common/newlib_port.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 #include <unistd.h>\r
  18 #include <sys/stat.h>\r
  19 #include <sys/types.h>\r
  20 #include <errno.h>\r
  21 #include <stdlib.h>\r
  22 #include <string.h>\r
  23 #include <stdio.h>\r
  24 #include "Std_Types.h"\r
  25 #include "Ramlog.h"\r
  26 \r
  27 #if defined(CFG_ARM_CM3)\r
  28 #include "irq_types.h"\r
  29 #include "core_cm3.h"\r
  30 #endif\r
  31 \r
  32 #ifdef USE_TTY_TCF_STREAMS\r
  33 #include "streams.h"\r
  34 #endif\r
  35 \r
  36 \r
  37 #if defined(CFG_ARM)\r
  38 #define open    _open\r
  39 #define exit    _exit\r
  40 #define fstat   _fstat\r
  41 #define getpid  _getpid\r
  42 #define kill    _kill\r
  43 #define close   _close\r
  44 #define isatty  _isatty\r
  45 #define sbrk    _sbrk\r
  46 #define read    _read\r
  47 #define write   _write\r
  48 #define lseek   _lseek\r
  49 #endif\r
  50 \r
  51 // Operation on Winidea terminal buffer\r
  52 \r
  53 \r
  54 #define TWBUFF_SIZE 0x100\r
  55 #define TRBUFF_SIZE 0x100\r
  56 \r
  57 \r
  58 #define TBUFF_PTR 2\r
  59 \r
  60 #define TWBUFF_LEN (TWBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)\r
  61 #define TRBUFF_LEN (TRBUFF_SIZE+TBUFF_PTR)\r
  62 #define TWBUFF_TPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+0])\r
  63 #define TWBUFF_CPTR (g_TWBuffer[TWBUFF_SIZE+1])\r
  64 #define TWBUFF_INC(n) ((n + 1)&(TWBUFF_SIZE-1))\r
  65 #define TWBUFF_FULL() (TWBUFF_TPTR==((TWBUFF_CPTR-1)&(TWBUFF_SIZE-1)))\r
  66 \r
  67 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
  68 \r
  69 #if defined(MC912DG128A)\r
  70 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN];\r
  71 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN];\r
  72 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));\r
  73 \r
  74 #else\r
  75 static volatile unsigned char g_TWBuffer[TWBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100))); // Transmit to WinIDEA terminal\r
  76 static volatile unsigned char g_TRBuffer[TRBUFF_LEN] __attribute__ ((aligned (0x100)));\r
  77 static volatile char g_TConn __attribute__ ((section (".winidea_port")));\r
  78 \r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 #define FILE_RAMLOG             3\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * T32 stuff\r
  87  */\r
  88 \r
  89 // This must be in un-cached space....\r
  90 #ifdef USE_TTY_T32\r
  91 static volatile char t32_outport __attribute__ ((section (".t32_outport")));\r
  92 \r
  93 void t32_writebyte(char c)\r
  94 {\r
  95         /* T32 can hang here for several reasons;\r
  96          * - term.view e:address.offset(v.address(t32_outport)) e:0\r
  97          */\r
  98 \r
  99         while (t32_outport != 0 ) ; /* wait until port is free */\r
 100         t32_outport = c; /* send character */\r
 101 }\r
 102 #endif\r
 103 /*\r
 104  * clib support\r
 105  */\r
 106 \r
 107 /* Do nothing */\r
 108 int close( int fd ) {\r
 109         (void)fd;\r
 110         return (-1);\r
 111 }\r
 112 \r
 113 char *__env[1] = { 0 };\r
 114 char **environ = __env;\r
 115 \r
 116 \r
 117 #include <errno.h>\r
 118 #undef errno\r
 119 extern int errno;\r
 120 \r
 121 \r
 122 int execve(const char *path, char * const argv[], char * const envp[] ) {\r
 123 //int execve(char *name, char **argv, char **env){\r
 124         (void)path;\r
 125         (void)argv;\r
 126         (void)envp;\r
