OK == Adc_CheckStartGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 391         {\r
 392                 /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 393                 ADC_0.MCR.B.NSTART = 0;\r
 394 \r
 395                 /* Set group state to BUSY. */\r
 396                 groupPtr->status->groupStatus = ADC_BUSY;\r
 397 \r
 398                 groupPtr->status->currSampleCount = 0;\r
 399                 groupPtr->status->currResultBufPtr = groupPtr->status->resultBufferPtr; /* Set current result buffer */\r
 400 \r
 401 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 402                 Dma_ConfigureChannel ((Dma_TcdType *)groupPtr->groupDMAResults, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 403                 Dma_ConfigureDestinationAddress ((uint32_t)groupPtr->status->currResultBufPtr, groupPtr->dmaResultChannel);\r
 404 #endif\r
 405                 /* Always use single shot in streaming mode */\r
 406                 if( groupPtr->accessMode == ADC_ACCESS_MODE_STREAMING)\r
 407                 {\r
 408                         /* Set conversion mode. */\r
 409                         ADC_0.MCR.B.MODE = ADC_CONV_MODE_ONESHOT;\r
 410                 }\r
 411                 else\r
 412                 {\r
 413                         /* Set conversion mode. */\r
 414                         ADC_0.MCR.B.MODE = groupPtr->conversionMode;\r
 415                 }\r
 416 \r
 417                 /* Enable Overwrite*/\r
 418                 ADC_0.MCR.B.OWREN = 1;\r
 419 \r
 420                 /* Set Conversion Time. */\r
 421 #if defined(CFG_MPC5606S)\r
 422                 uint32 groupChannelIdMask = 0;\r
 423 \r
 424                 ADC_0.CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 425                 ADC_0.CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 426                 ADC_0.CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 427 \r
 428                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 429                 {\r
 430                         groupChannelIdMask |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 431                 }\r
 432 \r
 433 #if defined(ADC_USES_DMA)\r
 434                 ADC_0.DMAE.R = 0x01;\r
 435                 /* Enable DMA Transfer */\r
 436                 ADC_0.DMAR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 437                 Dma_StartChannel(DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL);        /* Enable EDMA channel for ADC */\r
 438 #endif\r
 439 \r
 440                 /* Enable Normal conversion */\r
 441                 ADC_0.NCMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 442 \r
 443                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 444                 ADC_0.CIMR[1].R = groupChannelIdMask;\r
 445 \r
 446 #else\r
 447                 uint32 groupChannelIdMask[3] = {0,0,0};\r
 448 \r
 449                 ADC_0.CTR[0].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 450                 ADC_0.CTR[0].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 451                 ADC_0.CTR[0].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 452                 ADC_0.CTR[1].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 453                 ADC_0.CTR[1].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 454                 ADC_0.CTR[1].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 455                 ADC_0.CTR[2].B.INPLATCH = groupPtr->adcChannelConvTime.INPLATCH;\r
 456                 ADC_0.CTR[2].B.INPCMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPCMP;\r
 457                 ADC_0.CTR[2].B.INPSAMP = groupPtr->adcChannelConvTime.INPSAMP;\r
 458 \r
 459                 for(uint8 i =0; i < groupPtr->numberOfChannels; i++)\r
 460                 {\r
 461                         if(groupPtr->channelList[i] <= 15){\r
 462                                 groupChannelIdMask[0] |= (1 << groupPtr->channelList[i]);\r
 463                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 32) && (groupPtr->channelList[i] <=47)){\r
 464                                 groupChannelIdMask[1] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 32));\r
 465                         }else if((groupPtr->channelList[i] >= 64) && (groupPtr->channelList[i] <=95)){\r
 466                                 groupChannelIdMask[2] |= (1 << (groupPtr->channelList[i] - 64));\r
 467                         }\r
 468                 }\r
 469 \r
 470                 /* Enable Normal conversion */\r
 471                 ADC_0.NCMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 472                 ADC_0.NCMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 473                 ADC_0.NCMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 474 \r
 475                 /* Enable Channel Interrupt */\r
 476                 ADC_0.CIMR[0].R = groupChannelIdMask[0];\r
 477                 ADC_0.CIMR[1].R = groupChannelIdMask[1];\r
 478                 ADC_0.CIMR[2].R = groupChannelIdMask[2];\r
 479 #endif\r
 480                 /* Clear interrupts */\r
 481                 ADC_0.ISR.B.ECH = 1;\r
 482                 /* Enable ECH interrupt */\r
 483                 ADC_0.IMR.B.MSKECH = 1;\r
 484 \r
 485                 /* Trigger normal conversions for ADC0 */\r
 486                 ADC_0.MCR.B.NSTART = 1;\r
 487         }\r
 488         else\r
 489         {\r
 490         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 491         }\r
 492 }\r
 493 \r
 494 void Adc_StopGroupConversion (Adc_GroupType group)\r
 495 {\r
 496   if (E_OK == Adc_CheckStopGroupConversion (adcState, AdcConfigPtr, group))\r
 497   {\r
 498         /* Disable trigger normal conversions for ADC0 */\r
 499         ADC_0.MCR.B.NSTART = 0;\r
 500 \r
 501         /* Set group state to IDLE. */\r
 502         AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->groupStatus = ADC_IDLE;\r
 503 \r
 504         /* Disable group notification if enabled. */\r
 505     if(1 == AdcConfigPtr->groupConfigPtr[group].status->notifictionEnable){\r
 506         Adc_DisableGroupNotification (group);\r
 507     }\r
 508   }\r
 509   else\r
 510   {\r
 511         /* Error have been set within Adc_CheckStartGroupConversion(). */\r
 512   }\r
 513 }\r
 514 #endif  /* endof #if (ADC_ENABLE_START_STOP_GROUP_API == STD_ON) */\r
 515 \r
 516 #if (ADC_GRP_NOTIF_CAPABILITY == STD_ON)\r
 517 void Adc_EnableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 518 {\r
 519         Adc_EnableInternalGroupNotification(adcState, AdcConfigPtr, group);\r
 520 }\r
 521 \r
 522 void Adc_DisableGroupNotification (Adc_GroupType group)\r
 523 {\r
 524         Adc_InternalDisableGroupNotification(adcState, AdcConfigPtr, group);\r
 525 }\r
 526 #endif\r
 527 \r
 528 Adc_StatusType Adc_GetGroupStatus (Adc_GroupType group)\r
 529 {\r
 530         return Adc_InternalGetGroupStatus(adcState, AdcConfigPtr, group);\r
 531 }\r
 532 \r