 127         errno=ENOMEM;\r
 128         return -1;\r
 129 }\r
 130 \r
 131 int fork() {\r
 132   errno=EAGAIN;\r
 133   return -1;\r
 134 }\r
 135 \r
 136 #include <sys/stat.h>\r
 137 int fstat(int file, struct stat *st) {\r
 138         (void)file;\r
 139         st->st_mode = S_IFCHR;\r
 140         return 0;\r
 141 }\r
 142 \r
 143 /* Returns 1 if connected to a terminal. T32 can be a terminal\r
 144  */\r
 145 \r
 146 int isatty( int fd )\r
 147 {\r
 148         (void)fd;\r
 149         return 1;\r
 150 }\r
 151 \r
 152 /*\r
 153 int fstat( int fd,  struct stat *buf )\r
 154 {\r
 155   buf->st_mode = S_IFCHR;\r
 156   buf->st_blksize = 0;\r
 157 \r
 158   return (0);\r
 159 }\r
 160 */\r
 161 \r
 162 /* reposition read/write file offset\r
 163  * We can't seek, return error.*/\r
 164 off_t lseek( int fd, off_t offset,int whence)\r
 165 {\r
 166         (void)fd;\r
 167         (void)offset;\r
 168         (void)whence;\r
 169 \r
 170         errno = ESPIPE;\r
 171         return ((off_t)-1);\r
 172 }\r
 173 \r
 174 int open(const char *name, int flags, int mode){\r
 175         (void)name;\r
 176         (void)flags;\r
 177         (void)mode;\r
 178 \r
 179 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 180         if( strcmp(name,"ramlog") == 0 ) {\r
 181                 return FILE_RAMLOG;\r
 182         }\r
 183 #endif\r
 184 \r
 185     return -1;\r
 186 }\r
 187 \r
 188 int read( int fd, void *buf, size_t nbytes )\r
 189 {\r
 190         (void)fd;\r
 191         (void)buf;\r
 192         (void)nbytes;\r
 193 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
 194         (void)g_TRBuffer[0];\r
 195 #endif\r
 196 \r
 197         /* Only support write for now, return 0 read */\r
 198         return 0;\r
 199 }\r
 200 \r
 201 \r
 202 int write(  int fd, const void *_buf, size_t nbytes)\r
 203 {\r
 204         //(void)fd;  // Normally 0- ?, 1-stdout, 2-stderr,\r
 205                                 // Added 3-ramlog,\r
 206 \r
 207 \r
 208         if( fd <= STDERR_FILENO ) {\r
 209 #ifdef USE_TTY_WINIDEA\r
 210                 if (g_TConn)\r
 211                 {\r
 212           char *buf = (char *)_buf;\r
 213                   unsigned char nCnt,nLen;\r
 214                   for(nCnt=0; nCnt<nbytes; nCnt++)\r
 215                         {\r
 216                         while(TWBUFF_FULL());\r
 217                         nLen=TWBUFF_TPTR;\r
 218                         g_TWBuffer[nLen]=buf[nCnt];\r
 219                         nLen=TWBUFF_INC(nLen);\r
 220                         TWBUFF_TPTR=nLen;\r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223 #endif\r
 224 \r
 225 #ifdef USE_TTY_T32\r
 226                 char *buf = (char *)_buf;\r
 227                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 228                         if (*(buf + i) == '\n') {\r
 229                                 t32_writebyte ('\r');\r
 230 //                      t32_writebyte ('\n');\r
 231                         }\r
 232                         t32_writebyte (*(buf + i));\r
 233                 }\r
 234 #endif\r
 235 \r
 236 #ifdef USE_TTY_ARM_ITM\r
 237                 char *buf = (char *)_buf;\r
 238                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 239                         ITM_SendChar(*(buf + i));\r
 240                 }\r
 241 #endif\r
 242 \r
 243 #ifdef USE_TTY_TCF_STREAMS\r
 244                 char *buf = (char *)_buf;\r
 245                 for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 246                         TCF_TTY_SendChar(*(buf + i));\r
 247                 }\r
 248 #endif\r
 249 \r
 250 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 251                 {\r
 252                         char *buf = (char *)_buf;\r
 253                         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 254                                 ramlog_chr (*(buf + i));\r
 255                         }\r
 256                 }\r
 257 #endif\r
 258 \r
 259         }\r
 260         else\r
 261         {\r
 262 #if defined(USE_RAMLOG)\r
 263                 /* RAMLOG support */\r
 264                 if(fd == FILE_RAMLOG) {\r
 265                         char *buf = (char *)_buf;\r
 266                         for (int i = 0; i < nbytes; i++) {\r
 267                                 ramlog_chr (*(buf + i));\r
 268                         }\r
 269                 }\r
 270 #endif\r
 271         }\r
 272 \r
 273         return (nbytes);\r
 274 }\r
 275 \r
 276 int arc_putchar(int fd, int c) {\r
 277         char cc = c;\r
 278         write( fd,&cc,1);\r
 279 \r
 280         return 0;\r
 281 }\r
 282 \r
 283 /* If we use malloc and it runs out of memory it calls sbrk()\r
 284  */\r
 285 #if 1\r
 286 \r
 287 extern char _end[];\r
 288 \r
 289 //static char *curbrk = _end;\r
 290 \r
 291 #ifndef HEAPSIZE\r
 292 #define HEAPSIZE 16000\r
 293 #endif\r
 294 \r
 295 /*\r
 296  * The heap sadly have alignment that depends on the pagesize that\r
 297  * you compile malloc newlib with. From what I can tell from the\r
 298  * code that is a pagesize of 4096.\r
 299  */\r
 300 \r
 301 unsigned char _heap[HEAPSIZE] __attribute__((aligned (4)));\r
 302 //__attribute__((section(".heap")));\r
 303 \r
 304 void * sbrk( ptrdiff_t incr )\r
 305 {\r
 306     static unsigned char *heap_end;\r
 307     unsigned char *prev_heap_end;\r
 308 \r
 309 /* initialize */\r
 310     if( heap_end == 0 )\r
 311         heap_end = _heap;\r
 312 \r
 313         prev_heap_end = heap_end;\r
 314 \r
 315         if( heap_end + incr - _heap > HEAPSIZE ) {\r
 316         /* heap overflow - announce on stderr */\r
 317                 write( 2, "Heap overflow!\n", 15 );\r
 318                 abort();\r
 319         }\r
 320 \r
 321    heap_end += incr;\r
 322 \r
 323    return (caddr_t) prev_heap_end;\r
 324 }\r
 325 #else\r
 326 void *sbrk(int inc )\r
 327 {\r
 328         /* We use our own malloc */\r
 329         return (void *)(-1);\r
 330 }\r
 331 #endif\r
 332 \r
 333 int stat( const char *file, struct stat *st ) {\r
 334 //int stat(char *file, struct stat *st) {\r
 335         (void)file;\r
 336         st->st_mode = S_IFCHR;\r
 337         return 0;\r
 338 }\r
 339 \r
 340 \r
 341 int getpid() {\r
 342   return 1;\r
 343 }\r
 344 \r
 345 #include <errno.h>\r
 346 #undef errno\r
 347 extern int errno;\r
 348 int kill(int pid, int sig){\r
 349         (void)pid;\r
 350         (void)sig;\r
 351         errno=EINVAL;\r
 352         return(-1);\r
 353 }\r
 354 \r
 355 \r
 356 /* Should not really be here, but .. */\r
 357 \r
 358 void _fini( void )\r
 359 {\r
 360 \r
 361 }\r
 362 \r
 363 \r
 364 void __init( void )\r
 365 {\r
 366 \r
 367 }\r
 368 #if defined(CFG_ARM)\r
 369 void _exit( int status ) {\r
 370         while(1);\r
 371 }\r
 372 #endif\r
 373 \r